免费看黄20分钟网站,一级a毛片免费看,中文字幕乱码亚洲无线码三区,亚洲一在线
當前位置: 首頁 >> 招商信息 >> 正文
東北大學專利技術轉讓-新一代信息技術領域
2021年08月13日   審核人:

發明名稱

申請號

專利類型

摘要

專利權人

發明人

轉化方式

價格

領域

1

微小型四旋翼飛行器的三層機載飛控裝置

2011103933331

授權發明

一種微小型四旋翼飛行器的三層機載飛控裝置,屬于微型飛行器技術領域,導航控制器、慣性測量單元、微型激光測距傳感器、微型視覺傳感器和WiFi無線網絡組成導航控制層,姿態控制器、陀螺儀、加速度計、磁強計、壓力傳感器、超聲波傳感器、遙控器和接收器單元和ZigBee無線通訊單元組成姿態控制層,四個無刷電機調速器和四個執行器單元組成電機調速控制層,本發明增加了姿態控制器,使整個飛行裝置變得智能、能夠自主導航定位、規避障礙和擯棄對遙控器的手動操作依賴,成為意義上的智能機器人。

東北大學

方正、張磊、蘇哲宇、喬超

轉讓

面議

新一代信息技術

2

一種高壓輸電線巡檢機器人機構

201110419935X

授權發明

一種高壓輸電線巡檢機器人機構,包括前手爪、前手臂、質心調節結構、后手臂和后手爪,前手爪、后手爪分別連接在前手臂、后手臂末端,并與輸電線相抓持,所述手爪為齒輪副與渦輪蝸桿組合結構,兩手臂結構相同,均包括一個水平旋轉副和三個鉛垂旋轉副,質心調節結構包括箱體、滾筒移動平臺和柔索,箱體上表面的兩端分別連接前手臂、后手臂前端的鉛垂旋轉副,兩個滾筒移動平臺對稱安裝在箱體上,柔索一端與手臂后部的鉛垂旋轉副相連,另一端纏繞在質心調節結構的滾筒上。該機構結構緊湊,設計有壓輪結構,能夠自動適應線路的角度、單臂掛線時由柔索來承擔機器人的重量,減輕對手臂的剛度要求,可有效減輕機器人的手臂部分的質量、質心調節操作容易。

東北大學

房立金、魏永樂、陶廣宏

轉讓

面議

新一代信息技術

3

一種高壓輸電線巡檢機器人機構

2012105315761

授權發明

一種由至少三個單元機構串聯組成的高壓輸電線巡檢機器人機構,每個單元機構有手臂、安裝在手臂上端的輪爪復合機構和兩個平行四邊形機構、平行四邊形機構用水平旋轉副連接、手臂下端與位于手臂后部的平行四邊形機構的前桿固定連接、每個平行四邊形機構有由電機或伸縮機構構成的驅動機構。該機器人機構通過改變平行四邊形機構的形態實現手臂的抬升和下降,手臂始終處于豎直狀態,便于行走輪上下線和夾持機構夾線、通過增加平行四邊形機構的數量可增大機構的跨度,適應線路有大水平偏轉角的障礙環境、通過改變平行四邊形機構俯仰角度可調整機器人兩手臂的跨距,跨越各種類型障礙物、可用較短的手臂實現較大的工作空間,機構豎直方向的尺寸可以減小。

東北大學

房立金、陶廣宏

轉讓

面議

新一代信息技術

4

一種仿肌肉驅動的機器人關節

2012105407299

授權發明

一種仿肌肉驅動的機器人關節,屬于仿生機器人關節技術領域,特別是涉及一種由雙曲柄滑塊機構組成的類似于人體肌肉對抗驅動特征的仿肌肉驅動的機器人關節。本發明動作靈活、工作空間大、結構簡單且能夠模擬人類肌肉變剛度非線性驅動。本發明包括后置曲柄滑塊機構、前置曲柄滑塊機構和定滑輪,后置、前置曲柄滑塊機構設置有機架固聯直線導軌,在機架固聯直線導軌上安裝有滑塊,滑塊與連桿一端相連、在機架回轉中心處安裝有定軸轉動曲柄的首端,連桿的另一端與定軸轉動曲柄的末端相連接、在定滑輪回轉中心處安裝有定滑輪,定滑輪上安裝有柔索,柔索的兩端分別與后置定軸轉動曲柄與后置連桿連接處及前置定軸轉動曲柄與前置連桿連接處相連。

東北大學

房立金、劉振豪

轉讓

面議

新一代信息技術

5

基于小型四旋翼人機的構圖裝置及方法

2014101828404

授權發明

本發明一種基于小型四旋翼無人機的構圖裝置及方法,屬于移動機器人定位與導航技術領域,本發明使用小型旋翼無人機可以快速地進入到移動機器人無法進入的復雜環境中,利用搭載的激光雷達根據SLAM方法實時構建出二維地圖,再結合IMU等裝置可以實現無人機的自主定位和導航,實現對真實復雜區域的高效探索、小型四旋翼無人機能夠方便地調整高度獲取不同高度水平面上的二維地圖、小型懸翼無人機移動速度快,更加靈活,它的運動和建圖不會受到地面上障礙物的干擾,突破了探測機器人的范圍限制,具有很強的實用價值,能夠實現準確快速的地圖構建、與機器人環境構圖相比,旋翼無人機能夠更快、更靈活地實施環境偵察,而且可以獲得立體空間圖像。

東北大學

吳成東、常雪楓、王璐、王琦

轉讓

面議

新一代信息技術

6

一種雙電機差動驅動的雙擺頭結構

2015102090401

授權發明

一種雙電機差動驅動的雙擺頭結構,其第一差動輸入單元和第二差動輸入單元均采用雙電機驅動,使擺頭具備了較大的擺角和扭矩,且兩個差動輸入單元的驅動電機及減速器均設置在U型支撐外側,擺頭的運動構件僅有俯仰擺軸及其上的回轉擺軸、主軸箱和主軸電機,在整體上減輕了擺頭運動構件的質量、通過在主動伺服電機和從動伺服電機之間加載大小相等且方向相反的力矩,從而形成一定的力矩差,由于力矩差的存在,使差動輸入單元的主動錐齒輪反向嚙合于差動輸出單元的主動錐齒輪,在反向嚙合作用下,順利消除了差動輸入單元的傳動間隙,實現差動輸入單元的無間隙傳動。通過第一差動輸入單元及第二差動輸入單元的無間隙傳動,最終保證了擺頭的運動精度。

東北大學

房立金、孫龍飛

轉讓

面議

新一代信息技術

7

一種可變剛度機器人關節結構

201510439726X

授權發明

一種可變剛度機器人關節結構,屬于仿生機器人關節技術領域,適用于仿生機器人的肘關節。本發明與現有技術相比,設計了一種全新的機器人關節結構,能夠模擬具有非線性變剛度肌肉特性的關節,本發明采用彈簧片作為剛度調節部件,且彈簧片作為力傳遞部件,其剛度會根據作用長度變化而改變,為滿足彈簧片作用長度的調節,本發明通過動力組件及動作執行組件配合驅動,通過移動滑座的滑移便可輕松調整彈簧片的作用長度。本發明可實現在剛度不變的情況下,僅令關節結構發生轉動,即滿足恒剛度條件下關節結構的位置調整、本發明還可實現在關節結構不發生轉動的情況下,僅改變關節結構的剛度,從而滿足設定剛度條件下的關節工作要求。

東北大學

房立金、王顏、周生啓

轉讓

面議

新一代信息技術

8

一種利用平面特征的室內三維場景重構方法

2016102410546

授權發明

本發明提供一種利用平面特征的室內三維場景重構方法,包括實時獲取室內場景的RGB圖像和深度圖像,完成單幀三維點云重構、對相鄰兩幀RGB圖像進行特征提取,得到相鄰兩幀三維點云的初步旋轉矩陣、對各幀點云進行降采樣,從各幀三維點云中提取室內場景的平面特征、確定各平面位置、計算誤差旋轉矩陣、對初步旋轉矩陣進行修正,對每兩幀三維點云拼接配準、通過對各幀三維點云拼接配準最終實現室內三維場景重構。本發明利用點云的幾何特征來進行誤差消除,快速且有效地提取出點云的平面特征。當前幀與上一幀點云的平面特征進行匹配的成功度較高。根據平面特征判斷平面類型,從而計算出誤差矩陣,對初步旋轉矩陣進行修正,獲得較準確的室內三維點云地圖。

東北大學

呂忠元、劉洋、鄭佳、吳成東

轉讓

面議

新一代信息技術

9

一種移動式壁面清洗機器人

2017104352893

授權發明

一種移動式壁面清洗機器人,屬于壁面清洗機器人領域。本發明的首部吸盤足與中間第一吸盤足通過連桿相連接,中間第一吸盤足與中間第二吸盤足通過連桿相連接,中間第二吸盤足與尾部吸盤足通過連桿相連接。首部吸盤足包括雙自由度關節,中間第一吸盤足與中間第二吸盤足結構相同,包括雙自由度關節,尾部吸盤足包括單自由度關節。本發明與現有技術相比,結構緊湊、既能適應平面也能適應曲面壁面的清洗,且所清洗壁面的材質既能是玻璃也能是瓷磚,適用性廣、移動過程中運動靈活,越障能力強、清洗過程中可保證兩個吸盤處于吸合狀態,保證清洗安全性。

東北大學

房立金、王心蕊

轉讓

面議

新一代信息技術

10

一種用于柔性機器人的永磁變剛度驅動模塊

2017103217150

授權發明

一種柔性機器人用永磁變剛度驅動模塊,適用于拮抗式柔性變剛度機器人,特別適合于多自由度柔性并聯變剛度機器人的構建。本發明與現有技術相比,在不增加電機力矩的情況下,增加了剛度調整范圍。在構建多自由柔性機器人時,可以將驅動單元和變剛度模塊后置,極大的減輕操作臂的質量與慣量,從而解決了傳統串聯模式,由于質量與慣量逐級遞增引起的剛度變化能力不足的缺點。發明所述繩索一端固定于繩索絞盤上,依次穿過定滑輪、動滑輪、繩索絞盤、所述繩索絞盤和定滑輪外切于同一條直線,動滑輪夾于兩定滑輪的對稱軸線上。環形永磁體間氣隙間距,隨著移動滑座和固定座間距減小而減小,繩索拉力與剛度增加。本發明為運動形式簡潔、制造簡便、操作簡單的柔性機器人用永磁變剛度驅動模塊。

東北大學

房立金、張明

轉讓

面議

新一代信息技術

11

一種機器人用永磁變剛度柔性關節

2017110572566

授權發明

本發明屬于柔性機器人技術領域,提出了一種機器人用永磁變剛度柔性關節,能夠模擬仿生關節具有的非線性變剛度肌肉特性。本發明采用永磁變剛度機構作為剛度調整部件,繩索作為力與運動傳遞部件,其剛度會根據永磁體間氣隙改變而改變,通過電機、繩索絞盤和導向滑輪的作用,實現操作手兩側繩索的力與位置的解耦,可實現關節剛度不變,僅改變關節轉角改變,即實現等剛度條件下關節位置調整、還可實現在關節位置不變的,僅改變關節的剛度,根據不同的工作情況,實現對應設定剛度條件下工作。本發明為運動形式簡潔、制造簡便、操作簡單的永磁變剛度柔性機器人關節結構。

東北大學

房立金、張明

轉讓

面議

新一代信息技術

12

一種高速運動機械手的防碰撞系統

2018110003841

授權發明

一種高速運動機械手的防碰撞系統,包括高速視覺捕捉硬件系統、快速識別跟蹤定位系統、初始化參照表模塊、晶圓參照表對比模塊、機械手標記檢測模塊和預警模塊、獲取正常工作中一工作節拍視頻,制作搭載晶圓機械手位置、速度、加速度和時間關系表、通過視覺捕捉硬件系統和識別跟蹤定位系統獲得晶圓圓心位置坐標、速度和加速度信息,對比初始化參照表模塊中存儲數據、在晶圓邊緣兩側固定位置做標記,通過獲得機械手上的標記點有無信息,確定晶圓與機械手托持結構的相對位置關系、根據計算出的晶圓位置運動狀態和建立的參照表,計算運動狀態的差值,超過設定閾值啟動碰撞預警裝置。本發明低成本、高精確地實現高速運動物體碰撞視覺檢測,具有通用性。

東北大學

吳成東、高娜、賈子熙、姜楊、于曉升、遲劍寧、弓源

轉讓

面議

新一代信息技術

13

一種應用于智能兒童早教機的交互系統及方法

2018107996399

授權發明

本發明屬于兒童早教技術領域,提出了一種應用于智能兒童早教機的交互系統及方法。本發明將表情識別、手寫文字識別、語音識別、文本處理和語音測評與兒童早教領域相融合。主要包括以下方面:一、使用CNN實現人臉表情識別,輔助兒童教學、二、使用CNN實現手寫文字識別,幫助兒童依據正確的筆畫,筆順書寫文字、三、使用語音識別和SVM文本處理,實現兒童與早教機的語音交互、四、使用語音測評,教授或糾正兒童的發音。同現有的早教機相比,本發明改變了早教方式,豐富了早教內容,提高了早教趣味。

東北大學

吳成東、劉鑫、丁鵬

轉讓

面議

新一代信息技術

14

基于多維視覺傳感器的真空機械手防碰撞檢測系統的檢測方法

2018103659803

授權發明

本發明公開了一種基于多維視覺傳感器的真空機械手防碰撞檢測系統的檢測方法,包括:真空機械手設備系統、x?y軸高清監測攝像頭,用于檢測真空機械手x?y軸水平面運動位置和姿態的變化、z軸高清監測攝像頭,于所述真空機械手側面垂直放置,用于檢測真空機械手伸縮軸方向上的位置變化。本發明所述的基于多維視覺傳感器的真空機械手防碰撞檢測系統的檢測方法,通過建立視覺系統并向控制系統實時反饋真空機械手的位置、速度、加速度等信息,當真空機械手的位置狀態異常出現在安全警戒區域時,視覺系統向控制系統發送異常警示信號,使控制系統能夠及時控制停止當前機械手的運作,從而保證設備系統的安全,盡可能避免相應的潛在損失。

東北大學

吳成東 弓源 姜楊 賈子熙 于曉升 遲劍寧 高娜

轉讓

面議

新一代信息技術

15

兩自由度關節結構

2017105714020

授權發明

本發明涉及工業機器人技術領域,尤其涉及兩自由度關節結構。其包括:第一機架、第一驅動裝置、第一齒輪軸、第一錐齒輪、第二機架、第二驅動裝置、第二齒輪軸、第二錐齒輪、第三機架、輸出齒輪軸、輸出錐齒輪、消隙驅動裝置、消隙齒輪軸及消隙錐齒輪、第一錐齒輪設置在第一齒輪軸上,第一驅動裝置驅動第一齒輪軸轉動、第二錐齒輪設置在第二齒輪軸上,第二驅動裝置驅動第二齒輪軸轉動、輸出錐齒輪設置在輸出齒輪軸上、消隙錐齒輪設置在消隙齒輪軸上,消隙驅動裝置驅動消隙齒輪軸轉動、輸出錐齒輪、消隙錐齒輪分別同時與第一錐齒輪、第二錐齒輪嚙合。本發明的兩自由度關節結構不僅能夠實現俯仰運動、自轉運動及俯仰自轉復合運動,而且傳動精度更高。

東北大學

房立金、費梓軍

轉讓

面議

新一代信息技術

16

一種螺旋銑孔裝置

2018102871857

授權發明

本發明涉及機械加工裝置領域,尤其涉及一種螺旋銑孔裝置,其包括自轉機構、公轉機構和進給機構,進給機構用于驅動公轉機構和自轉機構一起沿進給方向運動,公轉機構包括公轉動力源和被公轉動力源驅動轉動的公轉支架、還包括至少一組偏心量調節機構,該偏心量調節機構設置在公轉支架與自轉機構之間并位于自轉機構的徑向外側、偏心量調節機構包括第一剪叉結構,第一剪叉結構在偏心量調節動力源的驅動下沿銑刀軸的徑向方向做伸縮運動,第一剪叉結構的徑向內側端與銑刀軸座鉸接,公轉支架設置有距離公轉機構的公轉軸線一定間距的徑向支撐結構,第一剪叉結構的徑向外側與徑向支撐結構鉸接。其徑向偏心量調節機構不存在反向間隙,調節精度高。

東北大學

房立金、梁風勇

轉讓

面議

新一代信息技術

17

用于飛機蒙皮鉆孔的裝置

201710488112X

授權發明

本發明提供一種用于飛機蒙皮鉆孔的裝置,包括:具有多個自由度的大臂部分、支撐連接座、多個自由度的小臂部分和吸盤部分、大臂部分可沿導軌滑動,大臂部分的末端固定在支撐連接座的第一側面,所述小臂部分和所述吸盤部分獨立地安裝在支撐連接座的第二側面、所述大臂部分能夠帶動所述支撐連接座移動到飛機蒙皮的工作區域,所述支撐連接座借助于所述吸盤部分的吸盤相對于所述蒙皮固定,所述小臂部分在所述工作區域的多個位置進行鉆孔。上述裝置和現有的蒙皮鉆孔設備相比,更適合飛機蒙皮的復雜表面,具有更大的鉆孔空間和更大的靈活性。

東北大學

房立金、周佳旭

轉讓

面議

新一代信息技術

18

一種面向自動焊接的薄板焊縫錯邊量視覺測量方法

2018101518247

授權發明

本發明提供一種面向自動焊接的薄板焊縫錯邊量視覺測量裝置及方法,裝置包括:支撐結構本體、用于采集焊縫對接處圖像信息的圖像采集單元、用于給圖像采集單元提供穩定光學環境的背光源裝置、用于對焊接工件夾緊的夾緊裝置、用于控制焊槍擺動的安裝機構、用于接收處理圖像信息的圖像處理平臺和固定機構、固定機構、圖像采集單元和背光源裝置按從上到下的次序依次排列的安裝于支撐結構本體的一側、安裝機構和夾緊裝置按從上到下的次序依次排列的安裝于支撐結構本體的另一側、圖像采集單元與圖像處理平臺連接。本發明的視覺測量裝置利用圖像采集單元采集焊縫處的圖像,通過錯邊量提取算法對圖像進行實時處理,實現焊縫錯邊量的高精度精確測量。

東北大學

王曉哲、孫立波、張云洲、孫永生、紀鵬、李震昊、周博強

轉讓

面議

新一代信息技術

19

一種永磁同步電機級聯式魯棒預測電流控制方法

2019104995685

授權發明

本發明的一種永磁同步電機級聯式魯棒預測電流控制方法,包括:獲取實際電機位置與期望位置的差值輸入PI速度調節器,得到期望的q軸電流分量、建立永磁同步電機魯棒預測電流控制器,將期望的d軸和q軸電流分量輸入魯棒預測電流控制器,得到電機的d軸和q軸電壓分量,并通過park逆變換后經過電壓空間矢量脈寬調制后實現永磁同步電機的精確控制。魯棒預測電流控制器由模型預測電流控制和擾動補償控制器串聯連接,是一種級聯式復合控制方法。本發明利用擾動補償控制器取代傳統的擾動觀測器/參數估計器,消除了擾動觀測/參數估計不準確對控制系統的影響。

東北大學

房立金、王懷震、許繼謙、趙乾坤

轉讓

面議

新一代信息技術

20

一種基于人機的四軸傾轉旋翼機構

2018213148161

實用新型

一種基于無人機的四軸傾轉旋翼機構,包括旋翼組件、旋翼傾轉驅動組件及旋翼傾轉鎖定執行組件,驅動組件包括傾轉桿及舵機,鎖定執行組件由伺服電機驅動、旋翼傾轉驅動組件與無人機機身之間通過鎖定執行組件相連,旋翼傾轉驅動組件對稱分布在無人機機身兩側、旋翼傾轉鎖定執行組件的鎖體上設有傾轉桿0°鎖止槽、45°鎖止槽及90°鎖止槽。傾轉旋翼機構的傾轉方法為:初始時傾轉桿位于0°鎖止槽內、通過伺服電機驅動使傾轉桿脫離0°鎖止槽、啟動舵機并同步控制前后旋翼產生轉速差,傾轉桿在扭矩作用下產生前傾或后傾、當傾轉桿達到設定前傾或后傾角度時,消除轉速差并通過舵機維持傾轉角度不變、通過伺服電機驅動使傾轉桿進入45°鎖止槽或90°鎖止槽內完成鎖定。

東北大學

房立金、陳俊杰、李林鮮、常新月、李圣昊、姜宇坤

轉讓

面議

新一代信息技術

21

波帶交換光網絡中多層多粒度業務量疏導方法

2009100135671

授權發明

波帶交換光網絡中多層多粒度業務量疏導方法,屬于通信網絡技術領域。本發明構建支持多層多粒度業務量疏導的波帶交換光網絡,該網絡中的所有光節點均配置MG-OXC+DXC、采用ML-MG-IAG方法,將本地上路的IP層低速業務流疏導進光路,如該光路可用剩余帶寬不為0,則將該業務直接疏導進該光路、否則如光路兩個端點處可用光收發器數為0,將該業務疏導進級聯光路,否則阻塞該業務、本發明涉及了IP層,波長平面層以及波帶平面層等多個層面、同時采用波帶內波長變換技術,節省全光交叉傳輸端口數,并降低業務阻塞率。

東北大學

侯維剛 郭磊 王興偉

轉讓

面議

新一代信息技術

22

可重配置異類波帶交換光網絡動態多粒度業務量疏導方法

2009100135648

授權發明

可重配置異類波帶交換光網絡動態多粒度業務量疏導方法,屬于通信網絡技術領域。本發明構建可重配置異類波帶交換光網絡,該網絡中的所有光節點同時配置普通OXC和全光多粒度OXC,將一整波長容量作為帶寬門限,運用MGH-IGAG方法對波長級業務和子波長級業務動態分配,并改進IGAG,得到IMGH-IGAG方法。同時配置普通OXC和全光多粒度OXC,子波長級業務通過普通OXC直接融入光路,節省了解復用器數,使總成體降低,提出IMGH-IGAG方法,采用獨立光路傳輸無法融合進波帶的波長級業務,達到降低了業務阻塞率的目的。

東北大學

侯維剛 郭磊 王興偉

轉讓

面議

新一代信息技術

23

一種光網絡中基于負載均衡的單播共享多層保護方法

2011101101580

授權發明

本發明提供一種光網絡中的基于負載均衡的單播共享多層保護方法,屬于網絡通訊技術領域,該方法包括為業務請求建立工作LSP、為業務請求建立保護LSP、為重工作負載光路提供WDM層保護、業務離去時釋放資源、本發明可以擴展傳統單播共享多層保護方法的應用范圍,在進行多層保護的時候考慮多個約束情況、綜合考慮恢復動作和資源利用率,在物理鏈路上波長使用負載均衡和光路上帶寬的使用負載均衡,以盡量減少發生物理鏈路故障時受影響的業務數量。

東北大學

王興偉、王宇、黃敏、

轉讓

面議

新一代信息技術

24

一種光網絡中基于負載均衡的單播專用多層保護方法

201110110142X

授權發明

本發明提供一種光網絡中的基于負載均衡的單播專用多層保護方法,屬于網絡通訊技術領域,該方法包括為業務請求建立工作LSP、為業務請求建立保護LSP、為重工作負載光路提供WDM層保護、業務離去時釋放資源、本發明可以擴展傳統單播專用多層保護方法的應用范圍,在進行多層保護的時候考慮多個約束情況、也綜合考慮恢復動作和資源利用率,在物理鏈路上波長使用負載均衡和光路上帶寬的使用負載均衡,以盡量減少發生物理鏈路故障時受影響的業務數量。

東北大學

王興偉、王宇、黃敏、

轉讓

面議

新一代信息技術

25

一種基于壓縮感知的數字圖像水印嵌入和提取方法

2013107438366

授權發明

一種基于壓縮感知的數字圖像水印嵌入和提取方法,屬于信息隱藏和圖像處理技術領域。對二值數字圖像水印信息進行稀疏化處理,得到稀疏化的一維水印信息,構造測量矩陣,將測量矩陣作為密鑰、用密鑰稀疏化的一維水印信息進行測量,實現維水印信息的壓縮和加密、對原始載體圖像信息進行離散余弦變換并對變換后得到的離散余弦變換域信息進行分塊,將處理后的水印信息嵌入到載體圖像中得到含水印圖像。本發明采用壓縮感知方法對水印進行處理,實現水印壓縮和加密的雙重作用,嵌入量增加,使不可見性和安全性增強,水印總體性能顯著提高、應用SBE矩陣,存儲空間小,計算速度快,硬件簡單、壓縮感知重建過程引入稀疏度,極大提高重建準確性及效果。

東北大學

郎俊、馬春雷、張正光

轉讓

面議

新一代信息技術

26

一種基于簇內分組和主密鑰的密鑰管理方法

2014100167813

授權發明

一種基于簇內分組和主密鑰的密鑰管理方法,涉及無線傳感器網絡技術領域。本發明根據WSN在通信密鑰傳輸過程中需要安全信道問題,使用了橢圓曲線加密方法。使用主密鑰加密分發組密鑰,使用組密鑰加密數據,這樣數據傳輸信道與密鑰傳輸信道分開,保證密鑰分發的安全性。本發明利用求解橢圓曲線上離散對數問題的困難性有效的保證了組密鑰分發的保密性。簇內分組的網絡結構將規模較大的網絡分割成較小的邏輯簇內組,每個組共享一個組密鑰,從而減少了密鑰存儲的數量。本發明在分簇的基礎上改進了密鑰分發方法,結合了主密鑰管理的思想有效的提高了網絡工作效率。

東北大學

張石、佘黎煌、劉金、王明全、鮑喜榮、黃月

轉讓

面議

新一代信息技術

27

基于實分數傅里葉變換的醫學影像零水印嵌入和提取方法

2014102354477

授權發明

本發明一種基于實分數傅里葉變換的醫學影像零水印嵌入和提取方法,屬于信息安全和圖像處理技術領域,本發明利用圖像的自身特征來構造水印信息,而不是修改圖像的這些特征,它能保證在水印的嵌入過程中原始圖像信息不變,并且嵌入的信息量較大,符合了醫學圖像的真實性和可靠性的需求、本發明融合了實分數傅里葉變換理論,圖像加密理論和零水印技術,在保證醫學圖像高保真特性的前提下,兼顧了水印的魯棒性和安全性,算法簡單快速,實現成本低廉,具有很強的實用價值。

東北大學

郎俊、張正光、馬春雷

轉讓

面議

新一代信息技術

28

一種基于壓縮感知特征的數字圖像零水印嵌入和提取方法

2014102403596

授權發明

本發明提供一種基于壓縮感知特征的數字圖像零水印嵌入和提取方法,屬于信息隱藏和圖像處理技術領域,該方法包括以下步驟:對原始載體圖像進行零水印嵌入、將生成的零水印在IPR信息數據庫注冊并且將測量矩陣作為密鑰保存、對待驗證合法性的數字圖像進行零水印提取。本發明運用了零水印的思想,基于原始載體圖像的壓縮感知特征而實現零水印的嵌入和提取,零水印嵌入過程中不改變原始載體圖像的任何信息,有效地解決了不可見性和魯棒性之間的矛盾。將信息隱藏在圖像的壓縮感知域中,使得信息具有卓越的抗壓縮能力和對抗各種噪聲攻擊、大規模剪切攻擊、旋轉攻擊以及多種圖像操作的魯棒性。

東北大學

郎俊、馬春雷、張正光

轉讓

面議

新一代信息技術

29

一種數字圖像壓縮加密聯合編碼方法

2014103294026

授權發明

本發明一種數字圖像壓縮加密聯合編碼方法,屬于圖像加密技術領域,本方法基于目前應用最為廣泛的JPEG壓縮編碼標準實現,在編碼過程中融入了基于混沌的加密算法、根據JPEG標準對DC系數和AC系數分開進行編碼的特點,對圖像的DC系數和AC系數分別進行加密、為兼顧安全性與壓縮效率,本方法對全部DC及部分AC系數進行加密,將所有DCT塊中相同位置的系數組成不同的分組,在組內進行置亂和擴散,以最大可能降低加密過程對差分編碼及行程編碼的破壞、置亂和擴散分別基于logisticChebyshev混沌映射實現、實驗證明,該方法在提供有效的圖像數據安全保護的同時,具有較好的數據壓縮能力。

東北大學

王寧寧、付沖、侯淇彬

轉讓

面議

新一代信息技術

30

一種基于實分數傅立葉變換的圖像零水印嵌入和提取方法

2014105033336

授權發明

本發明一種基于實分數傅立葉變換的圖像零水印嵌入和提取方法,屬于信息隱藏和圖像處理技術領域,采用的實分數傅里葉算法,實現了水印嵌入和加密的雙重作用,嵌入水印后的魯棒性較強,安全性和不可見性增強,水印的總體性能顯著提高,不改變原始圖像的特征、本發明嵌入的方法采用的是生成0,1隨機矩陣的方法提取矩陣元素,0,1隨機矩陣的產生具有多樣性與不確定性,即使知道了提取方法,只要不是使用相同的0,1隨機矩陣也提取不出正確的水印信息,增強了水印嵌入的安全性、實分數傅里葉變換的變換系數可作為密鑰存儲,增強了算法的安全性和可靠性。

東北大學

郎俊、石振丁、趙俊婷、姜振宇

轉讓

面議

新一代信息技術

31

面向搜索過程的搜索引擎交互界面系統及交互方法

2014108431439

授權發明

本發明涉及面向搜索過程的搜索引擎交互界面系統及交互方法,該系統包括搜索條件提交模塊、搜索結果顯示模塊和搜索過程管理模塊,搜索條件提交模塊,用于用戶提交搜索條件,并將搜索條件通過互聯網傳送至搜索引擎服務器,搜索結果顯示模塊,用于顯示從搜索引擎服務器中搜索到的搜索結果,搜索過程管理模塊,用于定義元素和關聯,創建、保存、修改、刪除和顯示元素和關聯,并發送至搜索引擎服務器,元素包括搜索條件和搜索結果,關聯是指搜索條件和搜索結果之間的聯系或者搜索條件與搜索條件之間的聯系,本發明通過提供與用戶搜索過程同步的搜索過程管理功能,并提供搜索條件與搜索結果之間的具體關聯,幫助用戶記憶并整理整個搜索過程的進展情況。

東北大學

張引、張斌、高克寧

轉讓

面議

新一代信息技術

32

一種基于三維混沌系統的數字圖像加密方法

2015102665095

授權發明

本發明一種基于三維混沌系統的數字圖像加密方法,屬于圖像加密技術領域,本發明所采用的置亂方法基于像素交換機制,有效克服了經典混沌置亂方法存在的周期性、不動點以及圖像形狀限制三個缺點、在密鑰流元素的使用過程中,每一個密鑰流元素均在明文像素的控制下進行循環移位操作,以達到密鑰流與明文相關的目的、由于循環移位操作屬于貼近底層硬件的位操作,具有極高的執行效率,不會對系統的運算效率有較為明顯的影響、此外,由于明文并未改變混沌系統的迭代以及狀態變量的量化過程,而是在加密過程中動態改變密鑰流元素的值,因此密鑰流具備可復用性,這對于要求進行多輪加密的高安全性應用具有潛在的優勢。

東北大學

付沖、孫晶、王雪

轉讓

面議

新一代信息技術

33

星地鏈路中結合人工加擾和LDPC安全編碼的信息傳輸方法

2016106000894

授權發明

星地鏈路中結合人工加擾和LDPC安全編碼的信息傳輸方法,屬于衛星通信技術領域、該方法包括:步驟1:計算主信道的狀態向量、步驟2:計算主信道狀態信息矩陣、步驟3:對待發送信息進行LDPC編碼、步驟4:構建與主信道正交的人工噪聲z、步驟5:計算使私密中斷概率達到最小的待發送信息的發送權重、步驟6:連續發送編碼后的待發送信息,同時采用多天線發射的方式發送人工噪聲、步驟7:接收端采用BP譯碼算法譯碼、本發明在信息傳輸過程中,將信道狀態信息引入LDPC編碼中,保證通信的安全性和可靠性、采用基于信道狀態信息的編碼方法,避免傳統加密算法運用在衛星通信過程中存在的問題、降低衛星保密通信的復雜度。

東北大學

劉煒炘、劉軍、宋曉詩、葉寧、耿蓉

轉讓

面議

新一代信息技術

34

基于Adaboost的眼底圖像微動脈瘤檢測系統

2016111289353

授權發明

本發明提供一種基于Adaboost的眼底圖像微動脈瘤檢測系統,包括視網膜圖像預處理單元、候選區域提取單元、特征提取與特征選擇單元和分類單元、對獲取的視網膜圖像進行目標區域提取,并對目標區域圖像進行處理、對預處理后的視網膜圖像依次進行視盤提取、絮狀物提取和血管提取,得到候選區域圖像、對已知的候選區域圖像進行特征提取,得到候選區域圖像候選區域特征集、采用已知候選區域圖像候選區域特征集作為輸入,輸入到Adaboost分類器進行訓練,將待檢測的候選區域圖像輸入到訓練后的Adaboost分類器,得到檢測結果。本發明能夠有效的進行特征選擇與分類,實現視網膜圖像的準確檢測。

東北大學

佘黎煌、李佳月、張石、王雅凡

轉讓

面議

新一代信息技術

35

一種基于改進DMAS算法的超聲平面波成像方法

2018105730850

授權發明

本發明屬于超聲平面波成像領域,具體涉及一種基于改進DMAS算法的超聲平面波成像方法,包括以下步驟:1)通過FieldII仿真的B超設備發射一定復合角度的平面波超聲信號、2)計算所述平面波超聲信號的回波數據平方根及其累加和項、3)對延時乘累加波束合成算法,即DMAS,進行改進,得出延時累加乘波束合成算法,即DSBM算法:4)重復步驟2至步驟3,得到每一幀圖像數據、5)結合廣義相干系數,得出DSBMGCF算法,并根據該算法得到修正后的成像結果。本發明融合了延時乘累加波束合成算法與廣義相干系數的優點所在,在保證較高的成像幀頻的前提下,解決了平面波空間復合成像圖像質量與成像幀頻不能兼得的問題,并節約了內存資源的利用率。

東北大學

鮑喜榮、沈曉燕、張石、佘黎煌

轉讓

面議

新一代信息技術

36

一種基于學習產出的搜索任務聚類方法

2019100060594

授權發明

本發明提供了一種基于學習產出的搜索過程聚類方法,屬于搜索引擎領域。采用基于貝葉斯玫瑰樹的搜索任務聚類方法,在聚類過程中采用基于學習產出的查詢相似度度量方法,實現對搜索任務的聚類。本發明彌補了現有搜索任務聚類方法只關注搜索過程中的查詢和點擊,而忽略了學習產出的不足,通過在聚類過程中考慮學習產出,提升搜索任務聚類的效果。

東北大學

張引、祝孟莨、徐瑞康、孫銘真、趙玉麗、張斌、高克寧

轉讓

面議

新一代信息技術

37

一種基于hessian矩陣和區域增長相結合的視網膜血管分割系統

2017113965092

授權發明

本發明公開了一種基于hessian矩陣和區域增長相結合的視網膜血管分割系統,包括用以提取視網膜圖像綠色通道并對提取的圖像進行增強處理提高對比度的視網膜圖像預處理單元、通過hessian矩陣對圖像進行再次增強處理并過去視網膜圖像中血管走向的hessian矩陣增強單元、將hessian矩陣增強后的圖像進行形態分類,以提取細小血管的連通域分類單元、以及對分類后的圖像進行區域增長以連接圖像中斷裂的血管結構,進而提高分割效果、完善分割結果的區域增長單元。本系統能夠實現視網膜眼底圖像中血管分割,并且針對分割算法分割結果出現斷裂點的問題,采用hessian矩陣結合區域增長的方式,提出二者結合的算法,進一步改善了提取圖像中血管斷裂的情況,提高了血管分割的準確率。

東北大學

佘黎煌 王雅凡 張石 蘇婷

轉讓

面議

新一代信息技術

38

基于自適應正則化子空間追蹤壓縮感知算法的大規模MIMO系統信道估計方法

201810030948X

授權發明

本發明公開了一種基于自適應正則化子空間追蹤壓縮感知算法的大規模MIMO系統信道估計,針對大規模MIMO信道在時域上存在的稀疏性,設計基于壓縮感知的信道估計算法,具有如下步驟:基站處Nt根天線發送信息,用戶端的Nr根天線進行接收,接收到的導頻信號為測量向量y、根據發送的導頻信息構建感知矩陣A、自適應正則化子空間追蹤算法估計稀疏信號h。本發明所采用的方法在信道稀疏性的前提下進行研究,在子空間追蹤算法的基礎上進行改進,在第一次選擇步長時自適應的進行選擇,在兩次選擇原子中間加入了正則化過程,選出能量最大的一組原子,能夠以較少的導頻數得到較為準確的估計效果,效果好于傳統的信道估計方法,具有一定的實用價值。

東北大學

佘黎煌 張石 龐曉睿

轉讓

面議

新一代信息技術

39

基于改進的分布式壓縮感知算法的大規模MIMO系統信道估計方法

2018115288664

授權發明

本發明公開了一種基于改進的分布式壓縮感知算法的大規模MIMO系統信道估計方法,在單個小區基站處通過NT根天線發送導頻信息,在NR個單天線用戶端接收,包括以下步驟:S1、計算在每一個用戶接收端收到的導頻信息測量向量y,并根據大規模MIMO系統信道的稀疏一致性,對導頻信息傳輸過程建立壓縮感知數學模型,并構建感知矩陣Φ、S2、通過塊結構變換得到塊結構感知矩陣Ψ,并通過重構算法重構塊稀疏信號g、S3、使用塊結構自適應壓縮采樣匹配追蹤算法重構稀疏信號h。本發明利用大規模MIMO系統信道的時域稀疏一致性,使用塊結構自適應壓縮采樣匹配追蹤算法重構信道沖激響應,且能在未知稀疏度時進行估計并能減少導頻的使用。

東北大學

佘黎煌 張石 龐曉睿

轉讓

面議

新一代信息技術

40

一種基于優化的測量矩陣的成像方法

2017102807004

授權發明

本發明提供一種基于優化的測量矩陣的成像方法,方法包括:步驟01、對目標圖像進行傅里葉變換得到K空間數據、步驟02、采用采樣矩陣對K空間數據進行采樣,得到用于傳輸的采樣信號、步驟03、對目標圖像進行稀疏變換,以使重構信號時K?稀疏的、步驟04、用采樣信號獲取稀疏系數、步驟05、采用快速迭代閾值算法對稀疏系數進行處理,以獲得重建的圖像、其中,采樣矩陣為通過對隨機徑向采樣矩陣、類圓環采樣矩陣進行疊加獲取的,適于與稀疏矩陣之間滿足不相干特性的變密度徑向類圓環矩陣。上述方法中變密度徑向類圓環采樣矩陣具有高度的隨機性與稀疏矩陣之間容易滿足不相干特性,進而恢復圖像的效果較好。

東北大學

郎俊、冮凱旋、張江娜

轉讓

面議

新一代信息技術

41

基于分布式壓縮感知的高光譜圖像壓縮方法

2017102807019

授權發明

本發明提供一種基于分布式壓縮感知的高光譜圖像壓縮方法,方法包括:基于高光譜圖像中各波段譜的相關性和各波段譜的信息熵值,分為一個低相關性波段組和多個高相關性波段組,每一高相關性波段組包括:一個參考波段和多個非參考波段、從參考波段中確定感興趣區域和背景區域、針對每一非參考波段,與該組參考波段中感興趣區域、背景區域分別進行差分處理,獲得各自對應的殘差圖像、依次壓縮每一高相關性波段組中感興趣區域、背景區域及每一非參考波段對應的殘差圖像、低相關性波段的圖像、將所有壓縮編碼的碼流發送。上述方法對不同的波段及不同的區域進行不同的分布式壓縮處理,充分保護了高光譜圖像的重要信息,同時提高了高光譜圖像的壓縮率。

東北大學

郎俊、葛鋒、安繼成

轉讓

面議

新一代信息技術

42

一種基于offsetCAN   FD總線消息調度方法

2018112477819

授權發明

本發明公開一種基于offsetCAN FD總線消息調度方法,對于一條具有多個節點的CAN FD總線,各個節點之間要傳輸大量消息,采用給消息分配offset的方式減少消息的同步觸發,降低消息之間的干擾延遲,保證消息在截止期前完成傳輸。通過遺傳算法給消息分配合適的offset,其中涉及個體編碼、種群初始化、適應度函數、遺傳算法交叉算子、選擇算子和變異算子的設計。本發明減少了消息的沖突和碰撞,在保證消息在截止期前完成傳輸的情況下,使每一個消息具有更小的最壞情況響應時間,提高了CAN FD系統的調度性。

東北大學

丁山、趙燕燕

轉讓

面議

新一代信息技術

43

一種提高幀頻的超聲波束形成方法

2018102990305

授權發明

本發明涉及一種提高幀頻的超聲波束形成方法,步驟為:對超聲傳感器的參數及發射接收聚焦方式進行設置,利用Field   II仿真分別得到對點目標和囊腫成像采用不同條數的掃描線進行掃描的結果,包括128條,64條,32條,每條掃描線的結果及相應的延遲分別存儲、對存儲的三種數目的掃描線信號分別采用相乘延時疊加算法和對應的多線接收進行處理、對波束形成及多線接收處理之后的數據進行包絡檢波,對數壓縮,掃描轉換以及圖像顯示、三種存儲結果分別采用延時疊加算法和最小方差算法以及相應的多線接收進行處理,并分別處理得到最終的顯示圖像。本發明方法所得圖像會比延時疊加算法有更高的分辨率,比最小方差算法有小的多的運算復雜度。

東北大學

張石 王瑩瑩 蘇婷

轉讓

面議

新一代信息技術

44

一種低軌衛星通信系統的信道分配方法

2017105054853

授權發明

本發明涉及一種低軌衛星通信系統的信道分配方法,將自適應信道預留策略和增強型排隊策略相結合,根據不同信道占用率動態調整信道分配方案,包括以下步驟:通過事先分配,使每個衛星波束小區具有相同且固定的信道數量,將每個衛星波束小區中的信道分為普通信道和預留信道、由終端向衛星控制中心發送資源請求、資源請求到達后,低軌衛星通信系統判斷其普通信道是否存在空閑、如果普通信道存在空閑,則依據普通信道占用率確定不同的信道分配方案進行信道分配。本發明將自適應信道預留策略和增強型排隊策略相結合,充分利用信道資源并最大程度上滿足不同用戶需求,不可避免的犧牲小部分低優先級業務的情況下保證了系統的整體服務質量處于較高水平。

東北大學

李國嘉 劉軍 王婧

轉讓

面議

新一代信息技術

45

基于譜相關性自適應分組高光譜圖像分布式聯合壓縮方法

2017102476463

授權發明

本發明涉及一種基于譜相關性自適應分組高光譜圖像分布式聯合壓縮方法,根據高光譜圖像各波段間譜相關性的強弱進行自適應分組、每組內選出各波段中與其他波段相干性最強的波段為參考波段,組內其他波段為非參考波段、參考波段與非參考波段做差分操作獲得更稀疏的殘差圖像,對參考波段圖像做哈夫曼無損編碼、解碼段,對殘差圖像做分布式壓縮編碼、對殘差圖像聯合重構,進而重構出非參考波段圖像,將重構的參考波段圖像和非參考波段圖像相結合得到整個高光譜數據。本發明將相關性強的波段分到一組,提高了精確度,為后續分布式壓縮取得更好的效果提供了保障,利用分布式壓縮感知算法進行聯合編碼,減少了算法的計算量,能取得很好的壓縮效果。

東北大學

郎俊
 
 
安繼成 鄧立暖 葛峰

轉讓

面議

新一代信息技術

46

一種具有快速密鑰流生成過程的混沌彩色圖像加密方法

2017102467407

授權發明

本發明設計了一種具有快速密鑰流生成過程的混沌彩色圖像加密方法。該方法基于“置亂—替代”架構構建,“置亂”與“替代”過程共享由Chen混沌系統迭代產生的混沌序列,并獨立量化生成各自所需的密鑰流。置亂操作基于像素點交換機制實現。在替代操作中,通過將每個像素的影響擴散至其后所有像素點,保證了加密系統可有效抵御選擇明文攻擊。本發明方法所需的混沌系統迭代次數為傳統方法的一半,因此提高了加密系統的計算效率。實際加密速度測試結果表明,本發明方法加密一幅圖像所需時間顯著低于傳統方法。同時,密碼學分析與測試結果表明,本發明所提出的加密方法具有良好的安全性。

東北大學

、付沖、王嘉誠、李辛悅、楊尹豪

轉讓

面議

新一代信息技術

47

一種具有與明文相關密鑰流生成機制的混沌圖像加密方法

2017101067981

授權發明

本發明公開一種具有與明文相關密鑰流生成機制的混沌圖像加密方法。該方法基于“置亂—擴散”架構實現。置亂算法基于像素點交換機制,交換目標的位置由logistic混沌映射生成。擴散密鑰流基于廣義Lorenz?like系統生成,并引入了一種與明文相關的密鑰流元素量化機制。該機制增強了加密系統抵御已知明文和選擇明文攻擊的能力,同時加速了擴散過程,可減小達到理想擴散性能所需的擴散輪數。與現有密鑰流與明文相關技術相比,本發明解決了混沌序列無法在多輪加密中重用的問題,因此具有更低的計算負載。密碼學分析結果表明,本發明所提出的加密方法具有良好的安全性。

東北大學

付沖、鄭宇、何興文

轉讓

面議

新一代信息技術

48

面向專利領域的文檔檢索方法

2008100122484

授權發明

本發明涉及一種面向專利領域的文檔檢索方法包括以下步驟:對查詢文本和專利文本進行預處理、檢索與查詢文本相關的專利文本,采用多種不同相似度計算的方法得到不同相似度的值,組合不同相似度的值,重新計算相似度,按新的相似度的值對專利文本排序、采用多種不同的決策方法,將專利文本的相似度排序映射成為專利類別相關性的不同排序、對多個不同專利類別相關性排序結果進行整合,重新排序得到新的專利類別相關性排序、從新的專利類別相關性排序中,選擇與查詢文本最相關的專利類別。本發明利用多種相似度計算的方法作為最終權衡查詢文本與專利文本的相關程度,利用特征多角度的信息,考慮多個系統組合,達到彼此的互補的目的,提高系統性能。

東北大學

朱靖波、王會珍、曹菲菲、肖桐、李天寧、宋國龍

轉讓

面議

新一代信息技術

49

一種線傳感器網絡節點定位方法及裝置

2013103755494

授權發明

本發明公開了一種無線傳感器網絡定位方法,所述方法包括:A:在預設區域內隨機產生一個坐標,將該坐標作為該區域內所有未知節點的初始估計坐標,并將初始估計坐標形成一個矩陣作為初始解、B:將初始解作為舊解,根據目標函數生成舊解對應的舊目標函數值、C:根據舊解生成一個新解,并生成新解對應的新目標函數值、D:比較新目標函數值是否比舊目標函數值小,如果是,則將新解作為舊解,并將該新目標函數值作為舊目標函數值、E:判斷本次循環是否符合第一預設條件,如果是,則返回C、如果否,則結束循環,并將D中目標函數值較小的解作為當前局部最優解,根據當前局部最優解確定未知節點的坐標,以實現無線傳感器網絡定位。

東北大學

聞英友、陳錫民、趙大哲、孟穎輝、陳劍

轉讓

面議

新一代信息技術

50

基于迭代學習P型學習律的FAST整網控制方法

2015108835051

授權發明

本發明涉及一種基于迭代學習P型學習律的FAST整網控制方法,屬于智能化天線控制領域。本發明基于P型學習律的迭代學習理論應用方法,首次將迭代學習應用于天線的控制使其更加智能化在天線控制領域,通過整網控制策略解決了FAST反射面整網變形控制方法存在的不足,提高了整個FAST系統的使用壽命和觀測靈敏度。

東北大學

沙毅、張立立、王志遠

轉讓

面議

新一代信息技術

51

一種提高移動傳感器網絡覆蓋率的方法

2013102241421

授權發明

一種提高移動傳感器網絡覆蓋率的方法,該方法所基于的移動傳感器網絡,包括多個異構移動傳感器節點,各移動傳感器節點有特定的感知半徑和通信半徑,并可以獲得其自身位置,該方法對連續的移動傳感器網絡監視區域進行網格化處理,并隨機的分配各個移動傳感器節點,獲得各個移動傳感器節點的初始位置、計算移動傳感器網絡的覆蓋率、采用覆蓋空洞導向分布式差分進化方法確定提高移動傳感器網絡覆蓋率的策略,即確定各個傳感器節點要移動的位置、執行移動傳感器節點移動操作。本發明提出的方法從收斂速度和系統能耗方面考慮,更全面和符合實際。本方法基于節點的分布式計算原理,以未覆蓋區域為導向通過差分進化計算節點的新位置,無需預知所有節點的位置信息,既加快了運算速度又節省了通信開銷,從而節省節點能耗,延長網絡壽命。

東北大學

鮑喜榮、佘黎煌、劉金、王明全、張石、黃月

轉讓

面議

新一代信息技術

52

一種基于功率譜分析的脈搏波身份識別裝置及方法

2013103234410

授權發明

一種基于功率譜分析的脈搏波身份識別裝置及方法,涉及生物特征識別技術領域,該裝置包括指尖脈搏波檢測裝置、信號處理裝置、藍牙發送模塊、藍牙接收模塊和上位機、指尖脈搏波檢測裝置包括用于采集指尖脈搏波的脈搏波傳感器和前置放大器、脈搏波傳感器的輸出端連接前置放大器的輸入端、信號處理裝置的輸入端連接前置放大器的輸出端,信號處理裝置通過藍牙發送模塊和藍牙接收模塊與上位機建立無線通信。本發明以脈搏波為特征提取分類對象,基于對脈搏信號的處理進而實現不同對象身份辨識,采用最大熵功率譜估計方法區分不同特征人的身份信息,可以將脈搏波身份識別裝置與指紋采集系統相結合,開發綜合身份識別系統。

東北大學

蔣芳芳

轉讓

面議

新一代信息技術

53

基于缺陷微帶結構和缺陷地結構的雙頻帶帶阻濾波器

2015104354974

授權發明

本發明公開了基于缺陷微帶結構和缺陷地結構的雙頻帶帶阻濾波器,包括:介質基板(1)、設于介質基板(1)底面上的金屬鍍層接地板(2)及設于介質基板(1)上面的金屬微帶線(3),接地板(2)和微帶線(3)上均刻蝕有δ形缺陷結構。本發明通過利用刻蝕有δ形缺陷結構的接地板和微帶線構成雙頻帶帶阻濾波器,從而可以有效提高雙頻帶帶阻濾波器的選擇特性、此外,本發明雙頻帶帶阻濾波器的兩個阻帶的中心頻率可以通過改變缺陷微帶結構和缺陷地結構的長度實現獨立調節,兩個帶寬可以通過改變缺陷微帶結構和缺陷地結構的縫隙寬度實現獨立調節。

東北大學

喇東升、賈守卿、馬雪蓮

轉讓

面議

新一代信息技術

54

基于平行耦合線和開路枝節的差分濾波器

2016104589527

授權發明

本發明公開了一種基于平行耦合線和開路枝節的差分濾波器,包括介質基板(1)、設于介質基板(1)底面的接地板(2)以及設于介質基板(1)表面的金屬微帶線(3),還包括:設于介質基板(1)的接地金屬(4)、所述的金屬微帶線(3)形成耦合微帶線結構與開路枝節結構,并且所述的開路枝節結構左右對稱、所述的接地金屬(4)分別與接地板(2)及耦合微帶線結構的其中一側的金屬微帶線(3)的中點連接。本發明中所提出的新的差分濾波器結構,設計過程簡單,可以在差模性能中實現對高次諧波的抑制、同時在共模抑制(在微帶線中間通過接地方式(即設置接地金屬)實現共模抑制)方面也可以實現較寬頻帶的抑制。

東北大學

喇東升、賈守卿、馬雪蓮、程龍

轉讓

面議

新一代信息技術

55

基于雙閾值的分布式Top?、K、查詢方法

2014101754646

授權發明

本發明涉及基于雙閾值的分布式Top?、K、查詢方法。整個方案包括了三個階段:雙閾值計算階段、候選集計算階段、Top?、K、查詢階段。本發明涉及一種分布式網絡環境中查詢絕對值最大的前K項元素聚合值(聚合函數的計算結果,如所有元素值的和)的方法,具體是一種通過部分已知數據構建分布式系統中元素聚合值的正、負閾值,從而在有限次交互過程中實現對絕對值最大的前K項元素聚合值進行查詢的方法,可以應用于互聯網、物聯網等分布式系統中元素聚合值的Top?、K、項查詢。本發明能夠大大節省數據傳輸量,降低查詢時延。

東北大學

李國瑞、王穎

轉讓

面議

新一代信息技術

56

面向帶寬消耗型攻擊的過濾位置選擇方法

2016103751919

授權發明

本發明公開了一種面向帶寬消耗型攻擊的過濾位置選擇方法,包括以下步驟:建立攻擊樹中路由節點的鏈路擁塞完全依賴集合CDSset、根據所述的鏈路擁塞完全依賴集合CDSset中鏈路的上下游依賴關系,建立相應的鏈路擁塞依賴樹、所有的鏈路擁塞依賴樹組成鏈路擁塞依賴森林、所述鏈路擁塞依賴森林中每棵鏈路擁塞依賴樹的葉子路由節點,即為面向帶寬消耗型攻擊的攻擊樹中路由節點的最優過濾位置。通過采用本發明的過濾位置選擇方法,只需要使用已有的過濾策略25%的過濾路由節點就清除了所有擁塞鏈路,使二者達到平衡,極大地減小了由于路由器過濾導致的網絡延遲。

東北大學

魯寧、崔鍇倩

轉讓

面議

新一代信息技術

57

基于追蹤痕跡重要性評估的單包溯源方法

2016101680389

授權發明

本發明公開了一種基于追蹤痕跡重要性評估的單包溯源方法,包括以下步驟:S1,將溯源路由器的存儲空間劃分為GHOSTREAL兩類,其中,REAL中追蹤痕跡的保存時間長于GHOST、S2,當IP包在網絡中傳播時,溯源路由器建立IP包的追蹤痕跡,同時計算該IP包所對應追蹤痕跡的重要程度移動平均預測值S、若S大于閾值,則將該IP包的追蹤痕跡從GHOST升至REAL、若S小于閾值,則將該IP包的追蹤痕跡從REAL降至GHOST、當溯源路由器內存不足時,選擇GHOSTS最小值對應的追蹤痕跡進行刪除、S3,發生網絡攻擊后,受害者發出溯源請求,溯源管理器根據所述的追蹤痕跡重構攻擊路徑。本發明采用延時和及時兩種方式來管理攻擊痕跡和正常痕跡,提高了存儲利用率的同時降低了因資源不足造成的溯源精度問題。

東北大學

魯寧、韓瀟瀟

轉讓

面議

新一代信息技術

58

用于PCB板自動分揀機的轉盤剔除機構

2015102580788

授權發明

本發明公開了一種用于PCB板自動分揀機的轉盤剔除機構,包括機殼(1),機殼(1)上設有進料口(2)和廢料出口(3),機殼(1)內設有順次連接的送料機構(4)、滾動分離機構(5)、廢料剔除機構(6)、轉盤剔除機構(7)和碼放轉運機構(8)、送料機構(4)與進料口(2)連接,廢料剔除機構(6)與廢料出口(3)連接。本發明能夠自動將PCB板從生產線上剔除下來,并自動碼放至不同的打包設備中,具有碼放效率高的優點。

東北大學

苗立剛、姚學練

轉讓

面議

新一代信息技術

59

用于PCB板自動分揀機的滾動分離裝置

2015102572300

授權發明

本發明公開了一種用于PCB板自動分揀機的滾動分離裝置,包括底座、連接板、距離調節機構、分離器固定座、分離器連接桿、分離輥和驅動電機,連接板固定在底座上,距離調節機構設置在連接板的板面上,2個分離器固定座安裝距離調節機構上并與其滑動連接,2個分離器固定座上分別設有1根分離器連接桿,2組分離輥分別通過分離輥安裝殼固定在分離器連接桿上、2個分離輥安裝殼內均設有驅動電機,分離輥轉軸的一端設有鏈輪,鏈輪通過鏈條連接,驅動電機與其中一個鏈輪固定連接、所述分離輥的斷面形狀為橢圓形。本發明能夠適用于各種規格的PCB板,而且具有非常好的分離效果。

東北大學

苗立剛、姚學練

轉讓

面議

新一代信息技術

60

一種筆記本電腦外殼自動檢測裝置

2016101680232

授權發明

本發明公開了一種筆記本電腦外殼自動檢測裝置,包括殼體,殼體內設有第一傳送裝置、第一升降裝置、傳送帶機構、兩個機械手、第一圖像采集裝置、第二升降裝置和第二傳送裝置,所述兩個機械手分別安裝在第一升降裝置和第二升降裝置上,所述兩個機械手位于傳送帶機構兩端的上方,第一圖像采集裝置位于所述兩個機械手之間,第一傳送裝置和第一升降裝置相連,第二傳送裝置和第二升降裝置相連、殼體上安裝有顯示器,顯示器和所述第一圖像采集裝置電連接。運行時,轉盤沿同一方向旋轉,旋轉的過程中通過第二氣缸和吸盤實現對筆記本電腦外殼的抓取和放下,運行方式不存在回程耗時,能夠提高工作效率,并且比三軸機械手更加便宜,能夠降低整體費用。

東北大學

苗立剛、姚學練、杜堯、楊鵬、呂柏良、張成龍、趙柏森、杜文帥

轉讓

面議

新一代信息技術

61

一種基于紅外人體傳感器陣列的室內人員定位系統及方法

2015102470114

授權發明

本發明提供一種基于紅外人體傳感器陣列的室內人員定位系統及方法,該系統包括若干探測節點、一個基站節點和上位機、所述探測節點部署在室內不同位置,基站節點通過串口連接線與上位機相連、探測節點與基站節點無線連接。本發明的每個紅外人體傳感器陣列包括4個紅外人體傳感器,每個紅外人體傳感器負責探測90度的范圍,從而實現360度的全方位探測,每個探測節點將探測結果通過ZigBee網絡傳輸給基站節點計算出人員的位置。不需要被定位人員佩戴任何標簽或信號源,完全被動式定位。定位精度較高,由于紅外人體傳感器的探測半徑在6米左右,使用3個以上探測節點的信息能夠實現1米左右的定位精度,該定位精度完全能夠實現室內人員定位的需求。

東北大學

王巖、程龍

轉讓

面議

新一代信息技術

62

一種用于寬帶混沌激光儲備池并行計算的裝置

2015108540426

授權發明

本發明公開了一種用于寬帶混沌激光儲備池并行計算的裝置,包括:2個光源部件(1)、2個混沌激光產生回路(2)1個帶寬增強鏈路(3),所述的2個光源部件(1)2個混沌激光產生回路(2)一一對應連接,2個混沌激光產生回路(2)通過帶寬增強鏈路(3)連接。本發明不但可以實現對兩路輸入信號進行并行處理,而且同時還可以增加激光混沌的帶寬,使得混沌光的隨機性更好,為儲備池計算提供更豐富的非線性動力學狀態,進而減小了系統輸出結果的預測誤差。

東北大學、大連理工大學

趙清春、殷洪璽、劉福來、黃德根、史聞博、李峰

轉讓

面議

新一代信息技術

63

一種四旋翼飛行器的飛行控制方法

2016102731782

授權發明

本發明公開了一種四旋翼飛行器的飛行控制方法,用于控制飛行器的飛行,飛行器的下部設有四根成矩形或菱形布置的伸縮桿,每根伸縮桿上設有一個超聲波傳感器,伸縮桿鉸接在飛行器的機身上,所述方法包括以下步驟:起飛前預備模式,初始飛行模式,降落模式。本發明的飛行控制方法能夠使飛行器提高對降落地面的適應性,即使地面不是十分平整,飛行器也能夠針對降落地面進行適應性的調整,從而實現安全著陸。并且,采用相同的原理,在飛行器起飛時也能夠根據地面將自身調整至水平狀態,為順利起飛提供條件。

東北大學

周萌飛、朱方、田庚潤、杜偉、林江、陳治煒、周俊雅、李洋、張一馨

轉讓

面議

新一代信息技術

64

一種基于PCR?ELM算法的樣品成份測定方法

2015105138493

授權發明

本發明公開了一種基于PCR?ELM算法的樣品成份測定方法,包括以下步驟:S1,采集待測樣品的紅外光譜數據、S2,通過PCR?ELM模型獲得該紅外光譜數據所對應的樣品中各成分的含量。本發明通過利用PCR?ELM模型對待測樣品的紅外光譜數據進行處理,從而即可獲得該紅外光譜數據所對應的樣品中各成分的含量,與采用傳統模型進行數據處理相比,不僅避免了過擬合現象,減少了變量之間的多重共線性,而且也提高了擬合的精確度,提高了對樣本量少、維度高的光譜數據的預測精度及預測精度的穩定性,擴大了ELM算法的應用范圍。

東北大學

單鵬、趙煜輝、周琳、劉福來、馬海濤、于長永

轉讓

面議

新一代信息技術

65

全自動眼向打包機

2014106213834

授權發明

本發明公開了一種全自動眼向打包機,包括輸送裝置(1)、進盤裝置(2)、打包機(3)、出盤裝置(4)和碼垛裝置(5),碼垛裝置(5)設置在輸送裝置(1)的端部,打包機(3)設置于輸送裝置(1)的側面且與碼垛裝置(5)連接、進盤裝置(2)設置在打包機(3)的相對側,用于將待包裝物品送入打包機(3)、出盤裝置(4)與打包機(3)設于同側,用于將包裝好的物品送入碼垛裝置(5)。本發明用于使用塑膠帶進行打包,具有打包速度快和打包費用低的優點。

東北大學

單泉、陳硯、謝沖、金帥普、王二濤

轉讓

面議

新一代信息技術

66

管材自動套蓋機的送蓋裝置

201510853274X

授權發明

本發明公開了一種管材自動套蓋機的送蓋裝置,包括機架(1)、第一送蓋機構(2)和第二送蓋機構(3),第一送蓋機構(2)與第二送蓋機構(3)結構相同且對稱設置在機架(1)兩端,第一送蓋機構(2)包括輸蓋機構(4)和選蓋機構(5),選蓋機構(5)正對輸蓋機構(4)設置,輸蓋機構(4)包括容蓋斗(6)、送蓋筒(7)和振動器(8),送蓋筒(7)固定設置在機架(1)上,容蓋斗(6)活動設置在送蓋筒(7)頂端,振動器(8)設置在機架(1)上且與容蓋斗(2)外壁接觸。本發明通過結構相同且對稱設置的第一送蓋機構和第二送蓋機構,為后續的自動套蓋機的套蓋裝置送蓋,勞動強度低,工作效率高,協調性高,整體結構簡單。

東北大學

單泉、陳硯、馬廉潔、王海芳、趙玉倩、李亮、盧承華、趙躍

轉讓

面議

新一代信息技術

67

管材自動套蓋機的套蓋裝置

2015108471661

授權發明

本發明公開了一種管材自動套蓋機的套蓋裝置,包括機架、管材引導支架、第一套蓋機構、管材疏導板、第二套蓋機構和驅動機構,管材引導支架、第一套蓋機構、管材疏導板和第二套蓋機構依次設置在機架上,第一套蓋機構與第二套蓋機構結構相同且相對管材疏導板對稱設置,第一套蓋機構包括六工位轉盤、擋板和氣動推桿,六工位轉盤的轉軸設置在機架上,擋板固定設置在機架上且位于六工位轉盤斜上方,氣動推桿設置在機架上且其軸線位于六工位轉盤與擋板之間。本發明通過結構相同且對稱設置的第一套蓋機構和第二套蓋機構,對剪切完畢的一定長度的管材的兩端進行套蓋,勞動強度低,工作效率高,整體結構簡單。

東北大學

單泉、陳硯、馬廉潔、王海芳、趙玉倩、李亮、盧承華、趙躍

轉讓

面議

新一代信息技術

68

管材自動套蓋機

2015108375147

授權發明

本發明公開了一種管材自動套蓋機,包括管材引導支架、第一輸套蓋機構、管材疏導板、第二輸套蓋機構、成品輸送引導板、機架和電機,管材引導支架、第一輸套蓋機構、管材疏導板和第二輸套蓋機構依次設置在機架上,第一輸套蓋機構和第二輸套蓋機構結構相同且相對管材疏導板對稱設置,第一輸套蓋機構包括送蓋機構和套蓋機構,套蓋機構設置在送蓋機構下方,成品輸送引導板設置在機架上且位于第一輸套蓋機構下方,電機與第一輸套蓋機構及第二輸套蓋機構連接。本發明通過結構相同且對稱設置的第一輸套蓋機構和第二輸套蓋機構,對剪切完畢的一定長度的管材的兩端進行套蓋,勞動強度低,工作效率高,整體結構簡單。

東北大學

單泉、陳硯、馬廉潔、王海芳、趙玉倩、李亮、盧承華、趙躍

轉讓

面議

新一代信息技術

69

一種旋轉升降式立體車庫

2018202243919

實用新型

本實用新型涉及一種旋轉升降式立體車庫,具有四個車位,分三層布置,上、下各一個車位,在上、下車位之間的同一水平面上設兩個車位、四個車位前、后兩端分別設有十字轉架,各車位中軸的前端分別與前端十字轉架的四個端部連接,四個車位的中軸的后端分別與后端十字轉架的四個端部連接,前、后端十字轉架的十字交叉位置設有中心轉軸,該中心轉軸與動力裝置的輸出端連接、在前、后端十字轉架的外側分別安裝龍門架。本實用新型在提高車位利用率的同時,不會對相鄰車位的使用以及道路的暢通產生影響,任何一輛車的停放或取出都不會受到其他已停放進去的車輛的影響,低成本,安裝方便,操作簡單,誤操作后不會產生不良后果。

東北大學

魏楊、單泉、陳硯、趙躍、武浩、夏天元

轉讓

面議

新一代信息技術

70

基于λ-SPXY算法的紅外光譜多元校正回歸建模方法

2016101651668

授權發明

本發明公開了一種基于λ?SPXY算法的紅外光譜多元校正回歸建模方法,包括以下步驟:根據待測樣品光譜的樣本集特征,設定最優權重調整參數λ,給樣本集儀器響應矢量空間X和因變量空間Y分配不同的權重、再利用λ?SPXY算法選定校正集并建立回歸模型。本發明提供了一種可以充分考慮XY空間各自貢獻的數據集劃分方法,可以更有效的覆蓋多維空間、在多元校正的數據集劃分方面,此方法可以獲得比傳統的SPXY方法更合理的結果,并大幅度改善建立模型的預測性能。

東北大學

李志剛、呂江濤、單鵬、王巧云

轉讓

面議

新一代信息技術

71

一種基于共識選擇技術的紅外光譜建模方法

201610157484X

授權發明

本發明公開了一種基于共識選擇技術的紅外光譜建模方法,步驟包括:根據樣品的原始紅外光譜數據構建多個不同階次的導數光譜空間、在的多個不同階次的導數光譜空間中,構建各自的校正集、利用共識選擇技術對各個導數光譜空間中的校正集進行處理,獲得基本校正集、根據的基本校正集對不同階次的導數光譜空間中剩余的樣本進行處理,獲得擴展校正集、基本校正集和擴展校正集形成最終校正集、并利用該最終校正集及驗證集進行回歸建模。本發明通過構建多個不同階次的導數光譜空間,然后利用共識選擇技術在不同階次的導數光譜空間進行校正集劃分,使得由基本校正集和擴展校正集形成的最終校正集用于進行回歸建模,模型的預測精度高,穩定性好。

東北大學

李志剛、呂江濤、王巧云

轉讓

面議

新一代信息技術

72

一種用于全自動打火機印刷機的裝箱裝置

2013107285642

授權發明

本發明公開了一種用于全自動打火機印刷機的裝箱裝置,包括膠帶機(1)、大偏心輪升降機構(2)、滑軌(3)、小偏心輪推送機構(4)和翻轉機構(5),膠帶機(1)的兩側分別設有1根滑軌(3),膠帶機(1)的其中一側還設有垂直于地面設置的承重板(6),承重板(6)的上部固連有大偏心輪支架(7)和小偏心輪支架(8),大偏心輪升降機構(2)通過大偏心輪支架(7)固定在兩根滑軌(3)之間,兩根滑軌(3)上設有與之滑動連接的隔板裝置(9),隔板裝置(9)通過連接桿(10)與大偏心輪升降機構(2)連接。本發明能夠自動碼放打火機,并將碼放好的打火機自動裝入盒中,具有結構簡單、制造成本低和工作效率高的優點。

東北大學

馬廉潔、王鳳文、唐雪、李曉東

轉讓

面議

新一代信息技術

73

一種用于全自動打火機印刷機的上料裝置

2013107268632

授權發明

本發明公開了一種用于全自動打火機印刷機的上料裝置,包括上料機架(1)、齒條(2)、不完全齒輪盤(3)和轉料裝置(5),轉料裝置(5)的一側與上料機架(1)連接,另一側設有擋料裝置(6)、上料機架(1)上設有不完全齒輪支撐架(7),不完全齒輪盤(3)安裝在不完全齒輪支撐架(7)上,不完全齒輪支撐架(7)的一側設有第一驅動電機(16),第一驅動電機(16)的輸出軸與不完全齒輪支撐架(7)的轉軸連接、滑軌(4)固定在上料機架(1)的頂部,齒條(2)的底部設有與滑軌(4)相配合的滑塊(8),齒條(2)靠近轉料裝置(5)的一端設有推板(9)。本發明能夠完成打火機的自動上料工作,無需人工操作,并且具有結構簡單和制造成本低的優點。

東北大學

馬廉潔、王鳳文、胡巖、石林

轉讓

面議

新一代信息技術

74

重力式機械鎖

2014207320133

實用新型

本實用新型提供了一種重力式機械鎖,包括本體、主鎖鉤、推動桿、旋轉軸和中心軸,主鎖鉤由第一主體和第二主體構成,第二主體的重力矩大于第一主體的重力矩,第一主體與第二主體相連,第一主體上遠離第二主體的一端設有卡鉤,第二主體上設有滑行軌道,本體上設有第一凹槽,第一凹槽的側壁上設有固定孔,主鎖鉤上設有安裝孔,中心軸穿過安裝孔與固定孔相配合將主鎖鉤固定在第一凹槽內,旋轉軸與推動桿的一端固定連接,旋轉軸卡合在滑行軌道內。本實用新型結構簡單,設計巧妙,內部沒有精細的工件,而是全部采用牢固的結構,因此,即使經過長期的使用也能夠保證其可靠性。

東北大學

馬廉潔、王鳳文、劉世緣、姚學練、王二濤、駱勇真

轉讓

面議

新一代信息技術

75

重力式機械鎖

2014106934645

授權發明

本發明提供了一種重力式機械鎖,包括本體、主鎖鉤、推動桿、旋轉軸和中心軸,主鎖鉤由第一主體和第二主體構成,第二主體的重力矩大于第一主體的重力矩,第一主體與第二主體相連,第一主體上遠離第二主體的一端設有卡鉤,第二主體上設有滑行軌道,本體上設有第一凹槽,第一凹槽的側壁上設有固定孔,主鎖鉤上設有安裝孔,中心軸穿過安裝孔與固定孔相配合將主鎖鉤固定在第一凹槽內,旋轉軸與推動桿的一端固定連接,旋轉軸卡合在滑行軌道內。本發明結構簡單,設計巧妙,內部沒有精細的工件,而是全部采用牢固的結構,因此,即使經過長期的使用也能夠保證其可靠性。

東北大學

馬廉潔、王鳳文、劉世緣、姚學練、王二濤、駱勇真

轉讓

面議

新一代信息技術

76

一種基于清洗車操作臂的磚砌體外墻清洗機構

2019105871393

授權發明

本發明提供一種基于清洗車操作臂的磚砌體外墻清洗機構,主要包括清洗機構外機架、彈性追蹤與旋轉偏移結構、滾刷清洗結構和清洗液輸送裝置。所述清洗機構外機架通過機架耳環連接在清洗車操作臂末端、清洗機構外機架置有配合清洗機構在清洗墻面行走的大行走輪、所述彈性追蹤與偏移結構主要包括Y形支架桿、小行走輪及與Y形支架桿配合的拉伸彈簧、壓縮彈簧、旋轉軸桿、限位輪和十字輪。所述滾刷清洗結構由內部的電機帶動、所述清洗液輸送裝置包括進水口、輸水管道和噴頭。本發明代替人力實現對凹坑不平磚砌體外墻面的高效機械化清潔,且設計結構簡潔,無復雜動力傳動裝置與控制裝置,造價低廉,實用可靠、降低了人員勞動強度和清洗成本。

東北大學

羅力文、孫慢、張博文

轉讓

面議

新一代信息技術

77

一種用于全自動打火機印刷機的打印裝置

2013107274690

授權發明

本發明公開了一種用于全自動打火機印刷機的打印裝置,包括支撐臺(1)、打印機(2)、打火機轉運機構(3)和打火機抓取機構(4),打印機(2)和打火機轉運機構(3)均固定在支撐臺(1)上,打印機(2)的打印部分設于打火機轉運機構(3)的上方,支撐臺(1)上還設有抓取機構承載板(5),打火機抓取機構(4)通過抓取機構承載板(5)固定在打火機轉運機構(3)的正上方。本發明能夠自動拾取打火機,并自動完成打印和卸料的工作,具有結構簡單、制造成本低和自動化程度高的優點。

東北大學

王鳳文、馬廉潔

轉讓

面議

新一代信息技術

78

一種全自動打火機印刷機

2013107268789

授權發明

本發明公開了一種全自動打火機印刷機,包括上料機構、印刷機構、下料裝盒機構和第一承重板,上料機構包括上料支架、齒輪齒條機構和打火機翻轉機構,上料支架固定在第一承重板的頂面上,齒輪齒條機構安裝在上料支架上,齒輪齒條機構通過打火機翻轉機構與印刷機構連接、印刷機構包括轉送機構和印刷機,轉送機構和印刷機均固定在第一承重板的頂面上,轉送機構與印刷機和下料裝盒機構連接、下料裝盒機構包括打火機碼放機構和皮帶機,打火機碼放機構設置在皮帶機的上方。本發明能夠實現上料、打印,裝箱全自動生產,無需人工操作,具有工作效率高、功耗少和成本低的優點。

東北大學

王鳳文、馬廉潔、單泉、苗曉明、唐雪、胡巖、石林、翟佳鵬、李曉東

轉讓

面議

新一代信息技術

79

一種依靠重力自鎖式機械鎖

2014106929276

授權發明

本發明公開了一種依靠重力自鎖式機械鎖,包括底座(1)、殼體A(2)、殼體B(3)、主鎖鉤(4)、鎖塊(5)和副鎖鉤(6),殼體A(2)和殼體B(3)對稱設置在底座(1)上,主鎖鉤(4)、鎖塊(5)和副鎖鉤(6)均安裝在殼體A(2)和殼體B(3)之間、鎖塊(5)的底部設有第一掛鉤(7)、主鎖鉤(4)的一端設有第二掛鉤(8)和第三掛鉤(9),副鎖鉤(6)上設有第四掛鉤(10),第一掛鉤(7)與第二掛鉤(8)相配合,第三掛鉤(9)與第四掛鉤(10)相配合。本發明能夠在小行程范圍內實現鎖止和解鎖,具有結構簡單,解鎖方便的優點,極大提高了機械鎖的穩定性。

東北大學

王鳳文、劉世緣、馬廉潔、王佳、陳杰、譚?;?、田俊超、王華

轉讓

面議

新一代信息技術

80

一種新型轉接機房漏斗

2014103736892

授權發明

一種新型轉接機房漏斗,屬于碼頭機械技術領域,其特點是在落料漏斗的側方設置有疏導漏斗,疏導漏斗的下端與落料漏斗相連接,疏導漏斗的進料口設置在皮帶機頭部的拋料滾筒的后下方。本發明結構簡單可靠,便于安裝和維修,可有效的防止物料在拋料滾筒下方堆積,不浪費資源。

東北大學

汪澄、王海芳、王濤

轉讓

面議

新一代信息技術

81

防疲勞油門剎車一體機構

2014102473461

授權發明

本發明公開了一種防疲勞油門剎車一體機構,包括第一復位彈簧、第二復位彈簧和第二傳動軸,第一復位彈簧一端連接抱死裝置另一端連接箱體、第二傳動軸上安裝有第二齒輪,第一傳動軸上安裝有第一齒輪,第一齒輪和第二齒輪相嚙合、第一傳動軸上安裝有第一連桿,第一連桿連接機動車的制動器、第二復位彈簧一端連接第一連桿,另一端連接箱體、第二傳動軸上安裝有第二連桿,第二連桿連接機動車的油門。本發明的防疲勞油門剎車一體機構當機動車需要加速時向下踩下踏板,踩踏踏板的前端,當機動車需要制動時,踩踏踏板的后端,通過兩個相嚙合的齒輪傳遞控制命令,因此不會存在加速與制動相互干擾的情況。

東北大學

陳曉明、汪澄、王海芳

轉讓

面議

新一代信息技術

82

電力液壓鼓式制動器推動器的更換方法

2014105973708

授權發明

本發明公開了一種電力液壓鼓式制動器推動器的更換方法,具體包括:安裝前檢查,固定制動器的主機底座,安裝制動器,制動器控制系統安裝及接線,調整制動器,試運行。采用本方法可以將YW、YWZ型制動器的Ed、YTD系列的推動器更換為EdZ型推動器,使YW、YWZ型制動器可以長時間運行,維持運行的電流小,從而可以節省能源并且降低制動器的故障率。

東北大學

汪澄、王海芳、王濤

轉讓

面議

新一代信息技術

83

用于松花蛋生產設備的分列裝置

2014104731167

授權發明

本發明公開了一種用于松花蛋生產設備的分列裝置,包括機架、滑動擋板、上部分列裝置、偏心輪機構、驅動電機和下部分列裝置,所述上部分列裝置安裝在機架的上部,上部分列裝置的一端設有蛋槽,下部分列裝置安裝在上部分列裝置的下方,滑動擋板設于上部分列裝置與下部分列裝置之間,機架安裝有帶滑槽的擋板,滑動擋板的兩端安裝在帶滑槽的擋板的滑槽內,驅動電機上安裝有減速機,減速機通過動力傳輸裝置與偏心輪機構連接,偏心輪機構通過搖臂與滑動擋板連接。本發明能夠自動將鴨蛋按列分開,使整套松花蛋生產設備能夠協調工作,同時起到了防止鴨蛋互相撞擊而損壞的作用,具有結構簡單,制造成本低的優點。

東北大學

汪澄、王海芳、朱丹丹、葛冰

轉讓

面議

新一代信息技術

84

一種全自動松花蛋生產設備

2014104710442

授權發明

本發明公開了一種全自動松花蛋生產設備,包括順次連接在一起的皮帶傳送裝置(1)、分列裝置(2)、裹泥機(3)和滾灰裝置(4),攪拌機(5)的底部設置有氣動漏斗(6),氣動漏斗(6)的底部通過落料斜面(7)與裹泥機(3)連接。本發明實現了全自動生產松花蛋,有效提高了松花蛋的生產效率,具有結構簡單,制造成本低的優點。

東北大學

汪澄、王海芳、朱丹丹、葛冰

轉讓

面議

新一代信息技術

85

用于松花蛋生產設備的裹泥機

2014104710423

授權發明

本發明公開了一種用于松花蛋生產設備的裹泥機,包括機架(1)、泥盆(2)、撥爪機構(3)、撥爪機構支架(4)和動力傳輸軸(5),泥盆(2)固定在機架(1)上,泥盆(2)的剖面形狀為半圓形,撥爪機構(3)安裝在動力傳輸軸(5)上,動力傳輸軸(5)通過撥爪機構支架(4)固定在泥盆(2)的上方,動力傳輸軸(5)的一端安裝有皮帶輪(6)。本發明能夠取代人工裹泥,能夠快速且高效的完成鴨蛋的裹泥工作,具有結構簡單和制造成本低的優點。

東北大學

汪澄、王海芳、朱丹丹、葛冰

轉讓

面議

新一代信息技術

86

一種更換取料機撐桿的方法及所使用的取料機撐桿

2014104102413

授權發明

本發明公開了一種更換取料機撐桿的方法及所使用的取料機撐桿,具體包括以下步驟,步驟1,安裝支架、步驟2,拆除配重拉桿、步驟3,拆除大臂拉桿、步驟4,拆除取料機撐桿、步驟5,安裝新取料機撐桿、步驟6,安裝大臂拉桿、步驟7,安裝配重拉桿、步驟8,拆除支架。取料機撐桿包括兩根主梁、上橫梁和下橫梁,上橫梁固定在兩根主梁的頂部,下橫梁固定在兩根主梁的底部,兩根主梁還設置有等間距布置的加固橫梁,上橫梁和下橫梁的頂部均設有蓋板,加固橫梁上設有滲水孔、兩根主梁的頂部均焊接有鉸點耳板。本發明能夠有效解決傳統取料機更換取料機撐桿的問題,且取料機撐桿具有受力合理、不易腐蝕和易于施工的優點。

東北大學

汪澄、王海芳、王濤

轉讓

面議

新一代信息技術

87

一種取料機回轉軸承的更換方法

2014103692911

授權發明

本發明公開了一種取料機回轉軸承的更換方法,包括以下步驟,步驟1,安裝配重支架、步驟2,調整取料機臂架和配重并設置臂架支架、步驟3,拆除齒圈護罩、中心動力電纜和中心溜筒,焊接軸承支架并搭建平臺、步驟4,加固頂升支座,安放頂升千斤頂、步驟5,焊接導向套、防傾覆支座、步驟6,拆除軸承內圈螺栓,頂升取料機上體、步驟7,鋪板、放置滾杠,抽出軸承。本發明提供了一種既安全又有效的取料機回轉軸承更換方法,有效降低更換回轉軸承的成本和難度。

東北大學

汪澄、王海芳、王濤、陳小明

轉讓

面議

新一代信息技術

88

一種改進的平板對接埋弧焊接方法

2014102505299

授權發明

本發明公開了一種改進的平板對接埋弧焊接方法,包括:a.打磨接頭:用砂輪將平板焊件的待焊接端面進行打磨,清除水銹、夾雜鐵末及氧化皮、b.拼接:將打磨后的焊件懸空放在一起,使得待焊接端面間的距離不大于1mm、c.提高工件溫度:用火焰將焊件的待焊接端面加熱至85110℃、d.填充焊:對焊件的一面進行焊接,焊接的熔深為焊件厚度的30%~40%,層間溫度為120145℃、e.工件翻轉:將焊件翻轉180°、f.填充焊:焊接另一面,焊接的熔深為焊件厚度的60%~70%、g.探傷。本發明通過采用雙面懸空填弧焊接,減少了二氧化碳保護焊打底等工序,提高了焊接速度、在焊接前提高焊件的溫度,避免了焊件點焊后放置時容易受潮氧化導致焊接時產生的氣孔,提高了焊接的質量。

東北大學

王海芳、陳曉明、汪澄、王濤

轉讓

面議

新一代信息技術

89

一種打塞機

2015106396204

授權發明

本發明公開了一種打塞機,包括機架、腳踏板、理塞裝置、打塞裝置和間歇分度裝置,腳踏板設置在機架上,間歇分度裝置設置在機架上,打塞裝置設置在間歇分度裝置上方,理塞裝置設置在打塞裝置上方,打塞裝置包括轉輪、連桿、打塞組件和支架,轉輪偏心連接在連桿的一端,連桿的另一端活動設置在打塞組件上,打塞組件設置在支架上,支架設置在機架上,轉輪通過鏈輪與腳踏板連接。本發明通過理塞裝置、打塞裝置和間歇分度裝置對飲料瓶進行連續準確地打塞,勞動強度低,效率高,結構簡單,占地少,且成本低,有很強的娛樂性和體驗性,具有在酒莊、健身會館及旅游景點等場所進行推廣應用的價值。

東北大學

王海芳、張恒、皇甫一樊、褚天爭、王繼強、任明、王晨煒、盧承華

轉讓

面議

新一代信息技術

90

自行車式壓榨機

2015100149754

授權發明

本發明公開了一種自行車式壓榨機,包括支撐組件、壓榨裝置、傳動裝置和排渣裝置,壓榨裝置和傳動裝置固定在支撐組件上,支撐組件上設有腳蹬,腳蹬和傳動裝置相連,排渣裝置設置在壓榨裝置上,排渣裝置包括刮渣框架,刮渣框架上設有排渣齒條,排渣裝置和壓榨裝置之間設有復位彈簧,復位彈簧的一端連接壓榨裝置,另一端連接排渣裝置、傳動裝置包括第二不完全齒輪、第二錐齒輪和第五齒輪,第二不完全齒輪和第二錐齒輪相嚙合,第五齒輪和第二錐齒輪同軸相連,第五齒輪和排渣齒條相嚙合。本發明擺脫壓榨機對電力的需求,并且能夠連續的工作,從而節省時間,提高產能,增加效益。

東北大學

王海芳、張恒、邱豪、高煒、王玨瑋、高博、汪澄、付堯、盧福強

轉讓

面議

新一代信息技術

91

新型螺旋銑孔裝置

2014104711680

授權發明

本發明公開了一種新型螺旋銑孔裝置,包括公轉機構、自轉機構、電動機和刀具,刀具固定在自轉機構上,自轉機構設置在公轉機構上,電動機的輸出軸連接公轉機構,公轉機構包括外圓筒和內圓筒,內圓筒套接在外圓筒內,外圓筒設有內齒輪,內圓筒設有齒輪組,電動機的輸出軸上設有第一齒輪、第一齒輪與齒輪組相嚙合,齒輪組與內齒輪相嚙合、內圓筒的側壁設有圓柱螺旋狀的第一凹槽,外圓筒上設有第一從動件,第一從動件卡合在第一凹槽內。本發明的公轉機構包括內圓筒和外圓筒,由內圓筒的自轉完成螺旋銑孔的公轉。在內圓筒自轉的同時完成了刀具的進給,而不用為刀具的進給配置獨立的電動機,從而減輕了裝置的重量,降低了裝置的制作成本。

東北大學

王海艷、羅海鋒

轉讓

面議

新一代信息技術

92

一種擦窗機

2015106440508

授權發明

本發明公開了一種擦窗機,它包括A菱形伸縮架、B菱形伸縮架和控制箱,A菱形伸縮架的一端與擦頭裝置連接,A菱形伸縮架的另一端與第一導向架上的導向螺栓連接,第一導向架通過四向限制螺栓與第二導向架連接,第二導向架與B菱形伸縮架的一端連接,B菱形伸縮架的另一端與第三導向架上的導向螺栓連接,第一導向架與第三導向架上均設置有電動伸縮裝置,電動伸縮裝置與導向螺栓連接,第三導向架與設置在控制箱內的絲杠套管連接,絲杠套管內套有絲杠,絲杠的一端安裝有手輪,控制箱上設置有合頁,合頁上設置有虎口夾。本發明體積小,結構簡單,清潔效率高,使用安全方便,不費力。

東北大學

王海艷、王中彪、王澤宇、張睿娜、婁仁政、黃亞楠、孫紅營

轉讓

面議

新一代信息技術

93

一種折疊椅

2015106312529

授權發明

本發明公開了一種折疊椅,它包括:A椅腿和B椅腿,A椅腿的一端設置有限位塊,B椅腿的一端設置有把手,A椅腿和B椅腿上均設置有C椅腿和第一椅板,C椅腿的一端設置有電動伸縮桿,電動伸縮桿和設置在第一椅板上的導滑槽連接,第一椅板上設置有第一限位扣,第一限位扣與設置在第二椅板兩側的第二限位扣配合連接。本發明的使用者可利用電動伸縮桿提升重心,幫助其自然起身,不費力氣、通過第一限位扣和第二限位扣將兩個第一椅板與第二椅板連接,折疊后可組成一把手杖,體積小、方便攜帶、在第一椅板邊緣處設置導滑槽,可使整體裝置在折疊過程中更加方便,更加穩定、在第二椅板上設置儲物鉤,方便使用者攜帶隨身物品。

東北大學

王海艷、王中彪、張睿娜、馬占宇、徐興豪

轉讓

面議

新一代信息技術

94

一種用于復合材料的螺旋銑孔裝置

2018200369734

實用新型

本實用新型屬于機加領域,具體涉及一種用于復合材料的螺旋銑孔裝置。技術方案如下:主軸與電機一連接,主軸、二軸安裝在偏心板上,二軸通過小滾動軸承安裝在大套筒上,電機四通過同步帶傳動機構一與二軸相連,大套筒通過大滾動軸承安裝在支座上,電機二通過同步帶傳動機構二與大套筒連接,電機二和電機四安裝在底座上,支座與底座固定連接、底座上設有滑塊一,縱向滾動直線導軌安裝在底板上,滑塊一與縱向滾動直線導軌配合安裝在一起、底座上設有絲母一,絲母一套裝在縱向滾珠絲杠上,縱向滾珠絲杠安裝在底板上、縱向滾珠絲杠與電機三連接,電機三安裝在底板上、設有加工傾角調整機構。本實用新型能夠完成復合材料螺旋銑孔加工,保證加工質量。

東北大學

龔幫民、汪志堅、徐騰凱、張金明、王健宇、王海艷

轉讓

面議

新一代信息技術

95

一種基于傅里葉變換拉曼光譜分析方法

2015106737800

授權發明

本發明屬于無損檢測領域,尤其涉及一種基于傅里葉變換拉曼光譜分析方法,包括如下的步驟:采用矩形對稱結構的光纖探頭作為傅里葉變換型拉曼光譜儀的探頭,入射光纖與接收光纖平行設置,其中入射光纖或者接收光纖位置固定,接收光纖位置相對入射光纖或者入射光纖相對接收光纖移動、利用1064nm激光提供拉曼散射的入射光,并照射到待測物質的外包層表面、從外包層表面收集不同位置的散射光,并與入射光形成干涉信號、干涉信號獲得拉曼光譜,表層物質拉曼光譜去除,確定包裝層內部所要測量物質的拉曼特征峰。本發明利用SORS理論與傅里葉變換拉曼光譜相結合技術,實現無損混合溶液的定性、定量測量,提高了檢測的精度和靈敏度。

東北大學

王巧云、李志剛、馬振鶴

轉讓

面議

新一代信息技術

96

一種基于外參照物法和光致漂白的實時拉曼光譜穩定的方法

2015106381942

授權發明

本發明公開了一種基于外參照物法和光致漂白的實時拉曼光譜穩定的方法、第一步,系統搭建,第二步,測量前對待測品光致漂白、第三步,靜態測量和動態測量、本發明的基于外參照物法和光致漂白的實時拉曼光譜穩定的方法,通過光纖復用方法,使用波分復用技術,在光纖中同時傳輸兩路拉曼光譜信號、通過兩路光纖,一路作為測量信號,另一路作為外參照信號,通過外參照方法實現實時拉曼光譜穩定、同時在測量前,通過外加激光照射裝置,將樣品照射一定時間,使樣品的熒光減弱、提高光譜穩定、最后檢測時在測量過程中移動樣品或激光,來改善樣品的熱傳導、實現檢測過程中的光譜穩定。

東北大學

王巧云

轉讓

面議

新一代信息技術

97

一種拉曼光譜波數及強度實時校正方法

2015106218781

授權發明

本發明涉及一種拉曼光譜波數及強度校正方法,屬于拉曼光譜測量技術領域,包括:設置外參照光纖與測量光纖放置在相同位置,使外參照光纖與測量光纖處于相同的環境下,檢測參考物質的拉曼光譜信號,測量光纖測量待檢測物質的拉曼光譜信號后,兩束光纖返回的信號通輸送到FT拉曼光譜儀、將外參照光纖傳輸的拉曼光譜信號獲得的波峰位置及波峰強度作為參照,對測量光纖獲得的拉曼光譜信號進行波數及強度信號進行校正、對校正后的待測物質拉曼光譜信號進行預處理,實現定性及定量分析。本發明能夠消除外界因素(如外界環境變換,光源不穩定)導致的波數及強度漂移,獲得更穩定的拉曼光譜信號。

東北大學

王巧云、李志剛、馬振鶴

轉讓

面議

新一代信息技術

98

一種基于降維與聚類的高光譜樣本選擇方法

2016112400004

授權發明

本發明涉及拉曼光譜定量分析領域,具體地來講為一種基于聚類的高光譜樣本選擇方法。該方法包括:將原始高光譜數據集標準化處理為標準化數據集、對標準化數據集降維得到聯合代表空間、對獲得的聯合代表空間聚類得到聚類簇、從聚類簇中按最大最小距離選取樣本組成訓練集,其余剩下的樣本組成測試集。本發明能夠根據實際情況權衡樣本光譜空間與樣本標簽之間的權重,經選擇得到訓練集與測試集在樣本空間中均勻分布,對奇異值不敏感,具有較強代表性,且相比于先前方法建模精度與穩定性顯著提高。

東北大學

王巧云、鄭念祖、馬振鶴

轉讓

面議

新一代信息技術

99

一種安全閥

2015101315304

授權發明

本發明公開了一種安全閥,包括閥座(1)、閥體(2)、連接板(3)和閥殼(4),閥座(1)為管狀結構,其中部設置有第一通孔(5),閥體(2)為實心結構,其中部設置有第二通孔(6),閥體(2)插接在閥座(1)內部,閥座(1)兩端對稱設置有彈簧(7),閥座(1)通過連接板(3)固定在閥殼(4)內。本發明利用流體發生泄露事故時,安全閥兩端產生的液壓差使閥體在閥座內滑動,來切斷流體的流動,起到安全保護的作用,具有結構簡單緊湊,裝配方便,使用壽命長,易維修更換,生產成本低的優點。

東北大學

于丁文

轉讓

面議

新一代信息技術

100

一種帶有差分隱私機制的三維時空信息傳播預測方法

2019108938910

授權發明

本發明公開了一種帶有差分隱私機制的三維時空信息傳播預測方法,屬于信息隱私保護技術領域。所述的三維時空信息傳播預測方法包括數據獲取與預處理、提取用戶屬性、建立差分隱私保護機制和構建具有差分隱私機制的信息傳播預測模型四個步驟。本發明將用戶通信拓撲作為一個連續體,采用極坐標下的復值反應擴散二維偏微分方程對用戶的群體動態進行建模,其狀態表示用戶的位置坐標。該模型能夠有效地將信息擴散機制與差分隱私保護技術相結合,從而更好地達到分析在線社交網絡中信息在時空維度傳播的特點與規律,以及保護社交網絡中的用戶隱私信息。

東北大學

多允慧、孫福權、姜玉山、劉晏君

轉讓

面議

新一代信息技術

101

一種巡線除冰機器人及其越障方法

2015104170580

授權發明

本發明一種巡線除冰機器人及其越障方法,包括機體,在機體兩側分別設置有一個運動臂,所述運動臂的上端設置有主動輪和除冰輪,所述主動輪和除冰輪均連接驅動電機,所述主動輪通過推桿安裝在除冰輪上方,主動輪和除冰輪之間架設待巡檢線纜,機體的底板上安裝有第一電機和第二電機,所述第一電機輸出軸連接第一軸,第一軸外圍套接有第二軸,所述第二軸與運動臂下端連接,底板上還安裝有蓄電裝置,機體前后部安裝有探測器。機構運動簡單、機械結構緊湊、質量輕、運動較靈活,能夠自動越障,且輪式和臂式結合的運動方式可以使除冰和巡線的效率大大提高、通過改變輪的限位螺栓,使機器能適應不同粗細的電纜,實用性更強、能實現電纜和桿狀物的攀爬。

東北大學

王寶艷、王新剛、蔣昊南、張凱旋

轉讓

面議

新一代信息技術

102

一種紙質微流控芯片的制備方法

2018103856892

授權發明

本發明公開了一種紙質微流控芯片的制備方法,包括如下步驟:通過在模板上加工帶有微流通道的圖案來制備成圖案模板、將液態阻隔劑涂覆在所述圖案內,使所述圖案模板上形成具有所述圖案的阻隔劑印章、將分析紙與所述阻隔劑印章貼合,使阻隔劑滲入到所述分析紙同一位置上的正反兩面、對正反兩面滲有阻隔劑的所述分析紙進行加熱或UV照射,使阻隔劑在所述分析紙中進行固化,形成紙質微流控芯片。本發明提供的制備方法操作簡單,僅通過切割圖案模板,無需儀器設備可形成滿足紙質微流道的要求,所獲得的微流通道有效的防止了液體的滲流,為紙質微流控的制作提供了一種高效、低成本且實用的方法。

東北大學

謝麗萍、曾何德樂、錢唯

轉讓

面議

新一代信息技術

103

一種溫室環境云控制系統

2017206347448

實用新型

本實用新型涉及一種溫室環境云控制系統,包括云控制端、被控過程端、客戶監控端以及管理端,其中:云控制端,運行控制算法及數據信息存儲、被控過程端,與云控制端進行遠程通訊,執行整個控制系統的數據采集和控制功能、客戶監控端,安裝APP監控軟件的移動終端,通過移動互聯網接入遠方云控制端、管理端,通過互聯網接入遠方云控制端,實現整個系統的云端管理。本實用新型將控制算法庫、數據庫均置于遠方的“云”中,構成云控制器,實現大規模數據的存儲,被控過程端只需要通過高速遠程通訊信道發送現場采集數據和接收遠方控制信號即可,明顯降低了系統成本,增強了控制系統的靈活性。

東北大學、遼寧省農業科學院

關守平、盧闖、吳晨豪、彭秀媛、趙云青、王博、王洪海、白冰、王春萌、侯曉磊、王蓮花

轉讓

面議

新一代信息技術

104

基于幀內預測的MPEG-4視頻混沌加密方法

2011104363937

授權發明

一種基于幀內預測的MPEG-4視頻混沌加密方法,涉及視頻加密技術領域,本發明提出的基于幀內預測的MPEG-4視頻混沌加密方法,通過選擇性的針對I幀中第一行和第一列的DC系數以及P幀、B幀中幀內編碼宏塊的DC系數來完成對視頻序列的加密,本發明方法在保證基本的文娛類視頻應用安全需求的前提下,具有加密效率高、壓縮比影響小和實時性強等特點,可應用于實時監控、視頻直播、付費電視等視頻領域、此外,在發明所提出的算法框架具有一定的伸縮性,即具體的加密操作和密鑰流發生器可以根據安全性的需求而靈活改變,對于高安全性的加密需求,可以選擇使用隨機性好、復雜度高的其它加密算法來完成,以實現一個更好的密碼學安全性。

東北大學

朱志良、張偉、鹿雅楓、于海、劉國奇

轉讓

面議

新一代信息技術

105

一種基于GPU的腹部臟器三維可視化方法

2013100150752

授權發明

一種基于GPU的腹部臟器三維可視化的方法,屬于醫學圖像處理技術領域,計算機X射線斷層掃描設備對人體腹部進行CT掃描、獲取腹部CT圖像,并對獲取的腹部CT圖像進行三維可視化處理,得到三維可視化處理的結果圖像、對腹部CT圖像進行對應點匹配插值得到新插值圖像,由新插值圖像與原腹部CT圖像得到匹配插值后的腹部CT圖像即體數據、進行光線投射,得到腹部CT圖像光線投射結果圖像、將腹部CT圖像的三維可視化處理的結果圖像在裝有獨立GPU的計算機屏幕上顯示。在對醫學圖像三維可視化處理時先進行插值,使斷層圖像的層間隔減小、基于GPU進行光線投射,利用GPU高并發的特性、有效地降低計算時間。

東北大學

姜慧研、項飛、鄒坤、

轉讓

面議

新一代信息技術

106

一種提取人體關節點坐標的智能監控系統及方法

2014102453082

授權發明

本發明涉及一種提取人體關節點坐標的智能監控系統,包括三臺體感器、計算機和報警器,三臺體感器的輸出端分別與計算機的輸入端連接,計算機的輸出端與報警器的輸入端連接。本發明涉及的提取人體關節點坐標的智能監控方法,建立基于核主成分分析的二維隱馬爾科夫模型,利用三臺體感器對監控區域內人體動作進行實時監控,對完整的骨骼關節點坐標的動作特征數據進行降維處理,獲得其動作特征數據主成分,利用建立的二維隱馬爾科夫模型對監控的人體動作的動作特征數據主成分進行動作識別,若識別的動作為設定的異常動作,則進行報警。本發明具有對動作識別準確率高、動作識別的種類多、對異常行為的識別率高、適用廣泛等優勢。

東北大學

王真伊、董傲霜、陳瑞

轉讓

面議

新一代信息技術

107

一種結合短時流量預測的旅游路線推薦方法

2016104425832

授權發明

本發明提供一種結合短時流量預測的旅游路線推薦方法,該方法為:從照片共享網站下載歷史照片描述信息,采用DBScan聚類算法對照片進行聚類,得到照片密度大的興趣點,提取歷史照片描述信息的歷史旅游路線,根據歷史照片描述信息,建立各興趣點不同時間間隔的時間序列模型,根據該地區歷史旅游路線集合中的歷史旅游路線生成Markov模型的概率轉移矩陣,并通過用戶實時上傳的照片及照片描述信息,對Markov模型的概率轉移矩陣進行更新,根據更新后的Markov模型的概率轉移矩陣,為用戶推薦轉移概率最大的興趣點。該方法結合各興趣點的短時游客流量做路線推薦,在景點內部起到分散客流的作用。

東北大學

楊廣明、劉瑩、張賀、尚懷軍、張玉爽

轉讓

面議

新一代信息技術

108

一種基于三層動態粒子群算法的多分類器模型構建方法

2018102272884

授權發明

本發明提供一種基于三層動態粒子群算法的多分類器模型構建方法,涉及數據分析處理技術領域。該方法包括:預處理輸入特征向量集、對預處理后的特征向量集反復分類、切分、訓練和合并,直到獲得支持向量機的支持向量、采用改進的三層粒子群算法對支持向量機核函數進行優化,構建多分類器模型。本發明提供的一種基于三層動態粒子群算法的多分類器模型構建方法,采用分治方法,對初始數據集進行數據塊切分,降低子支持向量機的數據處理規模,加快訓練時間,同時,對每一層利用相同數量的獨立的支持向量機訓練,獲得支持向量集,充分利用集群環境,提高并行效率,再對最終的支持向量機核參數進行優化,獲得最優的支持向量集,從而獲得多分類器模型。

東北大學

代鈺、楊雷、闞志浩、張斌

轉讓

面議

新一代信息技術

109

一種基于文件訪問熱度的HDFS副本管理方法

2018102556104

授權發明

本發明提出一種基于文件訪問熱度的HDFS副本管理方法,基于文件訪問熱度計算文件的副本數量、基于多文件訪問關聯性對預測的熱點文件進行動態副本放置、據需要刪除副本的文件對副本進行刪除操作、本發明方法利用時間序列分析方法對文件訪問熱度進行預測,并給出文件訪問熱度的計算公式以及副本個數的計算公式,能夠支持動態熱點文件副本個數的調整,解決熱點文件的訪問瓶頸的問題,提高集群的服務效率。

東北大學

代鈺、楊雷、郝琪、李學學、張斌

轉讓

面議

新一代信息技術

110

基于混沌系統的空間域多圖像加密算法

2019103325385

授權發明

本發明屬于圖像處理領域,提供了基于混沌系統的空間域多圖像加密算法,包括一種比特級多圖像置亂方式和一種多圖像擴散方式。在該算法中,一幅圖像中的像素點經過置亂后可以被分散到不同的圖像中,而且一幅明文圖像中的微小變動可以被擴散到所有圖像中。該算法無論是在柱狀圖分析、相關性系數分析和信息熵分析均能夠達到較高的安全性,結構簡單,加密效率高,易于實現,可以被應用在商業、電子政務、個人事務等領域。

東北大學

王書雯、張偉、于海、朱志良

轉讓

面議

新一代信息技術

111

一種基于強項集的聚類結果語義特征提取與可視化方法

2019100142876

授權發明

本發明屬于計算機信息處理技術領域的,提出了一種基于強項集的聚類結果語義特征提取與可視化方法。本方法首先通過分析構建了基于強項集簇語義特征模型,能夠直觀、有效地描述每個簇的特征,提高聚類結果集的可解釋性、然后提出了基于強項集的簇語義特征抽取算法CLCE,該算法具有較高的性能,可以有效地提取面向強類集的簇語義特征、最后給出了簇語義特征可視化的方法,進一步幫助領域專家理解聚類結果集中的每個簇,促進挖掘出的相關知識模型的應用。

東北大學

張明衛、何秀秀、肖云龍、季子其

轉讓

面議

新一代信息技術

112

基于高維混沌系統和算術編碼的聯合編碼方法

2017109465652

授權發明

一種基于高維混沌系統和算術編碼的聯合編碼方法,結合了低維混沌系統Logisitc map和高維混沌系統Chen系統各自的特點,結合了正向逆向雙向擴散機制和細胞自動機的代間擴散機制。本算法具有加密效果好,安全性高等特點??蓱糜诟鞣N數字多媒體終端和服務器端,實時對單張數字圖像或批量數字圖像進行加密。

東北大學

張偉、張偉豪、朱志良、于海、趙玉麗

轉讓

面議

新一代信息技術

113

一種基于Chen系統和細胞自動機的數字圖像加密方法

2017109470627

授權發明

本發明提出一種基于Chen系統和細胞自動機的數字圖像加密方法。通過結合低維混沌系統Logisitc map和高維混沌系統Chen系統各自的特點,結合正向逆向雙向擴散機制和細胞自動機的代間擴散機制,使得本算法具有加密效果好,安全性高等特點??蓱糜诟鞣N數字多媒體終端和服務器端,實時對單張數字圖像或批量數字圖像進行加密。

東北大學

張偉、朱志良、于海、趙玉麗

轉讓

面議

新一代信息技術

114

一種基于非線性系統的密碼學置亂方法

2017109466477

授權發明

本發明提出了一種基于非線性系統的密碼學置亂方法,通過采用在隨機數列中加入整數部分,并只對小數部分進行排序的方式,可以省略查找過程,并大幅縮短傳統基于排序的置亂算法的執行時間。同時,本文算法也保持了傳統基于排序的置亂算法的優點,即相對于基于2D混沌映射的置亂算法,本算法置亂更完全,置亂效果更好。本算法可應用于圖像加密及圖像壓縮領域。此外,在本文所提出的算法框架具有一定的伸縮性,即具體的隨機數序列生成算法和排序算法可以根據安全性或執行效率的要求靈活改變。對于高安全性的加密需求,可以選擇使用隨機性更好的隨機數生成系統實現。

東北大學

張偉豪、張偉

轉讓

面議

新一代信息技術

115

基于多線程模型和多級置亂的數字圖像置亂方法

2018100631882

授權發明

本發明屬于圖像加密技術領域,涉及多線程模型、信息隱藏、以及多級置亂的數字圖像加密方法。充分利用像素級和比特級置亂的優勢,將不同比特級置亂操作置入不同的線程中并發運行,降低比特級置亂的運行速度,并結合像素級置亂的特點,設計了基于多線程模型和多級置亂的數字圖像置亂架構。這種置亂方法可以嵌入于任何圖像加密算法的置亂階段。相比傳統置亂方法,本方法能夠在置亂階段顯著改變明文的統計學信息,并具有安全性高,時效性較好的特點。

東北大學

于明菲、張偉、陳鐸元、朱志良、于海、趙玉麗

轉讓

面議

新一代信息技術

116

一種能監控嬰兒的嬰兒車控制系統

2017201012325

實用新型

本實用新型涉及一種能監控嬰兒的嬰兒車控制系統,包括嬰兒車本體、顯示屏模塊、控制面板模塊、控制模塊、傳感器模塊、WIFI模塊、音樂播放模塊、圖像采集器模塊、云服務模塊以及移動終端模塊,其中控制模塊的輸入端接收傳感器模塊采集的嬰兒狀態數據和控制面板模塊的輸入信號,控制模塊的輸出端接有顯示模塊和音樂播放模塊,顯示模塊還與制面板模塊相連接、控制模塊接收圖像采集器模塊的視頻數據、控制模塊通過WIFI模塊將采集到的嬰兒信息經局域網發送到云服務器模塊,移動終端模塊與云服務器模塊進行無線通訊連接。本實用新型可幫助父母分析處理采集到的嬰兒的信息,讓父母給容易觀察嬰兒的成長過程,降低啊嬰兒在外的風險。

東北大學

劉瑩、嚴海翔、曾慧銘、官建春、劉家亮、李佺威

轉讓

面議

新一代信息技術

117

基于對數圖像處理模型的改進的反銳化掩模圖像增強方法

2010106136079

授權發明

一種基于對數圖像處理模型的改進的反銳化掩模圖像增強方法,屬于圖像處理領域,方法為:將在傳統模型下基于灰度的輸入圖像轉換成對數圖像處理模型下基于灰色調的圖像、對圖像進行改進的反銳化掩模增強:將反銳化掩模增強圖像轉換為傳統模型下基于灰度的圖像、本發明在對數圖像處理模型下實現反銳化掩模圖像增強方法,克服了傳統模型下反銳化方法出現灰度“溢出”的不足、本發明利用對數圖像處理模型的操作與傳統處理模型的操作間的同構關系,通過同構變換和反同構變換,實現更簡單、高效、本發明利用圖像的梯度信息對圖像的邊緣區域和平滑區域實施不同程度增強,彌補了傳統方法利用常數因子對整個圖像進行相同強度增強的不足,所得結果更好。

東北大學

姜慧研、馮銳杰、高熙和

轉讓

面議

新一代信息技術

118

路由自適應異步2D-Torus片上網絡及其設計方法

2014105711692

授權發明

一種路由自適應異步2D?Torus片上網絡及其設計方法,多個異步路由節點按照2D?Torus拓撲結構和異步握手通信機制構建片上網絡;每個異步路由節點具有東向、西向、南向、北向和本地端口共五個端口,每一端口均包括輸入端、數據接收模塊、數據解碼模塊、路由計算模塊、交叉開關模塊、數據仲裁模塊、數據編碼模塊、數據發送模塊和輸出端;該方法包括:設計異步路由節點具有的各個端口的接口行為,并對異步路由節點內部的數據流向進行描述;對異步片上網絡中傳輸數據的數據結構進行設計;利用異步有限狀態機的方法設計端口中的模塊;完成各個模塊的硬件編程;構建異步路由節點;構建N×N的異步2D?Torus片上網絡。

東北大學

李貞妮;李晶皎;方志強

轉讓

面議

新一代信息技術

119

一種基于機器學習的戒煙裝置及方法

2018114518226

授權發明

本發明提供一種基于機器學習的戒煙裝置,涉及煙盒技術領域。本發明包括外殼部分、信息輸入模塊、中央處理單元、顯示模塊、電源模塊;外殼部分包括煙盒部分和開關部分;所述煙盒部分用于承載香煙;開關部分包括電子鎖和開啟按鈕,用于按照控制模塊輸出的信息控制電子鎖的鎖緊或松開,并由開啟按鈕打開盒蓋;所述信息輸入模塊設于煙盒部分的外壁用于輸入數據,信息輸入模塊的輸出端與中央處理單元的輸入端相連接;中央處理單元的輸出端與開關部分的輸入端相連接;顯示模塊嵌于煙盒部分;電源模塊用于對上述裝置供電。本發明可以在一定程度上減輕戒煙者戒煙時對于香煙的依賴,從而增加戒煙成功的幾率,且結構簡單實用、操作方便。

東北大學

劉金海;張玉璞;黃俊楠;張之航

轉讓

面議

新一代信息技術

120

一種定位海底管道機器人方法及裝置

2010102129019

授權發明

一種定位海底管道機器人方法及裝置,屬于管道檢測技術領域。本發明海底管道機器人壓力波定位裝置包括壓力波發射裝置和壓力波采集與處理裝置;定位方法,包括如下步驟:步驟1、判斷發射方式并按設定方式發送壓力信號;步驟2、采集壓力信號;步驟3、將濾波后的壓力信號進行精過濾;步驟4、將固定時間的濾波信號分為一組;步驟5、這時間段數據進行實時辨識;步驟6、判斷管內機器人的移動狀態;步驟7、計算機器人在管內的位置;步驟8、當機器人前進至管道終端時結束,否則不斷重復步驟4-7。本發明的優點:實現海底管道機器人的定位功能,完成對數據的分析和處理,實時測定海底管道機器人的具體位置。管線周圍的惡劣環境對本方法影響小。

東北大學

劉金海;馮??;張化光;李濟磊;魏向向;馬大中;劉振偉

轉讓

面議

新一代信息技術

121

一種基于源RFID的實驗室設備動態管理系統

2014101954572

授權發明

本發明提供一種基于無源RFID的實驗室設備動態管理系統,包括多個無源RFID標簽、多個定位讀寫器、門禁/借還讀寫器和應用服務器;每個無源RFID標簽具有唯一的ID號,各無源RFID標簽貼在各實驗室設備上,各個定位讀寫器安裝在實驗室內且各個定位讀寫器的射頻信號覆蓋整個實驗室,門禁/借還讀寫器安裝在實驗室靠門處;應用服務器設置寫標簽模塊、設置模塊、查詢模塊、借還設備模塊、定位模塊和數據庫。本發明解決了實驗室設備積壓、盲目查找的現存問題,能夠實時監控設備流向、管理設備信息、方便查找,節省了人力物力,易于實驗室中迅速確定所查找設備的位置。

東北大學

劉金海;范成鑫;劉振偉

轉讓

面議

新一代信息技術

122

實時跟蹤與精確定位管道內檢測器的裝置及方法

2012100599127

授權發明

實時跟蹤與精確定位管道內檢測器的裝置及方法,屬于管道檢測技術領域。本發明采用瞬態壓力波定位與超低頻電磁波定位相結合的方法,實現對管道中內檢測器位置的實時跟蹤與精確定位。壓力波發生器產生壓力波,內檢測器位置監控平臺對管道兩端壓力和時間數據進行分析計算,實時跟蹤內檢測器在管道中的位置;管道內檢測器發生卡堵時,利用電磁信號檢測裝置探測超低頻電磁波發生器發出電磁波的位置,確定內檢測器在管道中的精確位置。

東北大學

劉金海、馮健、張化光、馬大中、高丁

轉讓

面議

新一代信息技術

123

一種基于窗體特征的漏磁管道缺陷位置提取方法

2017102361883

授權發明

本發明公開了一種基于窗體特征的漏磁管道缺陷位置提取方法,其包括:步驟1、提取樣本后基于窗體對所提取的樣本進行特征提取,利用歷史漏磁數據學習特征參數并建立識別模型;所述特征包括顯著性特征、對比度特征、中心點特征及指紋特征;步驟2、首先對任意一段待測數據進行異常檢測,以確定相應的異常區域;其次分兩個階段對所確定的異常區域進行缺陷位置提取以獲得相應的識別結果;所述的兩個階段是指對單個缺陷的識別階段及對多個缺陷的識別及分割階段;步驟3、基于所獲得識別結果進行效果評估。該方法通過內外環的伸縮考慮了測量窗體與周圍背景發的差異程度,增強了模型識別效果且避免了過多的人為干預,增加了算法的可移植性。

東北大學

付明芮 劉金海 汪剛 馮健 張化光 馬大中

轉讓

面議

新一代信息技術

124

一種含超臨界壓縮空氣儲能的冷熱電聯產系統及方法

2019102217487

授權發明

本發明提供一種含超臨界壓縮空氣儲能的冷熱電聯產系統及方法,涉及冷熱電聯產系統優化技術領域。本發明包括發電機、超臨界壓縮空氣儲能模塊、壓縮熱利用模塊、太陽能預熱模塊、電制冷機、吸收式制冷機、余熱鍋爐和電鍋爐;發電機為系統中的裝置和用戶供電;超臨界壓縮空氣儲能模塊將空氣壓縮后釋放電能,輸出端與電制冷機、電鍋爐和用戶輸入端連接;壓縮熱利用模塊將空氣冷卻,儲存吸收熱能的水,輸出端與超臨界壓縮空氣儲能模塊和用戶連接;太陽能預熱模塊對空氣進行升溫后輸出至超臨界壓縮空氣儲能模塊;余熱鍋爐、吸收式制冷機、電制冷機和電鍋爐的輸出端與用戶連接。本發明充分滿足系統中能量需求的變化,提高系統在變工況條件下的穩定性。

東北大學

楊珺;趙俊朋;張化光;劉鑫蕊;王智良;孫秋野;黃博南;馬大中

轉讓

面議

新一代信息技術

125

一種基于改進OPA模型的電網連鎖故障確定方法

2015102140222

授權發明

本發明一種基于改進OPA模型的電網連鎖故障確定方法,屬于電氣工程領域,本發明運用最優潮流模型在OPA模型快動態過程中計算系統潮流分布,利用生成介數指標盡量減小由于切除系統負荷給電網的連通性帶來的損失;電網拓撲演化模型是從電網本身的演化機理而得到的,主要研究了新的變電站和發電廠的建設時機、選址、容量、接入電網等問題,很好地反映電網拓撲的演化規律;在模擬電網升級和線路改造時運用了差異性規劃的思想,為保證重要負荷的持續供電而對關鍵線路進行擴容改造;與原有OPA模型相比較,本發明中的改進模型在模擬電網連鎖故障和電網升級演化過程中更加具有正式性,全面性,更加符合實際情況。

東北大學

楊珺;張化光;王占山;張帥;孫秋野;劉鑫蕊;王智良;黃博南;楊東升;馮??;馬大中;會國濤

轉讓

面議

新一代信息技術

126

一種主動配電網局部功率協調控制系統及方法

2016104446167

授權發明

本發明提出一種主動配電網局部功率協調控制系統及方法,本發明屬于主動配電網局部功率協調控制技術領域,本發明是基于主動配電網長周期經濟優化運行基礎上的局部功率協調控制系統,調節周期短,既可以對負荷變動進行有效的動態響應又可使系統滿足全局優化經濟運行;本發明充分考慮了主動配電網中的分布式發電和儲能在負荷不同情況變動下的協調控制策略,可以自適應調節分布式電源和網側電源的出力,充分利用分布式電源的發電能力使其高效經濟運行,同時能合理調控系統內的剩余能量;本發明的方法可以快速精確的求解分布式電源和網側電源的對負荷變動的分擔比例系數,實現局部系統對負荷變動的快速響應,并保證系統的安全經濟運行。

東北大學

楊珺;張化光;王繼鵬;王智良;劉鑫蕊;孫秋野;楊東升;汪剛;王迎春;王占山

轉讓

面議

新一代信息技術

127

基于模糊層次分析的分散式風電場優化選址方法及裝置

2012103806788

授權發明

一種基于模糊層次分析的分散式風電場優化選址裝置,包括DSP模塊、鍵盤輸入模塊、液晶顯示模塊、通信模塊和上位機;本發明的基于模糊層次分析的分散式風電場優化選址方法,在風能資源豐富地區內劃分候選風能資源區,確定風電場選址評價指標體系,確定風電場選址方案的遞階層次結構,采用專家群體判斷集體決定方法評判專家對風電場選址的認知度得到各專家的認知度參數,并且構造風電場選址的準則層判斷矩陣和指標層判斷矩陣;最終得到候選風能資源區優劣排序,確定風電場選址。本方法相對于傳統的層次分析法選址,考慮因素全面,檢驗和調整判斷矩陣的一致性簡單易行、科學合理,結果分析科學;本裝置通過DSP處理運算過程,可以加快選址周期,提高效率。

東北大學

楊珺;張化光;孫秋野;王迎春;劉鑫蕊;曾昭強

轉讓

面議

新一代信息技術

128

一種風電場集群功電壓優化控制系統及控制方法

2016100490546

授權發明

本發明提供一種風電場集群無功電壓優化控制系統及控制方法,該系統包括無功電壓控制模塊、交換機、風機ZigBee傳感節點模塊和聯結點集中補償裝置ZigBee傳感節點模塊,該方法為當風電場需要進行無功優化時,根據風電場并網點電壓偏差值與風電場并網點當前電壓幅值計算風電場并網點當前所需無功補償量,確定聯結點集中補償裝置當前調節范圍和各風機的當前無功功率調節范圍,建立風電場集群無功電壓優化數學模型,根據風機基本參數對當前風電場中各支路風機的無功功率進行優化,得到優化后的各支路各風機的無功功率,并確定優化后的聯結點集中補償裝置的無功功率。

東北大學

楊珺;張化光;郝敬;王智良;劉鑫蕊;楊東升;孫秋野;馬大中;黃博南

轉讓

面議

新一代信息技術

129

一種基于改進粒子群算法的次同步振蕩抑制系統及方法

2018109340670

授權發明

本發明提供一種基于改進粒子群算法的次同步振蕩抑制系統及方法,涉及次同步振蕩抑制技術領域。本發明是由態勢感知模塊將所需信息傳入分配調度運算模塊,由分配調度運算模塊中的次同步振蕩抑制方案生成單元經過改進粒子群算法得出最優控制參數,并將該參數傳入次同步振蕩抑制執行模塊。本發明改善了粒子群算法容易陷入局部最優和易早熟的問題,提高了計算收斂速度,能夠快速對次同步振蕩進行恢復控制。

東北大學

楊珺;張浩;張化光;劉鑫蕊;孫秋野;汪剛;楊東升;黃博南;王智良

轉讓

面議

新一代信息技術

130

基于模塊度優化的雙階段功電壓分區方法及系統

2018102230256

授權發明

本發明屬于電力系統自動化技術領域,具體涉及一種基于模塊度優化的雙階段無功電壓分區方法及系統,其方法的具體步驟包括:1)第一階段,進行中心吸引聚類;2)第二階段,利用粒子群優化算法對初始種群的模塊度進行優化,得到模塊度的最優解和與其相對應最優無功分區;其系統包括:電網信息采集模塊、初始分區模塊、優化分區模塊和分區顯示模塊。本發明避免了搜索的盲目性并提高了搜索的精確性。

東北大學

楊珺;魏德用;張化光;孫秋野;劉鑫蕊;黃博南;楊東升;王智良;王迎春;汪剛

轉讓

面議

新一代信息技術

131

一種主動配電網的功電壓分區方法及系統

2018109872827

授權發明

一種主動配電網的無功電壓分區方法及系統,屬于電力系統自動化技術領域,方法:首先利用綜合評價指標從負荷節點中選取關鍵節點,構建關鍵節點坐標空間,然后利用Kohonen神經網絡自動分區算法對負荷節點進行分區,計算電源節點對各個負荷節點分區的電壓控制靈敏度,完成對整個主動配電網的分區,最后對分區結果的每一個子區域進行校驗;本發明的綜合評價指標從負荷節點中選取關鍵節點更加具有客觀性和全面性,使得分區算法得到的分區結果更準確,并利用Kohonen神經網絡自動分區算法進行主動配電網的分區,算法具有易于實現、收斂快、精度高和分區結果更加客觀的特點。

東北大學

楊珺;魏德用;孫秋野;劉鑫蕊;張化光;黃博南;楊東升;王智良;王迎春;汪剛

轉讓

面議

新一代信息技術

132

一種包含儲能和能量路由器的網絡系統及能量調節方法

2016101088254

授權發明

本發明提出一種包含儲能和能量路由器的網絡系統及能量調節方法,屬于可再生能源能量控制裝置應用設計及其在可再生能源電力網絡中的并網技術應用領域,本發明包括可再生能源交流發電系統、交流負載、能量路由器、雙向AC/DC變流器和混合儲能系統,其整體能與可再生能源發電快速、精確地進行功率的吞吐和能量交換,實現對可再生能源發電短時間功率快速波動的平抑和長時間能量的補充與存儲;并同時滿足高功率密度、大能量密度、長循環使用壽命和低價格水平的要求;該能量路由器能夠根據需求實現不同儲能元件充放電獨立精確的控制和調節,從而在實現實時平抑分布式能源發電系統功率波動的過程中充分發揮各儲能元件的性能優勢。

東北大學

楊珺;王智良;張化光;徐榮松;劉振偉;楊東升;馮??;汪剛;王迎春;劉鑫蕊;孫秋野

轉讓

面議

新一代信息技術

133

基于模型預測控制的模塊化多電平換流器通用控制方法

2019106033196

授權發明

本發明提供一種基于模型預測控制的模塊化多電平換流器通用控制方法,涉及柔性直流輸電技術領域。本方法為:步驟1:根據當前周期的三相下橋臂輸出電壓以及約束條件得到下一周期的三相下橋臂輸出電壓的模型預測控制集W;步驟2:計算控制集W中每一種輸出電壓的電流成本函數,得到電流成本集合G;步驟3:選擇出集合G中電流成本最小的三種電壓輸出方式;步驟4:計算不同投切方案的電容電壓成本函數和開關成本函數;步驟5:計算每種子模塊投切方案總成本函數,保留最小總成本對應的子模塊投切方案,生成開關信號控制模塊化多電平換流器各子模塊投切。本方法通過減少控制集的大小減少了尋優計算量,并且減少電容電壓波動,降低了開關頻率。

東北大學

楊珺;孫澤軍;張化光;劉鑫蕊;孫秋野;黃博南;馬大中;王智良;王占山

轉讓

面議

新一代信息技術

134

基于雙魚群算法的電力功優化系統及方法

2016111142325

授權發明

本發明提出基于雙魚群算法的電力無功優化系統及方法,該系統包括電網狀態采集模塊、電網無功調節模塊和電網無功執行模塊;電網狀態采集模塊包括電網狀態采集器和中繼傳輸器;電網無功調節模塊為控制終端;電網無功執行模塊包括各發電機端電壓調節器、各變壓器分接頭調節器和各無功補償調節器;該方法為獲取當前網絡待優化初始數據;采用基于雙魚群算法對當前網絡待優化初始數據進行優化,得到電網中各控制變量的優化取值;電網無功執行模塊根據得到電網中各控制變量的優化取值調節發電機端電壓、變壓器分接頭、無功補償器的補償容量。該方法能夠有效的提高電網的無功優化尋優能力是待優化配電網能夠得到更為合理的無功潮流分布。

東北大學

楊珺;孫秋野;吳飛業;楊東升;劉鑫蕊;張化光;王智良;馮??;黃博南;羅艷紅;會國濤;劉振偉

轉讓

面議

新一代信息技術

135

一種基于自適應三步長的光伏最大功率點跟蹤系統及方法

201611115798X

授權發明

一種基于自適應三步長的光伏最大功率點跟蹤方法,屬于太陽能光伏發電技術領域,采用包括光伏陣列、Boost升壓模塊、直流鏈電容、負載/逆變器模塊、測量模塊和控制模塊的系統實現;方法包括:測量模塊實時采樣光伏陣列的輸出電壓和輸出電流,控制模塊根據電壓差、電流差、功率差計算第一步長、第二步長和第三步長以及當前時刻參考電壓;控制模塊根據參考電壓控制Boost升壓模塊;本發明采用三種不同的可變步長,第一、二步長均動態變小,可改善在最大功率點附近的震蕩現象,提高穩態精度;當光照強度突變時,采用第三步長,解決了傳統方法中跟蹤速度和穩態精度矛盾的問題,而且在光照變化時仍然具有較高的穩態精度和較快的跟蹤速度。

東北大學

楊珺;孫秋野;李廣建;張化光;楊東升;劉鑫蕊;黃博南;王智良;汪剛;王占山

轉讓

面議

新一代信息技術

136

基于多智能體的含分布式電源配電網保護控制系統及方法

2016111084527

授權發明

本發明提出基于多智能體的含分布式電源配電網保護控制系統及方法,該系統包括基礎層和決策層;基礎層包括配置于配電網網絡中的每個斷路器處的智能體,采集故障電流信號、對應斷路器的開關狀態、以及對應的智能體的位置信息,得到故障電流信號的暫態高頻分量的極性;決策層為配置于配電網網絡中的中低壓變電站的信息集中處理器,根據各智能體的位置信息確定出存在共輸電線相鄰關系的智能體和存在共母線相鄰關系的智能體,根據各智能體位置關系和其極性輸出,確定故障發生區段。本發明當含分布式電源配電網網架結構發生變化時,均能實現自適應,無需對保護進行重新整定,能夠較好改善因分布式電源的接入對配電網保護帶來的影響。

東北大學

楊珺;劉鑫蕊;姚攀;張化光;楊東升;王智良;汪剛;王占山;王迎春;孫秋野;黃博南

轉讓

面議

新一代信息技術

137

一種基于深度學習的電力系統暫態穩定性判別系統及方法

2019109229235

授權發明

本發明公開一種基于深度學習的電力系統暫態穩定性判別系統及方法,屬于電力系統動態安全評估技術領域,本發明的系統包括樣本獲取、特征提取、樣本擴展和穩定性判別四個模塊,同時公開了系統實現的方法,采用深度自編碼器提取電力系統樣本數據的特征數據降低樣本的維度,可以有效的節省計算力及計算時間;采用對抗生成網絡生成偽樣本數據,擴展樣本集規模,使穩定性判別模塊可以更好的判斷電力系統的暫態穩定性,提高穩定性判斷的準確率;采用深度卷積神經網絡構建電力系統暫態穩定性判別模塊,可以更為實時、準確的判斷電力系統的暫態穩定性。

東北大學

楊珺;曹振;張化光;楊東升;王智良;劉鑫蕊;黃博南;孫秋野;王迎春;會國濤

轉讓

面議

新一代信息技術

138

一種電網實時緊急控制方法

2014102359907

授權發明

本發明一種電網實時緊急控制方法,屬于電力系統領域,本發明克服了初始轉子角度過大對于臨界機群識別的影響,更加準確地識別臨界機群;克服了以往穩態分析中必須進行等值計算的弊端,而是僅僅通過臨界機群中的幾臺發電機組來進行整個系統穩定性的判斷,這樣就節省了計算量,更加快捷地完成系統穩定性判斷;本發明通過臨界機群和剩余機群等值計算進行了切機量的推導;基于同步相量測量單元(PMU),本發明提出的方法可以與傳統的暫態穩定方法進行補充,有利于構建大停電的實時防御體系。

東北大學

楊珺、孫秋野、張化光、劉鑫蕊、羅艷紅、耿海強、馮健、汪剛、王迎春、黃博南、王馨漪

轉讓

面議

新一代信息技術

139

一種考慮多目標的復雜配電網故障恢復系統及方法

2018101292715

授權發明

本發明公開一種考慮多目標的復雜配電網故障恢復系統及方法,本發明基于改進蜂群算法對配電網網絡進行故障恢復和孤島劃分,算法引入結群策略和追隨策略,定義引領蜂交叉搜索策略、蜂群感知半徑和算法搜索截止條件,這樣使搜索目的更加明確,收斂速度進一步提高,增大搜索范圍,很大改善了基本蜂群算法容易陷入局部最優解、難得到精確最優解的缺點,提高了其在計算過程中的收斂性,能夠有效的提高電網的故障恢復效率。

東北大學

楊珺、孔文康、張化光、孫秋野、劉鑫蕊、楊東升、王智良

轉讓

面議

新一代信息技術

140

基于改進蜂群算法的分散式風電并網優化配置方法

201410708686X

授權發明

本發明涉及一種基于改進蜂群算法的分散式風電并網優化配置方法,包括調度中心數據采集模塊、OPC Server、DSP、MAX232芯片、輸入模塊、電源模塊、上位機。本發明針對分散式風力發電并網接入點的優化配置問題,采用一種改進的蜂群算法,將分散式風電機組接入點的位置和容量確立為未知的參數,形成尋優矩陣,采用保證數據的豐富性和尋優結果的可靠性的主循環和針對最大收益度值的局部搜索的嵌套循環,加快了搜索進度、收斂速度,保證了搜索的準確性,解決了基本蜂群算法求解組合優化問題時收斂速度慢、易陷入局部最優的問題。算法應用在分散式風力發電并網接入點的優化配置可以迅速的收斂到全局最優解。

國家電網公司 、 國網遼寧省電力有限公司電力科學研究院 、 東北電力科學研究院有限公司 、 東北大學

劉勁松、楊珺、黃旭、張化光、王剛、孫秋野、張冠峰、褚夫飛、張濤、張瑞、戈陽陽、黃博南

轉讓

面議

新一代信息技術

141

一種考慮多調交流諧波濾波器的確定機組作用系數方法

2017104727663

授權發明

本發明一種考慮交流濾波器的確定機組作用系數的方法,屬于發電機故障分析領域,針對傳統的機組作用系數分析法忽略了線路中交流濾波器對電路的影響,本發明基于次同步震蕩分析的確定機組作用系數發的方法,在系統中加入雙調諧波交流濾波器,包括:將多調交流諧波濾波器加入到高壓直流換流系統中整流側;考慮多調交流諧波濾波器對直流輸電系統的容量無功補償影響;通過短路計算得到新的直流輸電整流站與發電機組之間交流母線上的三相短路電流,對直流輸電整流站交流母線上的三相短路容量計算方法進行改進,從而進一步改進確定機組作用系數的方法,提高了機組作用系數法的測量精度,可靠性強,在實際過程中采用該方法,大大降低了次同步震蕩的風險。

國網遼寧省電力有限公司 、 國網遼寧省電力有限公司電力科學研究院 、 東北大學 、 國家電網公司

葛維春、葛延峰、高凱、張艷軍、李大路、李鐵、楊珺、李純正、劉鑫蕊、孫秋野、王智良、馬大中、沈介然

轉讓

面議

新一代信息技術

142

壓縮空氣工業螺桿式空壓機群控系統的節能控制方法

2015106517745

授權發明

本發明公開了一種壓縮空氣工業螺桿式空壓機群控系統的節能控制方法,包括空壓機臺數自動控制及螺桿機自動加卸載控制,系統采用對運行總流量進行灰度預測來進行空壓機的啟??刂?,克服了空壓機頻繁啟停的缺點,大大提高了系統運行的穩定性;同時對螺桿式空壓機進行自動加卸載控制,系統運行壓力穩定,降低了壓力波動范圍,避免了對空壓機組進行變頻控制改造而增加變頻器本身耗能的缺陷。本發明具有能源利用效率高、系統操作靈活、系統運行穩定等特點。

深圳德爾科機電環??萍加邢薰?、 東北大學

張江華、譚樹彬、楊永寬、劉建昌

轉讓

面議

新一代信息技術

143

一種壓縮空氣系統壓力流量聯合控制節能裝置及方法

2016100297303

授權發明

本發明提供了一種壓縮空氣系統壓力流量聯合控制節能裝置及方法,屬于工業過程控制領域,包括控制裝置和直通管道,直通管道上設置有智能調節閥和流量計,智能調節閥靠近直通管道的氣體入口端,流量計靠近直通管道的氣體出口端,還包括設置在直通管道外且與直通管道的氣體出口端相連通的壓力變送器,控制裝置分別與智能調節閥、流量計及壓力變送器通過信號線連接。本發明提供的壓縮空氣系統壓力流量聯合控制節能裝置結構簡單,易于安裝與維護,檢測方便;該控制方法摒棄以往采用單回路控制對壓力進行單一控制的方法,采用串級雙回路閉環控制方法對壓力、流量進行聯合控制,大大改善壓縮空氣系統壓力調節的控制效果。

深圳德爾科機電環??萍加邢薰?、 東北大學

張江華、譚樹彬、徐寧、劉建昌

轉讓

面議

新一代信息技術

144

一種數字化鋼廠設備控制仿真系統

2013101299891

授權發明

一種數字化鋼廠設備控制仿真系統,屬于煉鋼連鑄技術領域。包括用于將用戶提供的指令轉換為可被信號執行器接受的信號格式的用戶指令轉換器、對雙向精煉爐、精煉爐、轉爐、行車、RH精煉爐、回轉臺設備進行3D模擬,并對上述設備的外觀進行拆分,賦予動作的設備邏輯控制器、用于接受用戶指令或者鋼廠內設備傳遞的實際信號,對數字鋼廠中的設備信息進行修改并繪制數字鋼廠的運行畫面的工廠模塊,用于接受用戶指令轉換器發出的用戶指令,控制工廠管理器和設備監控器,實現實際工廠與虛擬工廠的交互及用戶與虛擬工廠的交互的信號執行器。本發明采用數字化工廠方式與鋼廠設備進行交互方式,通過可視化界面設計工廠布局并對其進行導入和導出,實現兼容外置設備。

東北大學

朱坦;魏征;赫天章;劉士新

轉讓

面議

新一代信息技術

145

一種基于變長軸橢圓擬合的魚眼圖像校正方法

2014101960060

授權發明

本發明提出了一種基于變長軸橢圓擬合的魚眼圖像校正方法,建立變長軸橢圓擬合校正模型,該模型基于經緯映射校正算法,同時調節經度長軸參數和緯度長軸參數,得到最終變長軸橢圓擬合校正模型,根據魚眼圖像的像素點坐標,利用變長軸橢圓擬合校正模型,得到魚眼圖像在像素坐標下的對應像素點坐標,得到魚眼校正圖像。校正過程采用表格映射全程記錄像素點的映射情況,得到最終的校正圖像,具有算法簡潔、實時性強的特點,易于嵌入式設備和移動式設備的移植。

東北大學

朱德龍;張云洲;鐘惟林;廖峭

轉讓

面議

新一代信息技術

146

一種基于最小二乘優化的黑白棋盤格圖像角點的檢測方法

2014101959966

授權發明

本發明提供了一種基于最小二乘優化的黑白棋盤格圖像角點的檢測方法,將彩色棋盤格圖像轉化為灰度棋盤格圖像,將棋盤格圖像進行二值化處理得到二值化圖像,根據二值化圖像和灰度棋盤圖像確定出角點區域,根據角點區域內的像素點坐標用最小二乘擬合圓方法擬合出圓,該圓心即為該棋盤格圖像角點,從而生成角點坐標集。該方法無需標定相機鏡頭的參數,適合檢測任意畸變的黑白棋盤格角點,在攝像機標定、全景泊車、視覺檢測和單目測距等領域有廣泛的應用。

東北大學

鐘惟林;張云洲;朱德龍;廖峭

轉讓

面議

新一代信息技術

147

一種基于多步校正的魚眼圖像校正方法

2014101912917

授權發明

本發明介紹了一種基于多步校正的魚眼圖像校正方法,針對現有的常規校正模型造成的圖像放大、邊緣信息丟失等不足,采用多步校正的思想構建校正模型,該校正模型構建的關鍵點在于:建立基于多項式模型的魚眼圖像尺寸縮放因子,利用魚眼圖像尺寸縮放因子,對魚眼圖像進行第一次校正;采用鄰域插值法對第一次校正圖像進行插值處理;建立基于向后映射法的除法模型,利用該除法模型,對插值處理后的第一次校正圖像進行第二次校正,得到第二次校正圖像。校正模型對魚眼圖像的校正解決了校正圖像邊緣信息缺失、圖像擴大、畸變校正不徹底等問題,使得魚眼鏡頭的絕大部分信息都完整地保留了下來,并改善了圖像邊緣模糊的情況。

東北大學

張云洲;朱德龍;鐘惟林;廖峭

轉讓

面議

新一代信息技術

148

動態環境下的移動機器人可靠定位方法

2014101757269

授權發明

本發明利用無線傳感器網絡對移動機器人提供輔助數據,實現動態環境下的可靠定位,包括由ZigBee無線傳感器節點組成的網絡系統、移動機器人平臺。無線傳感器網絡節點包括三種類型,即網關節點、靜態節點和移動節點,無線傳感器網絡采用ZigBee協議。移動機器人為四輪式結構,由中央控制器、近距紅外避障模塊、慣性導航、環境感知裝置及電源模塊組成。避障模塊包括激光雷達、超聲波模塊,用于避障;慣性導航包括加速度計和陀螺儀;環境感知裝置包括溫度、濕度、有害氣體、光強、人體等傳感器;電源模塊用于為各模塊供電。本發明利用無線傳感器網絡持續發送無線信號,與移動機器人搭載的無線傳感器網絡節點進行數據通信,兩者之間的無線信號強度作為測距的主要依據。

東北大學

張云洲;楊恒贊;諶睿

轉讓

面議

新一代信息技術

149

基于皮爾遜相關系數的GSM基站定位方法

2014101746989

授權發明

基于皮爾遜相關系數的GSM基站定位方法,首先將GSM所鏈接基站的附近區域畫出網格,依據信號衰減模型,得到衰減向量L;用該向量與實際測得的信號強度向量R求相關系數r,每一個網格上的點得到一個相關系數r1,取點x0使得r0為所有r1中絕對值最接近1,則點x0即為GSM設備的估計位置。包括如下步驟:采集基站信息,得到信號強度向量R;計算每一個點的相關系數r1;找到點x0使得r0為所有r1中絕對值最接近1,則點x0即為GSM設備的估計位置。本方法在不添加任何硬件要求的條件下,較傳統加權平均方式的基于信號強度的GSM基站定位和基于Cell?IDGSM基站定位相比,提高了定位精度。

東北大學

張云洲;劉惠宇;項姝;周愛春;常韞恒;方智

轉讓

面議

新一代信息技術

150

移動機器人載運的節點自動投放裝置

201310203090X

授權發明

本發明提供了一種移動機器人載運的節點自動投放裝置,由控制部分和機械部分組成??刂撇糠职ㄖ骺刂破?、串口通信模塊、撥碼開關、左右兩路舵機模塊、電源模塊。機械部分包括節點儲存倉、曲柄滑塊機構、緩沖橡膠片、節點滑道及支架等部分。整個投放裝置由兩個獨立的投放機構構成,形狀呈“口”字狀,傾斜安裝于機器人上。該裝置通過串口通信模塊接收外部發送的投放指令,通過控制器控制左舵機或右舵機模塊旋轉,帶動曲柄滑塊結構進行動作完成節點投放。本發明可實現無線傳感器網絡節點的定點按序的準確投放,適合于進行大范圍的無線傳感器網絡部署,更好地輔助機器人完成未知環境的探測和監控,具有重要的應用價值。

東北大學

張云洲、周繼賢、王琦、趙曼、張曉婷、李嘉特

轉讓

面議

新一代信息技術

151

基于Zigbee網絡的多車輛雙向車道智能交通仿真系統及方法

2014101929091

授權發明

本發明一種基于Zigbee網絡的多車輛雙向車道智能交通仿真系統及方法,屬于智能交通技術領域,該系統包含合適數量(通常大于10)的小車,車上安裝Zigbee模塊、電磁線和RFID讀卡器;系統通過路面下鋪設的電磁線提供雙向導航信號,在路口鋪設RFID卡指示車輛的轉向,并在交叉路口部署了交通燈;車輛在路口通過紅外線接收器查詢交通燈狀態,并由此決定下一步行駛狀態;上位機可實時修改車輛行駛路線;本發明將射頻識別技術和Zigbee技術相結合,將其應用在多車輛、雙向車道以及包含交通燈的智能交通系統背景中,提供了更加真實的智能交通系統模擬,具有更強的真實性和實用性。

東北大學

張云洲、關興睿、段偉杰、石成玉

轉讓

面議

新一代信息技術

152

一種配電網拓撲布圖方法

2014100200417

授權發明

本發明提供一種配電網拓撲布圖方法,獲取電力系統各節點的地理位置數據、節點間相互連接的拓撲信息、節點間線路硬件參數信息,選擇距離輸電網最近節點作為初始母節點;實時獲取配電網各個節點的現場開關的開關狀態、電能參數、相間故障、接地故障以及故障時的電壓和電流參數信息;采用第一級廣度搜索法提取各節點間的拓撲關系;采用第二級廣度搜索法確定各節點的設備類型:采用廣度搜索法遍歷搜索確定各節點的設備類型并進行布圖編號;確定相鄰兩節點間在拓撲圖上的距離及各節點相對于母節點的橫向距離和縱向距離,進行拓撲布圖并顯示。本發明采用縱向對稱式布圖方法和縱向拉伸式布線方法,去除當前配電網拓撲圖中重復節點,進行配電網拓撲布圖。

國家電網公司、 遼寧省電力有限公司沈陽供電公司、 東北大學

趙慶杞、孫秋野、王英男、劉鑫蕊、金鵬、鮑璽辰、張化光、楊珺、余云霞

轉讓

面議

新一代信息技術

153

一種用于電解鋁電解生產的光伏直流供電系統及方法

2017100228933

授權發明

本發明提出一種用于電解鋁電解生產的光伏直流供電系統及方法,該系統包括光伏發電模塊、燃料電池儲能模塊、時空異構耦合控制器和電網供電模塊;光伏發電模塊為電解鋁電解槽提供直流電能,并為燃料電池儲能模塊充電;燃料電池儲能模塊將光伏發電模塊的剩余電能通過進行儲存,采用儲存的氣體作為燃料得到電能向電解鋁電解槽供電;電網供電模塊為電解鋁電解槽供電;時空異構耦合控制器根據光伏發電模塊的光伏發電最大功率Ps和電解鋁電解槽的額定功率P0的關系選擇電解鋁電解槽的電能輸入側;根據不同輸入側電壓和電解鋁電解槽的額定電壓U0計算需要的占空比,控制電能輸入側的輸出電壓。該系統緩解了電網的供電壓力和調峰壓力,節約了化石能源的消耗。

東北大學

孫秋野;張化光;高子昊;馬大中;黃博南;劉振偉;陳斯;陳磊

轉讓

面議

新一代信息技術

154

一種新能源發電系統并網智能檢測報警裝置及方法

2013103143731

授權發明

本發明一種新能源發電系統并網智能檢測報警裝置及方法,屬于新能源發電與電氣技術領域,該裝置包括電流傳感器、電壓傳感器、信號處理電路、多路轉換器、A/D轉換電路、DSP處理中心模塊、報警裝置、通信模塊和顯示及打印模塊;該裝置檢測效率高,精確度大,操作靈活,簡單,對新能源控制實現即插即用,加快新能源利用效率,方便電力部門和調度中心的統一化管理,獨立性強,不須人力時時監管;另外,本發明采用“雙核”模式,報警器和DSP處理中心,雖然相互聯系,但又能各自獨立工作;本發明還擁有新能源發電系統綜合參數評定功能,電價、傳輸距離均考慮在內,可保證接入電網的始終是性能最好的新能源發電系統。

東北大學

孫秋野、張化光、馬大中、郭思源、程啟富、洪歡、黃博南、滕菲、郭靖

轉讓

面議

新一代信息技術

155

一種分布式新能源發電系統的低壓并網檢測裝置及方法

2013102296284

授權發明

一種分布式新能源發電系統的低壓并網檢測裝置及方法,該裝置包括信號采集模塊、信號調制模塊、主控模塊、無線通信模塊和并網控制模塊;信號采集模塊包括6個交流電壓互感器、3個交流電流互感器和1個直流電壓互感器;信號調制模塊包括三相濾波電路、三相電壓調制電路、三相電流調制電路和過零檢測電路;主控模塊包括比較器和DSP處理器,比較器包括電壓比較器、相角比較器和頻率比較器;通過多元線性回歸模型建立的新能源發電系統并網等級函數,該函數綜合關于電能質量的八種參數,使得到的評級結果更加精確、全面;本發明采用無線通信模塊將檢測結果及時上傳至電網調度中心,實現"即插即用"的特性,提高了分布式新能源發電系統并入電網的速率。

東北大學

孫秋野、張化光、程啟富、洪歡、郭思源、黃博南、褚國輝、郭靖、宋嵩

轉讓

面議

新一代信息技術

156

一種用于智能電網的柔性孤島-并網控制裝置及方法

2014103674167

授權發明

本發明提供一種用于智能電網的柔性孤島?并網控制裝置及方法,裝置包括柔性逆變單元、單相電力檢測單元、GPS相位檢測單元、孤島?并網檢測單元、通信單元和主控單元;每個柔性逆變單元包括角型分壓拓撲電路和星連接型逆變電路;各單相電力檢測單元分別連接在各星連接型逆變電路的輸出端和PCC節點處;GPS相位檢測單元分別連接在各星連接型逆變電路的輸出端和PCC節點處;孤島?并網檢測單元的輸入端連接PCC節點處的單相電力檢測單元的輸出端和PCC節點處的GPS相位檢測單元的輸出端;孤島?并網檢測單元的輸出端連接主控單元的輸入端。本發明的由新型拓撲結構組成的柔性逆變單元可使微電網和主電網之間進行柔性并網和孤島模式切換,減小微電網對電路的沖擊。

東北大學

韓仁科;孫秋野;張藝繽;馬大中;黃博南

轉讓

面議

新一代信息技術


免费看黄20分钟网站,一级a毛片免费看,中文字幕乱码亚洲无线码三区,亚洲一在线
av最新 真人一级毛片 日韩午夜男女爽爽影院 白嫩学生无码AV在线 7160香蕉美女视频 欧美黄色网页 色五月开心五月五月深深爱 在线日本片人 久久99精品久久久久久hb 少妇无码精品12p 日本一级婬片A片AAA 亚洲五码视频 超级碰人妻香蕉97 中文字幕网资源站永久视频 国产香蕉尹人在线观看视频 日韩精品免费一线在线观看 中文字幕永久永久视频 无法满足少妇18P 久久无码人妻影院 欧美一二三区在线视频 白嫩学生无码AV在线 免费午夜A片憿情影院 一级A片无码不卡免费看 中文字幕不卡视频 亚洲偷自亚洲色拍自偷自拍欧美 超级中文字乱码视频不卡免费专区 久久99精品久久久久久hb 激情视频免费 亚洲欧美五码中文字幕 日韩精品免费一线在线观看 一级A片在线看无码 最新超碰97中文成人网站 久久免费观看一级毛片 字幕网永久在线视频 一本到中文字幕在线精品 丝袜人妻无码13p jiujiuri最新网站 精品偷自拍另类在线观看 激情无码偷拍亚洲一区 欧美日本综合在线不卡区 AV无码免费看 4438网站 欧美一级特黄AAAAAA片在线看 av色图 亚州国产 激情视频免费 中文字幕在线永久在线永久视频 成年网站末有18禁止观看 可以免费观看的一级毛片 欧美成人黄色视频 亚洲国产成人资源在线 不卡人妻中文字幕 毛片tv 亚洲午夜影院 中文字字幕永久在线神马电影 久久男人网 欧美成人精品第一区 中文字幕在线永久在线永久视频 A片免费播放高清无打码 国产精品美女久久久久久福利 免费看黄20分钟网站 亚洲AV无码专区在线播放 五月天中文字幕 欧美一级特黄AAAAAA片在线看 亚洲精品国产美女久久久久 4438ⅹ亚洲全国最大色app 无码国产V片在线观看 亚洲一号天堂无码av 欧美自拍另类欧美综合图片区 一级片不卡 亚洲欧美五码中文字幕 欧美日韩整片中文字幕 jiujiuri最新网站 寡妇高潮一级毛片免费 免费看黄20分钟网站 中国一级毛片免费播放 亚洲笫一狠人久久综合网站 少妇老师后进式20p 91中文字幕永久私人影院在线 大学生美女一级毛片 中文字幕在线在线永久视频 大学生美女一级毛片 一级黄片在线看 kandapao.com 亚洲偷自亚洲色拍自偷自拍欧美 亚洲性后网 超碰香蕉 亚洲精品国产美女久久久久 亚洲色网站 国产v片在线播放免费无码 丝袜人妻无码13p 毛片A级 超级碰91 亚洲高清www97爱 狠狠综合久久久久综合网浪潮 色五月开心五月五月深深爱 国产精品一区12p 五月婷日韩中文字幕中文字幕 av色图 久久东京热 看真人视频一级毛片 欧美亚洲日韩国产区三 久久精品国产2020观看福利 97国语精品自产拍在线观看 五月丁香小说 欧美大黄 欧美日韩亚洲中文字幕一区 中文字幕有码视频高清 4k岛国AV高清在线观看 超大胆丝袜人妻无码系列 中文字幕21页 国产激情在线 在线观看亚洲第一网站 免费午夜A片憿情影院 人人超碰人人爱香蕉 伊人网在线视频 AV人妻无码不卡手机在线 亚洲色图在线 人人澡m5818 分分草在线精品免费视频无码 亚洲AV第一成肉网 电影中文字幕在线观看 亚洲中文字幕无码资源网 亚洲AV无码东方伊甸园 国产AⅤ精品一区二区三区 国产成_人_综合_亚洲_国产 日韩精品免费一线在线观看 亚洲剧情中字 2021亚洲精品无码在钱 最新超碰97中文成人网站 一区二区三区免费无码视频 免费一级A级高清毛片 亚洲色欧美色 久久伊人网 中文字幕乱码亚洲无线码三区 一级毛片真人播放 露脸国产12p 中文字幕视频永久在线 九九碰 中文字幕人妻系列第25页 岛国AⅤ在线无码播放4k 一本到中文字幕AⅤ在线 日韩精品免费一线在线观看 亚洲高清www97爱 人妻系列无码专区无码中出 7160香蕉美女视频 亚洲AV无码国产精品 久久婷婷人人澡人人喊人人爽 亚洲一号天堂无码av 亚洲AVAV天堂青青草原 中文字幕无码视频免费公开 久久99精品久久久久久hb 国产亚洲日韩网爆欧美香港 亚洲精品国产美女久久久久 最新jiujiuri视频 久久男人网 91中文字字幕永久在线 国产香蕉尹人在线观看视频 亚洲图片自拍偷图区 激情无码偷拍亚洲一区 中文字幕亚洲母乳 一级毛片真人播放 亚洲AV日韩AV网站在线观看 亚洲第一社区啪啪 中国美女的毛片高潮 不卡人妻中文字幕 欧美自拍另类欧美综合图片区 亚洲AV第一成肉网 特级毛片一级毛片免费观看 超级碰碰手机免费看 2021亚洲精品无码在钱 人妻在线不卡中文字幕 综合亚洲AV图区 欧美日本综合在线不卡区 免费无码A片视频在线观看 亚洲性后网 亚洲AV无码不卡私人影院 人人超碰人人爱香蕉 欧美综合自拍亚洲图久18 久久伊人网 亚洲码专区 中文字幕一区 露脸国产12p 特级毛片一级毛片免费观看 中文字幕人妻系列第25页 不卡人妻中文字幕 中文字幕亚洲步兵 亚洲第一成年网站在线 免费看A片人人全免 久久香蕉国产线看观看精品yw 一级黄片免费看 一级片不卡 日韩精品免费一线在线观看 亚洲色一色鲁一鲁鲁 综合图片亚洲偷窥白拍国产 5566电影在线中文字幕导航 黄?色?网?站?成?人免费69堂 4438ⅹ亚洲全国最大色app 在线A片无码不卡永久免费看 中文字幕无码不卡 中文字幕一区 超97在线观看 一级A片无码不卡免费看 中国四川一级大毛片a一 美国vps毛片 亚洲欧美五码中文字幕 中国四川一级大毛片a一 久久免费观看一级毛片 97电影院中文字幕 日本系列有码字幕中文字幕 白嫩少妇激情无码 中文字幕25页 毛片tv 最近更新中文字幕在线 久久99精品久久久久久hb 在线观看亚洲第一网站 丝袜人妻无码13p 免费午夜A片憿情影院 白嫩少妇激情无码 性刺激17p 日本高清不码二区三区 亚洲中文字幕无码资源网 日本一级A片在线观看 亚洲第一成网站 黄?色?网?站?成?人免费69堂 4k岛国AV高清在线观看 久久伊人网 亚洲一在线 91中文字字幕永久在线 永久69p啪啪 国产免费AV一区二区三区 kandapao.com 亚洲AVAV天堂青青草原 白嫩学生无码AV在线 中文字幕日韩人妻不卡一区 免费看黄20分钟网站 伊人久久超碰 91成人精品区在线播放 亚洲欧美自偷自拍另类小说 亚洲剧情中字 欧美日韩亚洲中文字幕一区 亚洲第一色在线视频免费观看 好黄好污美女裸体网站 免费A级毛片免费观看 日韩精品免费一线在线观看 免费A级毛片免费观看 超碰香蕉 亚洲综合图色40p 欧美人妻精品视频专区 亚洲图清纯唯美欧美自拍 白嫩少妇激情无码 亚洲色图综合 456手机影院在线播放 亚洲欧美自偷自拍另类小说 亚洲色一色鲁一鲁鲁 亚洲第一色在线视频免费观看 好黄好污美女裸体网站 十八毛片 亚洲色图在线 毛片A级 1久久 亚洲综合色区激情自拍 中文字幕无码视频免费公开 人妻专区中文字幕 久久东京热 国产一级A片免费观看网 中文字幕永久在线视频2018 一级黄片免费看 65sao免费强力视频 一本久久a久久免费精品不卡 免费欧洲女人牲交视频 欧美一二三区在线视频 久久无码人妻影院 亚洲AV日韩AV网站在线观看 中文字幕有码视频高清 最新日本A∨中文字幕DVD 日本中文字幕永久在线 亚洲国产成人资源在线 最近更新中文字幕在线 一级一片高潮在线观看 亚洲国产成人资源在线 一级特黄大片18禁 中文字幕35在线视频 亚洲AV第一成肉网 毛片A级 一级A片在线看无码 亚洲AV中文字字幕乱码久久 中文字幕17页 中文字幕不卡视频 亚洲AV无码专区在线播放 中文字幕日韩人妻不卡一区 4k岛国AV高清在线观看 五月丁香小说 中文字幕永久永久在线免费播放 一级A片无码不卡免费看 中文文字幕在线电影无广告 在线观看亚洲第一网站 中文字幕精品区 18毛片 毛片A级 成年网站末有18禁止观看 一级片不卡 日韩免费影院无码不卡 自拍偷自拍亚洲精品第1页 日本系列有码字幕中文字幕 可直接观看的毛片A 日本一级婬片A片AAA 亚洲AV无码不卡 一级A片无码不卡免费看 亚洲分类中文字幕高清 一级毛片免费不卡无码视频 亚洲精品国产美女久久久久 人妻无码av手机版 亚洲欧洲自拍拍偷综合 97成年共享资源网站 可直接观看的毛片A 欧美成人精品第一区 啪啪国产 国产v片在线播放免费无码 日本一级AAAAAAA片 亚洲欧洲自拍拍偷综合 亚洲色图综合 亚洲欧洲自拍拍偷综合 色综合久久 av最新 中文文字幕在线电影无广告 不卡人妻中文字幕 中文字幕在线视频观看 中文字字幕永久在线神马电影 一级黄片在线看 打飞机网站 综合亚洲AV图区 亚洲第一成网站 五月婷日韩中文字幕中文字幕 色中文字幕在线页码 2020国产精品久久久久精品 亚洲图综合专区20p 国产v片在线播放免费无码 国产香蕉尹人在线观看视频 人妻在线不卡中文字幕 日本熟人妻中文字幕在线 免费看毛片的网站 国产亚洲日韩网爆欧美香港 97电影院中文字幕 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 韩国丰满美女一级毛片 中文字幕无码精品亚洲资源网 伊人网视频 性刺激17p 在线一级毛片免费视频 国产激情在线 65sao免费强力视频 亚洲色图综合 香蕉碰碰人人a久久 中字吴码 A片在线观看免费视频网址 日本高清不码二区三区 亚洲剧情中字 不卡人妻中文字幕 AV无码免费看 亚洲AV片不卡无码久久 免费A片1234 综合亚洲AV图区 白嫩少妇激情无码 亚洲综合图色40p 美国vps毛片 不卡人妻中文字幕 分分草在线精品免费视频无码 激情无码偷拍亚洲一区 十八毛片 中文字幕无码精品亚洲资源网 国产图区亚洲偷窥白拍 中文字幕在线永久视频 97碰碰碰人妻无码视频 国产理论片2020中文字幕 亚洲色欧美色 中文字幕25页 456国产熟女视频 中字专区中文字幕视频 欧美一级特黄AAAAAA片在线看 97精品久久无码中文 免费A级毛片免费观看 人人澡m5818 日本一级AAAAAAA片 久久精品国产2020观看福利 人妻专区中文字幕 免费看毛片的网站 欧美自拍另类欧美综合图片区 可直接观看的毛片A 亚洲图片自拍偷图区 欧美成人极品资源在线 十八禁无码精品A∨在线观看 亚洲第一成网站 超碰香蕉 毛片免费在线看 亚洲色婷婷六月丁香 中文字幕25页 超级碰碰手机免费看 人妻无码av手机版 久久香蕉国产线看观看精品yw 真人一级毛片 中文字幕在线1 亚洲AV无码东方伊甸园 超级人人公开视频 亚洲AV第一成肉网 色综合久久 日吧使劲的日 人妻系列无码专区无码中出 亚洲色网站 亚洲色网站 亚洲最新中文字字幕免费 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 中文字幕人妻系列第25页 4438ⅹ亚洲全国最大色app 亚洲第一成网站 国产亚洲无线码在线 亚洲AV不卡无码视 在线日本片人 中文文字幕在线电影无广告 欧美成人精品第一区 日本高清中文字幕在线DVD 亚洲AV不卡无码视 最新超碰97中文成人网站 亚洲AV第一成肉网 一级A片免费视频在线观看2019 AV无码免费看 激情无码偷拍亚洲一区 寡妇高潮一级毛片免费 超级碰人妻香蕉97 中文字幕av在线 4438网站 在线A片无码不卡永久免费看 亚洲国产成人资源在线 毛片A级 亚洲最新中文字字幕免费 kandapao.com 激情视频免费 寡妇高潮一级毛片免费 亚洲最新中文字字幕免费 亚洲AV第一成肉网 97碰碰碰人妻无码视频 黄?色?网?站?成?人免费69堂 一区二区三区免费无码视频 久久香蕉国产线看观看精品yw 中文字幕亚洲步兵 日本高清中文字幕在线DVD 日韩免费影院无码不卡 美国vps毛片 九九碰 免费欧洲女人牲交视频 伊人久久精品亚洲午夜 国产一级A片免费观看网 中文字幕毛片 97精品久久无码中文 日本一级婬片免费啪啪 亚州国产 在线观看视频中文字幕有码 亚洲笫一狠人久久综合网站 国产精品一区12p 4438网站 寡妇高潮一级毛片免费 欧美成人极品资源在线 亚洲欧洲自拍拍偷综合 中文字幕在线永久在线视频视频 最新日本A∨中文字幕DVD aV在线中文字幕不卡电影网 九九碰 国产专区免费视频 中文字幕日韩人妻不卡一区 精品偷自拍另类在线观看 分分草在线精品免费视频无码 亚洲欧洲国产成人综合 伊人久久精品亚洲午夜 国产精品美女久久久久久福利 超级碰碰手机免费看 免费欧洲女人牲交视频 日本中文字幕永久在线 日本熟人妻中文字幕在线 十八禁无码精品A∨在线观看 一级A片免费视频在线观看2019 狠狠综合久久久久综合网浪潮 超级中文字乱码视频不卡免费专区 在线观看视频中文字幕有码 亚洲AV中文字字幕乱码久久 香蕉碰碰人人a久久 aV在线中文字幕不卡电影网 不卡人妻中文字幕 97无码 少妇午夜av一区 中文字幕57页 97精品久久无码中文 中文字幕亚洲母乳 日本高清不码二区三区 色综合久久 伊人久久超碰 亚洲分类中文字幕高清 电影中文字幕在线观看 中文字幕av在线 一级A片在线看无码 字幕网永久在线视频 7160香蕉美女视频 成年网站末有18禁止观看 国产成_人_综合_亚洲_国产 亚洲AV网 亚洲第一成网站 中文字幕不卡视频 人妻系列无码专区无码中出 亚洲97页 亚洲欧美自偷自拍另类小说 国产香蕉尹人在线观看视频 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 亚洲欧美五码中文字幕 在线A片无码不卡永久免费看 在线观看亚洲第一网站 分分草在线精品免费视频无码 无码国产V片在线观看 AA毛片 7160香蕉美女视频 欧美一二三区在线视频 亚洲AV不卡无码视 中国美女的毛片高潮 97电影院中文字幕 伊人久久超碰 白嫩少妇激情无码 中国美女的毛片高潮 一级a毛片免费看 一本到中文字幕在线精品 av色图 18毛片 十八毛片 日本一级AAAAAAA片 av色图 十八毛片 国产成_人_综合_亚洲_国产 超级碰91 久久东京热 韩国丰满美女一级毛片 欧美综合自拍亚洲图久18 羞羞影院无码一区 无码国产V片在线观看 午国产午夜激无码AV毛片不卡 久香香草在线观看视频免费 亚洲精品国产AV成拍色拍 亚洲分类中文字幕高清 18毛片 伊人久久超碰 中文字幕 免费乱码 欧美 国产激情在线 亚洲偷自亚洲色拍自偷自拍欧美 欧美成人黄色视频 jiujiuri最新网站 香蕉碰碰人人a久久 亚洲中文无码亚洲成a人片 高清专区中文字幕av 中文字幕亚洲母乳 www五月天 日本va高清不卡视频在线 在线日本片人 免费欧洲女人牲交视频 久久东京热 五月天中文字幕 亚洲永久免费 5566电影在线中文字幕导航 美丽人妻系列无码专区 九九电影456影院 国产香蕉尹人在线观看视频 欧美日韩整片中文字幕 4438网站 亚洲午夜影院 囯产目拍亚洲精品 激情无码偷拍亚洲一区 A片免费播放高清无打码 亚洲AV无码不卡 一级A片免费清高视频完整版 亚洲资源站中文在线 九九电影456影院 日本高清不码二区三区 亚洲色一色鲁一鲁鲁 97无码 一级黄片在线看 亚洲中文无码一级A片 不卡人妻中文字幕 亚洲色网站 久久99精品久久久久久hb 亚洲欧美自偷自拍另类小说 真人一级毛片 久久99精品久久久久久hb 亚洲欧美自偷自拍另类小说 最新中文字幕Av无码专区不卡 在线日本片人 综合亚洲AV图区 少妇老师后进式20p 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 中文字幕永久永久视频 美国vps毛片 亚洲高清www97爱 分分草在线精品免费视频无码 免费A片1234 2021亚洲精品无码在钱 97碰碰碰人妻无码视频 人人超碰人人爱香蕉 jiujiuri最新网站 亚洲欧洲国产成人综合 人妻系列无码专区无码中出 亚洲最新中文字字幕免费 日韩精品免费一线在线观看 美丽人妻系列无码专区 中文字幕av在线 无法满足少妇18P 超级碰91 一级黄片免费看 中文字幕在线永久免费 亚洲图清纯唯美欧美自拍 亚洲第一色在线视频免费观看 久久精品国产2020观看福利 露脸国产12p 大学生美女一级毛片 中文字字幕永久在线神马电影 最新中文字幕Av无码专区不卡 一级A片免费视频在线观看2019 一级A片无码不卡免费看 A片免费播放高清无打码 狠狠综合久久久久综合网浪潮 aV在线中文字幕不卡电影网 少妇老师后进式20p AV人妻无码不卡手机在线 中国美女的毛片高潮 亚洲AV无码乱码在线观看,不卡 2018久久婷婷 一级A片免费视频在线观看2019 无法满足少妇18P 自慰在线看 亚洲分类中文字幕高清 国产激情在线 日本一级婬片免费啪啪 毛片tv 自慰在线看 AV人妻无码不卡手机在线 中国美女的毛片高潮 亚洲永久免费 中文字幕永久在线视频2018 4438ⅹ亚洲全国最大色app 成年免费A级毛片免费观看网站 日本中文字幕永久在线 自拍偷自拍亚洲精品第1页 一级A片免费视频在线观看2019 欧美黄色网页 超级碰碰手机免费看 国产幕精品无码亚洲字幕资不卡 看真人视频一级毛片 亚洲AV无码专区在线播放 亚洲欧洲自拍拍偷综合 无码国产V片在线观看 永久69p啪啪 亚洲成av人最新无码不卡短片 中文字幕一区 色综合久久 拍另类图片二区 午国产午夜激无码AV毛片不卡 中文字幕亚洲母乳 中字专区中文字幕视频 亚洲一级av无码毛片韩国 免费午夜A片憿情影院 免费看A片人人全免 玖玖精品综合中文字幕 中文字幕亚洲步兵 亚洲日本va中文字幕人妖 成年网站末有18禁止观看 一级A片无码不卡免费看 亚洲97页 欧美成人精品第一区 亚洲图清纯唯美欧美自拍 AV无码免费看 亚洲成a人片在线观看不卡 无码国产V片在线观看 亚洲午夜影院 456手机影院在线播放 中文字幕网资源站永久视频 7777电影网 亚洲分类中文字幕高清 分分草在线精品免费视频无码 无法满足少妇18P 十八禁免费福利在线观看 亚洲一在线 人妻专区中文字幕 国产专区免费视频 亚洲中文无码一级A片 中字吴码 97成年共享资源网站 十八毛片 亚洲第一无码资源网 免费A片1234 自拍偷自拍亚洲精品第1页 黄?色?网?站?成?人免费69堂 久久香蕉国产线看观看精品yw 伊人久久精品亚洲午夜 中文字幕人妻系列第25页 大学生美女一级毛片 国产精品一区12p 久久东京热 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 欧美黄色网页 免费看A片人人全免 欧美亚洲日韩国产区三 亚洲AV无码专区在线播放 亚州国产 国产AⅤ精品一区二区三区 亚洲一级在线 中文字幕 免费乱码 欧美 亚洲一级在线 毛片免费在线看 2018久久婷婷 A片在线观看免费视频网址 亚洲高清www97爱 日本一级婬片A片AAA 欧美日韩整片中文字幕 亚洲一在线 亚洲AV中文字字幕乱码久久 欧美日本综合在线不卡区 亚洲偷自亚洲色拍自偷自拍欧美 中文字幕网资源站永久视频 AV无码免费看 精品偷自拍另类在线观看 亚洲AVAV天堂青青草原 国产激情在线 免费A片1234 高清专区中文字幕av 亚洲AV无码不卡 亚洲se情 激情视频免费 亚洲图清纯唯美欧美自拍 中文字幕在线在线永久视频 亚洲一级av无码毛片韩国 91中文字字幕永久在线 av最新 亚洲性后网 自慰在线看 在线A片无码不卡永久免费看 欧美大黄 亚洲午夜影院 2020亚洲国产永久 亚洲中文字幕无码资源网 狠狠综合久久久久综合网浪潮 国产激情在线 中文字幕精品区 国产激情在线 真人一级毛片 在线观看视频中文字幕有码 成年免费A级毛片免费观看网站 久章草毛片视频在线无码 精品人妻无码专区在线视频 欧美大黄 亚洲性后网 久久无码人妻影院 中文字幕永久在线视频2018 亚洲日本va中文字幕人妖 18禁止免费观看试看免费大片 中文字幕网资源站永久视频 2020亚洲国产永久 7160香蕉美女视频 97人影院人人网 亚洲AV无码国产精品 一级无码不卡免费A片 中文字幕永久在线视频2018 无码人妻21p 免费看A片人人全免 在线观看亚洲第一网站 97电影院中文字幕 亚洲分类中文字幕高清 kandapao.com 亚洲AV无码东方伊甸园 中文字幕17页 性刺激17p 亚洲日本va中文字幕人妖 国产精品一区12p 2018久久婷婷 欧美成人精品第一区 在线综合亚洲综合网站色自拍 国产成_人_综合_亚洲_国产 日韩精品免费一线在线观看 免费一级A级高清毛片 狠狠综合久久久久综合网浪潮 65sao免费强力视频 人妻在线不卡中文字幕 中文字幕不卡视频 免费看毛片的网站 囯产目拍亚洲精品 欧美自拍另类欧美综合图片区 少妇无码精品12p 欧美大黄 97国产资源共享总站 亚洲色欧美色 久香香草在线观看视频免费 一级毛片免费不卡无码视频 亚洲日本va中文字幕人妖 超大胆丝袜人妻无码系列 亚洲精品国产美女久久久久 97精品久久无码中文 亚洲中文无码一级A片 中文字幕精品区 欧美日韩亚洲中文字幕一区 超级中文字乱码视频不卡免费专区 亚洲分类中文字幕高清 拍另类图片二区 亚洲第一成网站 中文字幕不卡视频 亚洲成av人最新无码不卡短片 毛片tv 中文字幕精品区 欧美自拍另类欧美综合图片区 亚洲高清www97爱 欧美日韩亚洲中文字幕一区 免费一级A级高清毛片 亚洲图片自拍偷图区 日韩精品免费一线在线观看 草你啦 中文字幕在线1 97国产资源共享总站 欧美黄色网页 打飞机网站 中文字幕精品区 国产一级A片免费观看网 无法满足少妇18P 久久中文视频 中国美女的毛片高潮 亚洲国产成人资源在线 一本久久a久久免费精品不卡 国产激情在线 亚洲综合AV自拍片 中文字幕57页 自拍偷自拍亚洲精品第1页 一本到中文字幕在线精品 一级片不卡 最近更新中文字幕在线 国产精品一区12p 在线观看视频中文字幕有码 国产AⅤ精品一区二区三区 亚洲综合AV自拍片 A片免费播放高清无打码 日本高清中文字幕在线DVD 最近更新中文字幕在线 18毛片 高清专区中文字幕av 免费一级A级高清毛片 不卡人妻中文字幕 亚洲成a人片在线观看不卡 91中文字字幕永久在线 中文字幕亚洲步兵 亚洲AV网 2020国产精品久久久久精品 亚洲欧美五码中文字幕 综合亚洲AV图区 日吧使劲的日 亚洲精品国产AV成拍色拍 精品人妻无码专区在线视频 中文字幕在线1 天天人人精品 亚洲午夜影院 不卡人妻中文字幕 亚洲精品国产AV成拍色拍 av最新 国产成_人_综合_亚洲_国产 拍另类图片二区 18禁止免费观看试看免费大片 日本高清中文字幕在线DVD 免费看黄20分钟网站 无码国产V片在线观看 亚洲AV中文字字幕乱码久久 久久精品国产2020观看福利 囯产目拍亚洲精品 福利十八禁无码免费网站 亚洲中文无码一级A片 AV无码免费看 不卡人妻中文字幕 亚洲色一色鲁一鲁鲁 中文字幕无码精品亚洲资源网 亚洲精品国产AV成拍色拍 亚洲高清www97爱 中文字幕网资源站永久视频 久久香蕉国产线看观看精品yw 国产大屁股熟女视频免费看 欧美人妻精品视频专区 日本一级AAAAAAA片 伊人网在线视频 分分草在线精品免费视频无码 玖玖精品综合中文字幕 aV在线中文字幕不卡电影网 AV无码免费看 日本高清中文字幕在线DVD 黄?色?网?站?成?人免费69堂 啪啪国产 中文字幕在线永久在线永久视频 中文字幕27页 中文字幕一区 一本到中文字幕在线精品 日韩精品免费一线在线观看 久久精品国产2020观看福利 最新jiujiuri视频 免费看A片人人全免 欧美人妻精品视频专区 亚洲色一色鲁一鲁鲁 拍另类图片二区 香蕉碰碰人人a久久 超级碰人妻香蕉97 伊人久久精品亚洲午夜 www五月天 人妻专区中文字幕 亚洲性后网 亚洲AV不卡无码视 2020国产精品久久久久精品 中文字幕精品无码亚洲字幕 y字幕网永久网站 亚洲AV网 日本中文字幕永久在线 五月婷日韩中文字幕中文字幕 白嫩少妇激情无码 亚州国产 91成人精品区在线播放 亚洲最新中文字字幕免费 少妇老师后进式20p 亚洲国产成人资源在线 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 97精品久久无码中文 A片免费播放高清无打码 人妻在线不卡中文字幕 4438ⅹ亚洲全国最大色app 久久伊人网 曰本成本人片免费AV在线 日本熟人妻中文字幕在线 日本一级A片在线观看 中文字幕精品区 欧美一级特黄AAAAAA片在线看 精品偷自拍另类在线观看 亚洲第一成网站 久久婷婷人人澡人人喊人人爽 五月丁香小说 一级A片免费视频在线观看2019 亚洲AV网 无码人妻21p 中文字幕永久永久在线免费播放 亚洲剧情中字 性刺激17p 玖玖精品综合中文字幕 国产香蕉尹人在线观看视频 亚洲AV无码专区在线播放 一级A片免费视频在线观看2019 国产精品一区12p 十八禁无码精品A∨在线观看 永久69p啪啪 AV人妻无码不卡手机在线 久久伊人网 日本一级婬片免费啪啪 2020亚洲国产永久 久久亚洲一区二区三区 性刺激17p 伊人网视频 国产偷国产偷亚洲高清日韩 人妻专区中文字幕 超级人人公开视频 性刺激17p 日本高清中文字幕在线DVD 国产免费AV一区二区三区 亚洲AVAV天堂青青草原 欧美自拍另类欧美综合图片区 亚洲第一无码资源网 大学生美女一级毛片 亚洲国产成人资源在线 久久伊人网 久久香蕉国产线看观看精品yw 亚洲性后网 玖玖精品综合中文字幕 免费A级毛片的微信群 97无码 97无码 超级碰人妻香蕉97 高清专区中文字幕av 伊人久久精品亚洲午夜 玖玖精品综合中文字幕 激情视频免费 中文字幕亚洲步兵 亚洲欧美五码中文字幕 一级一片高潮在线观看 中文字幕一区 激情视频免费 亚洲笫一狠人久久综合网站 中文字幕在线永久在线永久视频 中文字幕57页 av色图 免费一级A级高清毛片 亚洲日本va中文字幕人妖 亚洲图综合专区20p 97无码 超碰香蕉 久久香蕉国产线看观看精品yw 久久99精品久久久久久hb 一级A片免费清高视频完整版 字幕网永久在线视频 最新jiujiuri视频 亚洲AV片不卡无码久久 久久香蕉国产线看观看精品yw 白嫩学生无码AV在线 毛片tv 久久东京热 欧美一级特黄AAAAAA片在线看 午国产午夜激无码AV毛片不卡 最近更新中文字幕在线 寡妇高潮一级毛片免费 AV无码免费看 亚洲图片自拍偷图区 曰本成本人片免费AV在线 亚洲se情 综合图片亚洲偷窥白拍国产 性刺激17p 超级中文字乱码视频不卡免费专区 十八毛片 中文字幕人妻系列第25页 亚洲五码视频 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 在线日本片人 亚洲一级av无码毛片韩国 自拍偷自拍亚洲精品第1页 亚洲最新中文字字幕免费 7160香蕉美女视频 亚洲性后网 综合亚洲AV图区 真人一级毛片 综合亚洲AV图区 字幕网永久在线视频 亚洲色欧美色 超大胆丝袜人妻无码系列 中文字幕亚洲步兵 中国四川一级大毛片a一 日本熟人妻中文字幕在线 中国美女的毛片高潮 国产精品一区12p 少妇老师后进式20p 456国产熟女视频 亚洲一级av无码毛片韩国 五月天中文字幕 超级碰人妻香蕉97 久久东京热 日本系列有码字幕中文字幕 一级大黄片 一级一片高潮在线观看 日本一级AAAAAAA片 亚洲图片自拍偷图区 97高清免费国产自产拍 九九电影456影院 AV无码免费看 久久香蕉国产线看观看精品yw 福利十八禁无码免费网站 亚洲欧美自偷自拍另类小说 在线观看视频中文字幕有码 国产激情在线 在线一级毛片免费视频 av色图 一级特黄大片18禁 亚洲AV网 亚洲成a人片在线观看不卡 一级一片高潮在线观看 5566电影在线中文字幕导航 一级无码不卡免费A片 人妻系列无码专区无码中出 国产偷国产偷亚洲高清日韩 囯产目拍亚洲精品 少妇午夜av一区 亚洲五码视频 激情无码偷拍亚洲一区 中文字幕有码视频高清 中文字幕乱码亚洲无线码三区 五月婷日韩中文字幕中文字幕 1久久 97人影院人人网 一级A片免费视频在线观看2019 拍另类图片二区 97无码 福利十八禁无码免费网站 超级碰碰手机免费看 欧美自拍另类欧美综合图片区 字幕网资源站永久视频字幕网 亚洲性后网 电影中文字幕在线观看 毛片tv 97高清免费国产自产拍 伊人久久精品亚洲午夜 亚洲色欧美色 电影中文字幕在线观看 在线A片无码不卡永久免费看 伊人网在线视频 中文字幕不卡av无码专线一本 97超级碰碰 国产v片在线播放免费无码 97无码 伊人网在线视频 亚洲第一社区啪啪 1久久 囯产目拍亚洲精品小草 97在线直播观看高清 欧美亚洲日韩国产区三 羞羞影院无码一区 中文字幕在线永久视频 字幕网资源站永久视频字幕网 国产精品美女久久久久久福利 亚洲AV不卡无码视 在线综合亚洲综合网站色自拍 97国语精品自产拍在线观看 伊人网视频 永久69p啪啪 国产亚洲无线码在线 免费看黄20分钟网站 亚洲一级在线 免费A级毛片免费观看 亚洲欧美五码中文字幕 超级碰91 久久99精品久久久久久hb 午国产午夜激无码AV毛片不卡 超级碰碰手机免费看 亚洲性后网 十八禁免费福利在线观看 久久免费观看一级毛片 好黄好污美女裸体网站 露脸国产12p 久久男人网 97人影院人人网 日本一级婬片免费啪啪 中文文字幕在线电影无广告 伊人久久超碰 国产幕精品无码亚洲字幕资不卡 亚洲色欧美色 国产专区免费视频 中文字幕在线永久在线视频视频 真人一级毛片 亚洲AV无码乱码在线观看,不卡 www五月天 五月丁香小说 亚洲AV无码专区在线播放 中文字幕在线一吗 中文字幕有码视频高清 国产图区亚洲偷窥白拍 国产成_人_综合_亚洲_国产 一级无码不卡免费A片 欧美日本综合在线不卡区 免费无码A片视频在线观看 亚洲AV不卡无码视 色五月开心五月五月深深爱 久久男人网 中文字幕 免费乱码 欧美 亚洲色婷婷六月丁香 亚洲欧洲国产成人综合 少妇无码精品12p 97超级碰碰 欧美一二三区在线视频 91中文字字幕永久在线 永久69p啪啪 国产香蕉尹人在线观看视频 亚洲国产成人资源在线 国产成_人_综合_亚洲_国产 真人一级毛片 免费午夜A片憿情影院 亚州国产 亚洲高清www97爱 国产成_人_综合_亚洲_国产 亚洲分类中文字幕高清 亚洲AV无码东方伊甸园 日本一级婬片免费看特黄 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 美丽人妻系列无码专区 欧美亚洲日韩国产区三 色综合久久 一级毛片真人播放 av最新 97无码 伊人久久精品亚洲午夜 亚洲一级在线 自拍偷自拍亚洲精品第1页 97电影院中文字幕 欧美日韩亚洲中文字幕一区 日吧使劲的日 亚洲第一色在线视频免费观看 亚洲AVAV天堂青青草原 中文字幕亚洲步兵 最新日本A∨中文字幕DVD 伊人久久超碰 香蕉碰碰人人a久久 www五月天 亚洲色图综合 中文字幕精品区 2020国产精品久久久久精品 4k岛国AV高清在线观看 www五月天 香蕉碰碰人人a久久 91中文字字幕永久在线 中文字幕在线1 大学生美女一级毛片 亚洲性后网 伊人久久精品亚洲午夜 欧美成人极品资源在线 亚洲色一色鲁一鲁鲁 看真人视频一级毛片 毛片A级 中文字幕在线一吗 亚洲欧美五码中文字幕 亚洲图片自拍偷图区 中国一级毛片免费播放 91中文字字幕永久在线 毛片tv 打飞机网站 中文字幕网资源站永久视频 国产激情在线 亚洲se情 在线日本片人 亚洲精品国产AV成拍色拍 色中文字幕在线页码 亚洲码专区 亚洲第一成年网站在线 日本va高清不卡视频在线 亚洲色图综合 国产精品美女久久久久久福利 亚洲97页 国产精品一区12p 亚洲AV第一成肉网 亚洲欧洲国产成人综合 中文字幕在线永久在线永久视频 中文字幕无码精品亚洲资源网 5566电影在线中文字幕导航 真人一级毛片 久久精品国产2020观看福利 看真人视频一级毛片 国产精品一区12p 亚洲AV无码不卡私人影院 亚洲AV无码不卡私人影院 日韩午夜男女爽爽影院 中文字幕人妻系列第25页 字幕网永久在线视频 五月丁香小说 免费无码A片视频在线观看 高清专区中文字幕av 人妻专区中文字幕 羞羞影院无码一区 中文字幕无码视频免费公开 中文文字幕在线电影无广告 亚洲永久免费 免费无码A片视频在线观看 丝袜人妻无码13p 欧美日韩整片中文字幕 国产免费AV一区二区三区 日吧使劲的日 中文字字幕永久在线神马电影 狠狠综合久久久久综合网浪潮 日本高清中文字幕在线DVD 日本熟人妻中文字幕在线 欧美日韩亚洲中文字幕一区 4k岛国AV高清在线观看 香蕉碰碰人人a久久 久久婷婷人人澡人人喊人人爽 综合欧美日韩国产成人 jiujiuri最新网站 欧美自拍另类欧美综合图片区 国产免费AV一区二区三区 久久伊人网 露脸国产12p 最近更新中文字幕在线 亚洲铖人无码AV y字幕网永久网站 超级碰碰手机免费看 国产大屁股熟女视频免费看 不卡人妻中文字幕 拍另类图片二区 日本一级AAAAAAA片 中文字幕在线1 欧美成人极品资源在线 2021亚洲精品无码在钱 十八禁免费福利在线观看 中文字幕不卡视频 中文字幕亚洲步兵 免费午夜A片憿情影院 超级碰人妻香蕉97 成年网站末有18禁止观看 亚洲AV第一成肉网 AV无码免费看 中国一级毛片免费播放 伊人久久精品亚洲午夜 亚洲AV不卡无码视 在线观看视频中文字幕有码 日本中文字幕永久在线 伊人久久精品亚洲午夜 综合图片亚洲偷窥白拍国产 在线综合亚洲综合网站色自拍 国产大屁股熟女视频免费看 十八毛片 在线A片无码不卡永久免费看 电影中文字幕在线观看 亚洲最新中文字字幕免费 分分草在线精品免费视频无码 一级大黄片 中文字幕人妻系列第25页 囯产目拍亚洲精品 亚洲性后网 中字专区中文字幕视频 中文字幕在线一吗 国产专区免费视频 91中文字字幕永久在线 少妇无码精品12p 在线一级毛片免费视频 超大胆丝袜人妻无码系列 亚洲AV日韩AV网站在线观看 一级黄片在线看 国产亚洲无线码在线 欧美人妻精品视频专区 日本一级婬片A片AAA 免费看黄20分钟网站 打飞机网站 av色图 在线日本片人 伊人网在线视频 一级A片无码不卡免费看 亚洲性后网 久久精品国产2020观看福利 国产免费AV一区二区三区 中文字幕精品无码亚洲字幕 色五月开心五月五月深深爱 亚洲成a人片在线观看不卡 在线日本片人 欧美成人精品第一区 4438ⅹ亚洲全国最大色app AV人妻无码不卡手机在线 人妻无码av手机版 中文字幕亚洲步兵 一级A片免费视频在线观看2019 免费A级毛片的微信群 欧美成人极品资源在线 五月天中文字幕 中文字幕亚洲步兵 无法满足少妇18P 久久亚洲一区二区三区 久久东京热 不卡人妻中文字幕 亚洲精品国产美女久久久久 无码人妻21p 亚洲中文字幕无码资源网 97在线直播观看高清 亚洲AV片不卡无码久久 中文字幕35在线视频 免费看A片人人全免 久久男人网 自拍偷自拍亚洲精品第1页 无码国产V片在线观看 国产香蕉尹人在线观看视频 国产亚洲无线码在线 亚洲欧美五码中文字幕 亚洲AV无码专区在线播放 香蕉碰碰人人a久久 大学生美女一级毛片 中文字幕在线一吗 亚洲五码视频 亚洲综合色区激情自拍 中文字字幕永久在线神马电影 日本一级AAAAAAA片 自拍偷自拍亚洲精品第1页 五月丁香小说 亚洲分类中文字幕高清 欧美黄色网页 亚洲最新中文字字幕免费 无法满足少妇18P 日本高清中文字幕在线DVD 中文字幕永久永久视频 丁香五月小说 伊人网在线视频 亚洲香蕉中文网 五月婷日韩中文字幕中文字幕 亚洲AV片不卡无码久久 亚洲第一成网站 亚洲第一成网站 日本一级婬片免费啪啪 一区二区三区免费无码视频 7160香蕉美女视频 亚洲色图综合 露脸国产12p 一区二区三区免费无码视频 色五月开心五月五月深深爱 AV人妻无码不卡手机在线 亚洲性后网 456手机影院在线播放 九九色图 伊人久久精品亚洲午夜 97国产资源共享总站 伊人久久超碰 寡妇高潮一级毛片免费 亚洲欧美五码中文字幕 97无码 91中文字字幕永久在线 草你啦 欧美日韩整片中文字幕 欧美黄色网页 日本熟人妻中文字幕在线 中国美女的毛片高潮 五月丁香小说 中文字幕日韩人妻不卡一区 亚洲综合AV自拍片 在线综合亚洲综合网站色自拍 中文字幕亚洲步兵 中文字幕在线永久在线视频视频 草你啦 亚洲97页 不卡人妻中文字幕 可以免费观看的一级毛片 一级片不卡 亚洲AV无码专区在线播放 亚洲精品国产美女久久久久 羞羞影院无码一区 亚洲色图在线 中文字字幕永久在线神马电影 中文字字幕永久在线神马电影 中文字幕25页 亚洲第一无码资源网 亚洲AVAV天堂青青草原 免费A级毛片的微信群 中国美女的毛片高潮 亚洲图欧洲图自拍另类高清 在线A片无码不卡永久免费看 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 中文字幕永久永久在线免费播放 黄?色?网?站?成?人免费69堂 一级片不卡 中文字幕亚洲步兵 国产精品美女久久久久久福利 美国vps毛片 久久伊人网 日本熟人妻中文字幕在线 毛片A级 一级毛片真人播放 免费看毛片的网站 亚洲剧情中字 色五月开心五月五月深深爱 一级片不卡 偷拍亚洲综合20p 亚洲第一色在线视频免费观看 十八毛片 国产偷国产偷亚洲高清日韩 久久精品国产2020观看福利 人妻在线不卡中文字幕 97在线直播观看高清 香蕉碰碰人人a久久 分分草在线精品免费视频无码 97无码 亚洲AV网 人妻专区中文字幕 亚洲码专区 亚洲精品国产美女久久久久 一本到中文字幕AⅤ在线 国产AⅤ精品一区二区三区 欧美亚洲日韩国产区三 亚洲AV片不卡无码久久 中文字幕在线永久视频 亚洲图清纯唯美欧美自拍 国产专区免费视频 人妻无码av手机版 免费看A片人人全免 一级特黄大片18禁 超级碰碰手机免费看 一本到中文字幕在线精品 十八禁免费福利在线观看 自慰在线看 免费无码A片视频在线观看 国产激情在线 97在线直播观看高清 欧美成人黄色视频 亚洲AV第一成肉网 亚洲综合AV自拍片 亚洲国产成人资源在线 97碰碰碰人妻无码视频 伊人久久精品亚洲午夜 中文字幕25页 少妇无码精品12p 人妻无码av手机版 在线A片无码不卡永久免费看 2021亚洲精品无码在钱 亚洲图欧洲图自拍另类高清 91中文字字幕永久在线 亚洲资源站中文在线 少妇无码精品12p 最新日本A∨中文字幕DVD 亚洲第一社区啪啪 中文字幕日韩人妻不卡一区 中字专区中文字幕视频 97碰碰碰人妻无码视频 在线观看亚洲第一网站 人妻无码av手机版 国产v片在线播放免费无码 免费看毛片的网站 97精品久久无码中文 久久精品国产2020观看福利 最新超碰97中文成人网站 少妇无码精品12p 亚洲资源站中文在线 字幕网永久在线视频 2021亚洲精品无码在钱 无码国产V片在线观看 日本一级A片在线观看 成年网站末有18禁止观看 国产专区免费视频 2020亚洲国产永久 97人影院人人网 国产图区亚洲偷窥白拍 欧美一级特黄AAAAAA片在线看 亚洲永久免费 亚洲资源站中文在线 最新日本A∨中文字幕DVD 亚洲97页 狠狠综合久久久久综合网浪潮 aV在线中文字幕不卡电影网 亚洲AV第一成肉网 中文字幕无码视频免费公开 一本到中文字幕在线精品 岛国AⅤ在线无码播放4k 日本一级婬片A片AAA 超碰香蕉 一本久久a久久免费精品不卡 超碰香蕉 超97在线观看 久久免费观看一级毛片 毛片A级 玖玖精品综合中文字幕 毛片免费在线看 AV人妻无码不卡手机在线 亚洲AV中文字字幕乱码久久 中国一级毛片免费播放 久香香草在线观看视频免费 人妻在线不卡中文字幕 成年网站末有18禁止观看 97高清免费国产自产拍 超大胆丝袜人妻无码系列 欧美成人黄色视频 中字专区中文字幕视频 2020国产精品久久久久精品 456手机影院在线播放 国产专区免费视频 亚洲一级在线 97电影院中文字幕 综合欧美日韩国产成人 日本高清不码二区三区 kandapao.com 亚洲分类中文字幕高清 在线观看片a免费观看岛国 亚洲午夜影院 黄?色?网?站?成?人免费69堂 亚洲笫一狠人久久综合网站 久久精品国产2020观看福利 伊人网在线视频 国产香蕉尹人在线观看视频 色中文字幕在线页码 一区二区三区免费无码视频 在线日本片人 AV人妻无码不卡手机在线 久久免费观看一级毛片 偷拍亚洲综合20p 一级大黄片 伊人网视频 国产亚洲日韩网爆欧美香港 亚洲欧洲国产成人综合 人妻系列无码专区无码中出 人妻专区中文字幕 人妻系列无码专区无码中出 亚洲AV无码专区在线播放 草你啦 亚洲综合AV自拍片 超级碰人妻香蕉97 亚洲AV无码不卡 av色图 免费国产一级aV片 国产激情在线 字幕网永久在线视频 中文字幕无码视频免费公开 91成人精品区在线播放 欧美自拍另类欧美综合图片区 亚洲色欧美色 亚洲精品国产AV成拍色拍 中文字幕35在线视频 4438网站 久香香草在线观看视频免费 97无码 毛片tv 久章草毛片视频在线无码 超级碰人妻香蕉97 2020国产精品久久久久精品 一级A片免费清高视频完整版 囯产目拍亚洲精品 免费看A片人人全免 欧美亚洲日韩国产区三 中文字幕在线一吗 2018久久婷婷 一级A片免费视频在线观看2019 一级片不卡 中文字幕不卡视频 中文字幕av在线 久久婷婷人人澡人人喊人人爽 丝袜人妻无码13p 国产亚洲无线码在线 综合亚洲AV图区 五月天中文字幕 亚洲精品国产美女久久久久 AV无码免费看 y字幕网永久网站 亚洲五码视频 97成年共享资源网站 在线A片无码不卡永久免费看 y字幕网永久网站 中文字幕在线在线永久视频 福利十八禁无码免费网站 日本高清中文字幕在线DVD 亚洲码专区 亚州国产 免费看A片人人全免 亚洲AV第一成肉网 亚洲中文无码亚洲成a人片 亚洲97页 黄?色?网?站?成?人免费69堂 欧美日韩整片中文字幕 欧美黄色网页 亚洲五码视频 中文字幕57页 亚洲永久免费 亚洲资源站中文在线 免费看黄20分钟网站 超97在线观看 美丽人妻系列无码专区 一级黄片免费看 97国语精品自产拍在线观看 免费欧洲女人牲交视频 无码国产V片在线观看 白嫩少妇激情无码 亚洲国产成人资源在线 中文字幕人妻系列第25页 亚洲第一成网站 日本一级婬片A片AAA 精品偷自拍另类在线观看 中文字幕在线视频观看 免费看A片人人全免 国产香蕉尹人在线观看视频 国产偷国产偷亚洲高清日韩 看真人视频一级毛片 激情无码偷拍亚洲一区 97在线直播观看高清 九九色图 中文字幕在线在线永久视频 亚州国产 人妻无码av手机版 久久无码人妻影院 亚洲剧情中字 一区二区三区免费无码视频 九九电影456影院 2020亚洲国产永久 国产AⅤ精品一区二区三区 亚洲最新中文字字幕免费 超级碰人妻香蕉97 中国四川一级大毛片a一 最新超碰97中文成人网站 亚洲综合AV自拍片 免费欧洲女人牲交视频 在线日本片人 一级毛片真人播放 18毛片 一区二区三区免费无码视频 中文字幕不卡av无码专线一本 亚洲高清www97爱 中文字幕视频永久在线 亚洲AV中文字字幕乱码久久 亚洲精品国产美女久久久久 4438网站 好黄好污美女裸体网站 超级碰人妻香蕉97 一级特黄大片18禁 一级A片在线看无码 亚洲一级在线 一级黄片在线看 97电影院中文字幕 一级特黄大片18禁 免费看A片人人全免 亚洲色一色鲁一鲁鲁 亚洲精品国产美女久久久久 亚洲AV无码专区在线播放 亚洲综合图色40p 亚洲一号天堂无码av 亚洲剧情中字 亚洲AV不卡无码视 好黄好污美女裸体网站 亚洲色图综合 最新jiujiuri视频 亚洲AV无码不卡 欧美黄色网页 免费无码A片视频在线观看 国产v片在线播放免费无码 国产免费AV一区二区三区 亚洲AV第一成肉网 国产亚洲无线码在线 亚洲图片自拍偷图区 丝袜人妻无码13p 日本va高清不卡视频在线 中文字幕日韩人妻不卡一区 亚洲一级av无码毛片韩国 可以免费观看的一级毛片 中文字幕在线1 看真人视频一级毛片 亚洲AV无码东方伊甸园 在线A片无码不卡永久免费看 97电影院中文字幕 中文字幕网资源站永久视频 啪啪国产 九九碰 91中文字字幕永久在线 特级毛片一级毛片免费观看 在线观看亚洲第一网站 香蕉碰碰人人a久久 中文字幕av在线 中字专区中文字幕视频 中文字幕无码精品亚洲资源网 中文字幕av在线 国产精品美女久久久久久福利 特级毛片一级毛片免费观看 97在线直播观看高清 5566电影在线中文字幕导航 中文字幕在线在线永久视频 日本一级A片在线观看 岛国AⅤ在线无码播放4k 日本高清中文字幕在线DVD 国产幕精品无码亚洲字幕资不卡 亚洲第一成年网站在线 亚洲欧美五码中文字幕 大学生美女一级毛片 亚洲AVAV天堂青青草原 免费看毛片的网站 亚洲AV不卡无码视 中文字幕有码视频高清 18毛片 免费一级A级高清毛片 4438网站 一级a毛片免费看 黄?色?网?站?成?人免费69堂 97超级碰碰 亚洲综合色区激情自拍 中文字幕网资源站永久视频 白嫩学生无码AV在线 亚洲图欧洲图自拍另类高清 打飞机网站 少妇老师后进式20p 亚洲AV无码国产精品 久久亚洲一区二区三区 久久婷婷人人澡人人喊人人爽 中文字幕日韩人妻不卡一区 超碰香蕉 欧美黄色网页 4k岛国AV高清在线观看 亚洲图清纯唯美欧美自拍 在线综合亚洲综合网站色自拍 一本久久a久久免费精品不卡 97碰碰碰人妻无码视频 456国产熟女视频 美丽人妻系列无码专区 中文字幕在线永久免费 一本到中文字幕AⅤ在线 亚洲综合图色40p 毛片A级 寡妇高潮一级毛片免费 日本一级婬片A片AAA 久久伊人网 免费A级毛片免费观看 久久精品国产2020观看福利 一本到中文字幕在线精品 97精品久久无码中文 成年免费A级毛片免费观看网站 亚洲色网站 一本久久a久久免费精品不卡 日本系列有码字幕中文字幕 亚洲第一成年网站在线 久久男人网 久章草毛片视频在线无码 色中文字幕在线页码 aV在线中文字幕不卡电影网 97高清免费国产自产拍 亚洲剧情中字 亚洲图清纯唯美欧美自拍 综合亚洲AV图区 亚洲AV无码专区在线播放 分分草在线精品免费视频无码 亚洲AV网 日本一级A片在线观看 久久无码人妻影院 中文字幕在线永久在线永久视频 亚洲性后网 激情无码偷拍亚洲一区 九九电影456影院 亚洲欧美自偷自拍另类小说 国产精品美女久久久久久福利 www五月天 狠狠综合久久久久综合网浪潮 65sao免费强力视频 拍另类图片二区 欧美自拍另类欧美综合图片区 91中文字字幕永久在线 中文字幕在线永久在线视频视频 97电影院中文字幕 日本系列有码字幕中文字幕 人妻系列无码专区无码中出 国产香蕉尹人在线观看视频 亚洲色婷婷六月丁香 激情视频免费 亚洲成av人最新无码不卡短片 国产一级A片免费观看网 日韩午夜男女爽爽影院 囯产目拍亚洲精品小草 久久精品国产2020观看福利 中文字幕无码不卡 一区二区三区免费无码视频 中文字幕在线1 毛片A级 中文字幕21页 大学生美女一级毛片 免费国产一级aV片 无码国产V片在线观看 免费看毛片的网站 97国产资源共享总站 亚洲图片自拍偷图区 亚洲码专区 4438网站 中字专区中文字幕视频 亚洲色网站 国产图区亚洲偷窥白拍 十八毛片 免费看A片人人全免 超级中文字乱码视频不卡免费专区 永久69p啪啪 十八毛片 久久香蕉国产线看观看精品yw 97精品久久无码中文 A片免费播放高清无打码 2018久久婷婷 永久69p啪啪 中文字幕不卡视频 97碰碰碰人妻无码视频 亚洲一级在线 中文文字幕在线电影无广告 一本到中文字幕AⅤ在线 亚洲分类中文字幕高清 国产专区免费视频 中文字幕永久永久在线免费播放 毛片A级 亚洲第一成网站 456国产熟女视频 性刺激17p 久久香蕉国产线看观看精品yw 中文字幕不卡视频 超碰香蕉 97无码 丝袜人妻无码13p 成年网站末有18禁止观看 高清专区中文字幕av 亚洲欧洲国产成人综合 人人澡m5818 在线观看视频中文字幕有码 一级片不卡 少妇午夜av一区 一级毛片免费不卡无码视频 中文字幕有码视频高清 久久香蕉国产线看观看精品yw 在线观看片a免费观看岛国 草你啦 偷拍亚洲综合20p 中文文字幕在线电影无广告 亚洲五码视频 亚洲一在线 亚洲综合色区激情自拍 玖玖精品综合中文字幕 欧美黄色网页 一级无码不卡免费A片 欧美大黄 4438网站 综合图片亚洲偷窥白拍国产 亚洲综合图色40p 亚洲图片自拍偷图区 中文字幕在线1 欧美一二三区在线视频 97电影院中文字幕 少妇老师后进式20p 久久99精品久久久久久hb 中字专区中文字幕视频 亚洲国产成人资源在线 中文字幕在线永久在线视频视频 欧美日韩整片中文字幕 自拍偷自拍亚洲精品第1页 超级碰人妻香蕉97 午国产午夜激无码AV毛片不卡 黄?色?网?站?成?人免费69堂 色五月开心五月五月深深爱 久章草毛片视频在线无码 97碰碰碰人妻无码视频 五月婷日韩中文字幕中文字幕 中文字幕在线1 亚洲剧情中字 亚洲最新中文字字幕免费 超级碰91 不卡人妻中文字幕 亚洲AV第一成肉网 一级大黄片 中文字幕21页 黄?色?网?站?成?人免费69堂 中文字幕 免费乱码 欧美 白嫩学生无码AV在线 色五月开心五月五月深深爱 日本系列有码字幕中文字幕 亚洲中文字幕一二三四 羞羞影院无码一区 2018久久婷婷 在线A片无码不卡永久免费看 国产AⅤ精品一区二区三区 白嫩学生无码AV在线 亚洲五码视频 亚洲一级在线 超碰香蕉 可以免费观看的一级毛片 一区二区三区免费无码视频 av最新 最新超碰97中文成人网站 中国四川一级大毛片a一 自慰在线看 亚洲第一社区啪啪 日本高清中文字幕在线DVD 亚洲第一成网站 亚洲AV网 伊人网视频 久久婷婷人人澡人人喊人人爽 亚洲色欧美色 久章草毛片视频在线无码 日本一级婬片免费啪啪 成年网站末有18禁止观看 久久东京热 寡妇高潮一级毛片免费 亚洲AV不卡无码视 7160香蕉美女视频 中文字幕精品区 欧美亚洲日韩国产区三 综合亚洲AV图区 亚洲国产成人资源在线 免费无码A片视频在线观看 中文字幕一区 4438ⅹ亚洲全国最大色app 日本一级婬片A片AAA 中文字幕亚洲母乳 亚洲图清纯唯美欧美自拍 看真人视频一级毛片 亚洲色一色鲁一鲁鲁 中文字幕在线永久视频 国产一级A片免费观看网 中文字幕网资源站永久视频 中国一级毛片免费播放 一级A片无码不卡免费看 国产成_人_综合_亚洲_国产 韩国丰满美女一级毛片 中文字幕在线一吗 免费欧洲女人牲交视频 白嫩学生无码AV在线 免费A级毛片免费观看 97国产资源共享总站 中文字幕21页 一区二区三区免费无码视频 中字专区中文字幕视频 亚洲中文字幕无码资源网 伊人网视频 97成年共享资源网站 久久男人网 中文字幕不卡视频 人妻无码av手机版 日本系列有码字幕中文字幕 日本高清中文字幕在线DVD 精品人妻无码专区在线视频 91中文字字幕永久在线 2021亚洲精品无码在钱 一区二区三区免费无码视频 一级毛片免费不卡无码视频 无码人妻21p 中文字幕35在线视频 色五月开心五月五月深深爱 亚洲码专区 十八禁免费福利在线观看 亚洲97页 最新超碰97中文成人网站 欧美人妻精品视频专区 亚洲性后网 电影中文字幕在线观看 久久亚洲一区二区三区 2018久久婷婷 欧美成人黄色视频 欧美日本综合在线不卡区 5566电影在线中文字幕导航 免费一级A级高清毛片 打飞机网站 亚洲精品国产美女久久久久 一本久久a久久免费精品不卡 4k岛国AV高清在线观看 65sao免费强力视频 自拍偷自拍亚洲精品第1页 亚洲欧美五码中文字幕 91中文字幕永久私人影院在线 人妻专区中文字幕 亚洲图清纯唯美欧美自拍 一级A片免费清高视频完整版 97在线直播观看高清 亚洲综合色区激情自拍 97无码 十八禁免费福利在线观看 亚洲剧情中字 成年网站末有18禁止观看 最新中文字幕Av无码专区不卡 亚洲国产成人资源在线 日本高清中文字幕在线DVD 一级毛片免费不卡无码视频 亚洲AV无码国产精品 国产专区免费视频 日本高清不码二区三区 精品偷自拍另类在线观看 中文字幕27页 中文字幕网资源站永久视频 91中文字字幕永久在线 寡妇高潮一级毛片免费 日本高清中文字幕在线DVD 久久精品国产2020观看福利 亚洲AV网 草你啦 亚洲性后网 在线一级毛片免费视频 日本熟人妻中文字幕在线 五月天中文字幕 18毛片 欧美成人极品资源在线 av色图 中文字幕在线永久视频 日本一级婬片免费看特黄 在线A片无码不卡永久免费看 中文字幕日韩人妻不卡一区 特级毛片一级毛片免费观看 97超级碰碰 中文字幕在线一吗 欧美日韩亚洲中文字幕一区 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 丝袜人妻无码13p 超97在线观看 毛片免费在线看 亚洲se情 97人影院人人网 97碰碰碰人妻无码视频 九九电影456影院 中文字幕在线在线永久视频 毛片免费在线看 4438ⅹ亚洲全国最大色app 中字吴码 亚洲国产成人资源在线 久久男人网 中国一级毛片免费播放 亚洲高清www97爱 激情无码偷拍亚洲一区 精品人妻无码专区在线视频 字幕网资源站永久视频字幕网 亚洲综合色区激情自拍 亚洲AV无码东方伊甸园 中字吴码 黄?色?网?站?成?人免费69堂 人妻在线不卡中文字幕 最新日本A∨中文字幕DVD 中文字幕网资源站永久视频 久久99精品久久久久久hb 五月天中文字幕 亚洲剧情中字 中文字幕在线永久在线永久视频 欧美日韩亚洲中文字幕一区 亚洲偷自亚洲色拍自偷自拍欧美 kandapao.com 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 激情视频免费 中文字幕在线1 日本一级AAAAAAA片 欧美综合自拍亚洲图久18 中文字幕永久永久在线免费播放 一级A片无码不卡免费看 免费A片1234 亚洲精品国产美女久久久久 亚洲色一色鲁一鲁鲁 欧美日本综合在线不卡区 av色图 成年网站末有18禁止观看 拍另类图片二区 日本系列有码字幕中文字幕 一本到中文字幕在线精品 中文字幕日韩人妻不卡一区 伊人网在线视频 中文字幕一区 人妻系列无码专区无码中出 亚洲中文无码一级A片 一级片不卡 亚洲97页 看真人视频一级毛片 无码国产V片在线观看 亚洲AV无码乱码在线观看,不卡 aV在线中文字幕不卡电影网 aV在线中文字幕不卡电影网 黄?色?网?站?成?人免费69堂 亚洲AV片不卡无码久久 一级A片免费清高视频完整版 福利十八禁无码免费网站 一级大黄片 九九碰 女人洗澡一级毛片一级毛片 2020国产精品久久久久精品 啪啪国产 高清专区中文字幕av 亚洲码专区 中文字幕无码不卡 AV人妻无码不卡手机在线 激情无码偷拍亚洲一区 可以免费观看的一级毛片 亚洲se情 亚洲中文字幕无码资源网 超97在线观看 九九电影456影院 国产大屁股熟女视频免费看 中文文字幕在线电影无广告 久久精品国产2020观看福利 久久精品国产2020观看福利 亚洲AV不卡无码视 超级人人公开视频 亚洲中文字幕一二三四 伊人网在线视频 香蕉碰碰人人a久久 亚洲AV无码乱码在线观看,不卡 最新日本A∨中文字幕DVD 中文字幕27页 毛片tv 在线观看视频中文字幕有码 97人影院人人网 啪啪国产 无法满足少妇18P 国产成_人_综合_亚洲_国产 九九色图 国产激情在线 亚洲一级av无码毛片韩国 亚洲永久免费 亚洲AV日韩AV网站在线观看 免费国产一级aV片 美国富婆牲交一级大黄试看 性刺激17p 65sao免费强力视频 久久中文视频 色五月开心五月五月深深爱 电影中文字幕在线观看 电影中文字幕在线观看 超碰香蕉 在线综合亚洲综合网站色自拍 18毛片 超大胆丝袜人妻无码系列 少妇午夜av一区 超级碰91 欧美成人极品资源在线 看真人视频一级毛片 五月婷日韩中文字幕中文字幕 中文字幕亚洲母乳 aV在线中文字幕不卡电影网 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 日本一级婬片免费啪啪 亚洲一在线 国产图区亚洲偷窥白拍 美国富婆牲交一级大黄试看 y字幕网永久网站 欧美自拍另类欧美综合图片区 亚洲第一成年网站在线 免费看黄20分钟网站 2018久久婷婷 欧美自拍另类欧美综合图片区 色中文字幕在线页码 中文字幕精品区 亚洲第一色在线视频免费观看 亚洲图片自拍偷图区 亚洲AV片不卡无码久久 亚洲最新中文字字幕免费 久章草毛片视频在线无码 中文字幕在线永久在线永久视频 亚洲五码视频 国产图区亚洲偷窥白拍 kandapao.com 中文字幕在线永久视频 亚洲午夜影院 一级A片免费视频在线观看2019 亚洲国产成人资源在线 在线A片无码不卡永久免费看 亚洲香蕉中文网 在线综合亚洲综合网站色自拍 日本一级AAAAAAA片 永久69p啪啪 中文字幕无码精品亚洲资源网 最新日本A∨中文字幕DVD 亚洲图清纯唯美欧美自拍 亚洲AV无码乱码在线观看,不卡 中文文字幕在线电影无广告 午国产午夜激无码AV毛片不卡 AA毛片 曰本成本人片免费AV在线 亚洲AV无码专区在线播放 中文字幕网资源站永久视频 狠狠综合久久久久综合网浪潮 亚洲色婷婷六月丁香 中文字幕27页 超碰香蕉 在线A片无码不卡永久免费看 y字幕网永久网站 久久男人网 超级中文字乱码视频不卡免费专区 亚洲AV无码不卡 5566电影在线中文字幕导航 亚洲综合AV自拍片 中文字幕无码不卡 中字吴码 中文字幕毛片 5566电影在线中文字幕导航 一级黄片在线看 中文字幕在线1 精品偷自拍另类在线观看 亚洲AV片不卡无码久久 亚洲最新中文字字幕免费 超级中文字乱码视频不卡免费专区 中文字幕在线1 中文字幕毛片 伊人久久超碰 亚洲综合AV自拍片 激情视频免费 香蕉碰碰人人a久久 超级人人公开视频 亚洲图欧洲图自拍另类高清 亚洲AV第一成肉网 一级黄片在线看 7160香蕉美女视频 4438ⅹ亚洲全国最大色app 国产免费AV一区二区三区 欧美大黄 白嫩学生无码AV在线 5566电影在线中文字幕导航 亚洲剧情中字 亚洲欧洲国产成人综合 超级碰91 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 成年网站末有18禁止观看 一级片不卡 中文文字幕在线电影无广告 A片免费播放高清无打码 4k岛国AV高清在线观看 中文字幕无码视频免费公开 久香香草在线观看视频免费 字幕网永久在线视频 亚洲AV不卡无码视 久章草毛片视频在线无码 日韩免费影院无码不卡 中文字幕无码视频免费公开 一级A片无码不卡免费看 超级碰碰手机免费看 一级A片在线看无码 av最新 免费欧洲女人牲交视频 亚洲日本va中文字幕人妖 草你啦 欧美黄色网页 91中文字字幕永久在线 黄?色?网?站?成?人免费69堂 一级黄片免费看 伊人网视频 4k岛国AV高清在线观看 免费A级毛片的微信群 日本一级婬片免费啪啪 免费A级毛片免费观看 综合亚洲AV图区 一级特黄大片18禁 中文字幕无码精品亚洲资源网 自拍偷自拍亚洲精品第1页 在线日本片人 日本熟人妻中文字幕在线 国产亚洲日韩网爆欧美香港 久久无码人妻影院 中文字幕亚洲母乳 中文字幕在线永久在线永久视频 伊人网在线视频 国产激情在线 一本久久a久久免费精品不卡 人妻无码av手机版 久久香蕉国产线看观看精品yw 中文字幕av在线 中文字幕亚洲母乳 亚洲AV无码乱码在线观看,不卡 玖玖精品综合中文字幕 97国产资源共享总站 无码人妻21p 7160香蕉美女视频 中国美女的毛片高潮 亚洲97页 十八毛片 欧美成人黄色视频 日本一级A片在线观看 免费看毛片的网站 拍另类图片二区 91成人精品区在线播放 自拍偷自拍亚洲精品第1页 久久伊人网 中文字幕35在线视频 亚洲AV无码不卡私人影院 最新日本A∨中文字幕DVD 十八禁免费福利在线观看 日韩免费影院无码不卡 97在线直播观看高清 中文字幕亚洲母乳 亚洲精品国产AV成拍色拍 欧美一二三区在线视频 看真人视频一级毛片 亚洲色欧美色 97无码 中文字幕在线永久在线永久视频 久久精品国产2020观看福利 五月丁香小说 中文字幕一区 亚洲色一色鲁一鲁鲁 一本久久a久久免费精品不卡 少妇无码精品12p 中文文字幕在线电影无广告 亚洲分类中文字幕高清 久久99精品久久久久久hb 亚洲图片自拍偷图区 一本到中文字幕AⅤ在线 免费午夜A片憿情影院 性刺激17p 一级黄片免费看 中国一级毛片免费播放 中文文字幕在线电影无广告 中文字幕一区 最新jiujiuri视频 伊人网视频 玖玖精品综合中文字幕 中文字幕17页 中文字幕57页 伊人网在线视频 亚洲码专区 亚洲国产成人资源在线 亚洲AV无码乱码在线观看,不卡 jiujiuri最新网站 中文字幕亚洲步兵 亚洲分类中文字幕高清 囯产目拍亚洲精品小草 中文字幕17页 91成人精品区在线播放 AA毛片 亚洲欧洲国产成人综合 中文字字幕永久在线神马电影 久久亚洲一区二区三区 4438ⅹ亚洲全国最大色app 国产理论片2020中文字幕 丰满少妇被猛烈进入高清播放 日本系列有码字幕中文字幕 97国产资源共享总站 超级碰碰手机免费看 AV人妻无码不卡手机在线 性刺激17p 一级一片高潮在线观看 亚洲AV日韩AV网站在线观看 中文字幕在线视频观看 免费A片1234 在线综合亚洲综合网站色自拍 超碰香蕉 中文字幕不卡av无码专线一本 中国四川一级大毛片a一 97精品久久无码中文 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 亚洲AV无码不卡 亚洲欧洲自拍拍偷综合 中文字幕在线在线永久视频 中文字幕在线在线永久视频 7160香蕉美女视频 一级A片无码不卡免费看 中字吴码 成年免费A级毛片免费观看网站 A片在线观看免费视频网址 97精品久久无码中文 一本到中文字幕在线精品 黄?色?网?站?成?人免费69堂 中文字幕在线永久视频 中文字幕有码视频高清 午国产午夜激无码AV毛片不卡 亚洲AV片不卡无码久久 九九电影456影院 午国产午夜激无码AV毛片不卡 亚洲欧美自偷自拍另类小说 97人影院人人网 国产偷国产偷亚洲高清日韩 亚洲AV无码专区在线播放 综合欧美日韩国产成人 久久香蕉国产线看观看精品yw 免费国产一级aV片 A片免费播放高清无打码 亚洲精品国产AV成拍色拍 亚洲永久免费 y字幕网永久网站 中文字幕精品无码亚洲字幕 一级A片无码不卡免费看 超级中文字乱码视频不卡免费专区 亚洲第一成网站 一级A片在线看无码 亚洲AV片不卡无码久久 岛国AⅤ在线无码播放4k aV在线中文字幕不卡电影网 国产免费AV一区二区三区 亚洲成av人最新无码不卡短片 欧美自拍另类欧美综合图片区 岛国AⅤ在线无码播放4k 拍另类图片二区 亚洲AV无码不卡私人影院 啪啪国产 无法满足少妇18P 玖玖精品综合中文字幕 91成人精品区在线播放 超碰香蕉 一级黄片在线看 自拍偷自拍亚洲精品第1页 中国四川一级大毛片a一 久久香蕉国产线看观看精品yw 亚洲最新中文字字幕免费 欧美成人精品第一区 一级A片免费清高视频完整版 A片免费播放高清无打码 久久精品国产2020观看福利 在线观看片a免费观看岛国 亚洲图清纯唯美欧美自拍 97人影院人人网 亚洲一号天堂无码av 国产精品一区12p 国产亚洲无线码在线 国产精品一区12p 在线日本片人 综合亚洲AV图区 免费欧洲女人牲交视频 亚洲se情 A片免费播放高清无打码 国产图区亚洲偷窥白拍 y字幕网永久网站 亚洲色图在线 亚洲欧美五码中文字幕 伊人久久超碰 欧美成人黄色视频 日本一级AAAAAAA片 免费午夜A片憿情影院 日本一级A片在线观看 av色图 无码国产V片在线观看 欧美人妻精品视频专区 自慰在线看 自拍偷自拍亚洲精品第1页 2020亚洲国产永久 国产成_人_综合_亚洲_国产 伊人久久精品亚洲午夜 好黄好污美女裸体网站 日本中文字幕永久在线 国产v片在线播放免费无码 亚洲精品国产美女久久久久 国产激情在线 精品人妻无码专区在线视频 97碰碰碰人妻无码视频 欧美大黄 一区二区三区免费无码视频 在线一级毛片免费视频 久久伊人网 色中文字幕在线页码 国产AⅤ精品一区二区三区 欧美日本综合在线不卡区 亚洲剧情中字 中文字幕网资源站永久视频 亚洲色网站 国产大屁股熟女视频免费看 中文字幕在线永久在线永久视频 国产图区亚洲偷窥白拍 免费A级毛片免费观看 美国vps毛片 亚洲中文字幕无码资源网 中文字幕日韩人妻不卡一区 一本到中文字幕AⅤ在线 少妇午夜av一区 超级碰91 5566电影在线中文字幕导航 亚洲分类中文字幕高清 综合图片亚洲偷窥白拍国产 中文字幕永久在线视频2018 97高清免费国产自产拍 日本一级婬片A片AAA 中文字幕高清永久视频 国产大屁股熟女视频免费看 免费看黄20分钟网站 中文字幕在线永久在线视频视频 亚洲色婷婷六月丁香 超大胆丝袜人妻无码系列 一级A片免费视频在线观看2019 欧美日韩亚洲中文字幕一区 A片在线观看免费视频网址 国产激情在线 中文字幕在线永久在线视频视频 国产理论片2020中文字幕 超大胆丝袜人妻无码系列 一级黄片在线看 中文字幕亚洲步兵 一级大黄片 中文字幕57页 亚洲图清纯唯美欧美自拍 白嫩少妇激情无码 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 中文字幕17页 中字专区中文字幕视频 欧美自拍另类欧美综合图片区 色中文字幕在线页码 欧美成人黄色视频 大学生美女一级毛片 7777电影网 日本中文字幕永久在线 亚洲图片自拍偷图区 久久99精品久久久久久hb 中文字幕网资源站永久视频 kandapao.com 国产精品美女久久久久久福利 九九电影456影院 91中文字字幕永久在线 在线A片无码不卡永久免费看 中文字幕日韩人妻不卡一区 欧美日韩整片中文字幕 黄?色?网?站?成?人免费69堂 97国产资源共享总站 人妻无码av手机版 国产专区免费视频 亚洲香蕉中文网 91中文字字幕永久在线 伊人久久超碰 国产亚洲日韩网爆欧美香港 亚洲中文字幕无码资源网 超级碰人妻香蕉97 亚洲永久免费 一本久久a久久免费精品不卡 久久男人网 超级碰人妻香蕉97 一级黄片在线看 国产大屁股熟女视频免费看 分分草在线精品免费视频无码 中国一级毛片免费播放 亚洲高清www97爱 亚洲高清www97爱 亚洲AV无码不卡 亚洲第一色在线视频免费观看 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 中文字幕无码不卡 AA毛片 中文字幕在线1 久久男人网 在线日本片人 中文字幕精品区 亚洲AV无码东方伊甸园 亚洲图片自拍偷图区 亚洲国产成人资源在线 日本高清不码二区三区 在线观看视频中文字幕有码 岛国AⅤ在线无码播放4k 一本久久a久久免费精品不卡 欧美成人精品第一区 自慰在线看 亚洲第一成年网站在线 国产大屁股熟女视频免费看 国产AⅤ精品一区二区三区 一级a毛片免费看 亚洲AV无码不卡私人影院 啪啪国产 拍另类图片二区 日本高清中文字幕在线DVD 欧美亚洲日韩国产区三 亚洲综合AV自拍片 拍另类图片二区 y字幕网永久网站 4438ⅹ亚洲全国最大色app 2020国产精品久久久久精品 中文字幕日韩人妻不卡一区 中文字幕亚洲母乳 y字幕网永久网站 在线观看视频中文字幕有码 毛片免费在线看 寡妇高潮一级毛片免费 欧美日韩整片中文字幕 亚洲欧美五码中文字幕 中文字幕网资源站永久视频 打飞机网站 中文字幕亚洲母乳 人人超碰人人爱香蕉 综合欧美日韩国产成人 免费A片1234 人妻专区中文字幕 国产亚洲日韩网爆欧美香港 亚洲永久免费 人妻系列无码专区无码中出 可以免费观看的一级毛片 好黄好污美女裸体网站 十八毛片 亚洲第一成年网站在线 一本到中文字幕AⅤ在线 亚洲综合AV自拍片 亚洲第一无码资源网 少妇午夜av一区 一级黄片在线看 人人澡m5818 伊人久久超碰 亚洲综合色区激情自拍 A片在线观看免费视频网址 特级毛片一级毛片免费观看 亚洲欧美五码中文字幕 中文字幕永久永久在线免费播放 国产v片在线播放免费无码 中文字幕人妻系列第25页 九九电影456影院 精品偷自拍另类在线观看 岛国AⅤ在线无码播放4k 在线观看亚洲第一网站 中文字幕在线永久在线永久视频 中文字幕在线视频观看 伊人久久超碰 97精品久久无码中文 看真人视频一级毛片 久久精品国产2020观看福利 大学生美女一级毛片 2018久久婷婷 欧美日本综合在线不卡区 一级特黄大片18禁 中文字幕在线在线永久视频 97人影院人人网 久久东京热 在线A片无码不卡永久免费看 香蕉碰碰人人a久久 免费午夜A片憿情影院 激情视频免费 一级黄片在线看 亚洲欧洲国产成人综合 亚洲国产成人资源在线 午国产午夜激无码AV毛片不卡 亚洲铖人无码AV 亚洲AV无码国产精品 毛片免费在线看 伊人网在线视频 亚洲图片自拍偷图区 久久男人网 欧美自拍另类欧美综合图片区 亚洲色一色鲁一鲁鲁 中文字幕不卡视频 人妻系列无码专区无码中出 4438网站 日本一级婬片免费啪啪 91成人精品区在线播放 久久中文视频 中文字幕不卡视频 亚洲AV无码专区在线播放 最新jiujiuri视频 真人一级毛片 亚洲欧美五码中文字幕 中文字幕亚洲步兵 亚洲AV片不卡无码久久 中国四川一级大毛片a一 456国产熟女视频 2021亚洲精品无码在钱 国产亚洲日韩网爆欧美香港 丝袜人妻无码13p 久久伊人网 国产大屁股熟女视频免费看 女人洗澡一级毛片一级毛片 中文字幕亚洲母乳 2021亚洲精品无码在钱 超级碰碰手机免费看 亚州国产 2020国产精品久久久久精品 欧美一二三区在线视频 玖玖精品综合中文字幕 国产免费AV一区二区三区 久久亚洲一区二区三区 激情无码偷拍亚洲一区 日本中文字幕永久在线 超级碰91 亚洲码专区 97高清免费国产自产拍 激情无码偷拍亚洲一区 囯产目拍亚洲精品小草 十八毛片 亚洲午夜影院 国产一级A片免费观看网 拍另类图片二区 一级A片免费清高视频完整版 4438ⅹ亚洲全国最大色app 免费一级A级高清毛片 亚洲欧美自偷自拍另类小说 亚洲精品国产美女久久久久 九九碰 亚州国产 中文字幕21页 一级A片免费视频在线观看2019 精品偷自拍另类在线观看 福利十八禁无码免费网站 中文字幕在线1 av最新 中文字幕21页 中文字幕在线永久在线视频视频 一级A片免费清高视频完整版 亚洲se情 亚洲色图在线 久久99精品久久久久久hb 囯产目拍亚洲精品小草 97成年共享资源网站 中文字幕在线永久视频 97电影院中文字幕 久久无码人妻影院 中字吴码 超级碰碰手机免费看 丝袜人妻无码13p 中文字幕在线1 精品人妻无码专区在线视频 久久99精品久久久久久hb 福利十八禁无码免费网站 97精品久久无码中文 456手机影院在线播放 亚洲第一色在线视频免费观看 97国语精品自产拍在线观看 1久久 AV无码免费看 一级毛片真人播放 中文字幕一区 超级中文字乱码视频不卡免费专区 国产理论片2020中文字幕 白嫩学生无码AV在线 岛国AⅤ在线无码播放4k AV人妻无码不卡手机在线 中文字幕日韩人妻不卡一区 日本熟人妻中文字幕在线 456手机影院在线播放 A片在线观看免费视频网址 美国vps毛片 亚洲精品国产AV成拍色拍 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 中文字幕无码精品亚洲资源网 97在线直播观看高清 中文字幕在线永久在线永久视频 y字幕网永久网站 超97在线观看 5566电影在线中文字幕导航 超级人人公开视频 免费无码A片视频在线观看 国产亚洲无线码在线 日本高清中文字幕在线DVD 激情无码偷拍亚洲一区 性刺激17p 亚洲se情 国产偷国产偷亚洲高清日韩 中国一级毛片免费播放 免费无码A片视频在线观看 2020亚洲国产永久 亚洲图综合专区20p AV人妻无码不卡手机在线 亚洲AV无码不卡私人影院 亚洲第一社区啪啪 国产香蕉尹人在线观看视频 97超级碰碰 免费看A片人人全免 456手机影院在线播放 中文字幕精品区 2020国产精品久久久久精品 十八禁无码精品A∨在线观看 中文字幕在线永久在线永久视频 91中文字幕永久私人影院在线 97国产资源共享总站 丝袜人妻无码13p 超级人人公开视频 日本高清中文字幕在线DVD 看真人视频一级毛片 最近更新中文字幕在线 九九碰 久久伊人网 www五月天 日韩免费影院无码不卡 永久69p啪啪 激情无码偷拍亚洲一区 一级无码不卡免费A片 日本高清中文字幕在线DVD 曰本成本人片免费AV在线 欧美一级特黄AAAAAA片在线看 亚洲AV中文字字幕乱码久久 好黄好污美女裸体网站 亚洲精品国产美女久久久久 7160香蕉美女视频 国产一级A片免费观看网 少妇无码精品12p 亚洲精品国产美女久久久久 AV无码免费看 超级碰人妻香蕉97 97超级碰碰 4438网站 岛国AⅤ在线无码播放4k 国产亚洲日韩网爆欧美香港 美丽人妻系列无码专区 中文字字幕永久在线神马电影 亚洲图综合专区20p 中文字幕在线永久在线视频视频 中文字幕日韩人妻不卡一区 中文字幕永久在线视频2018 国产理论片2020中文字幕 日本熟人妻中文字幕在线 白嫩少妇激情无码 18毛片 囯产目拍亚洲精品 亚洲图清纯唯美欧美自拍 十八禁无码精品A∨在线观看 一级A片免费清高视频完整版 国产精品美女久久久久久福利 中国美女的毛片高潮 中文字幕25页 欧美成人极品资源在线 91成人精品区在线播放 亚洲AV无码专区在线播放 欧美自拍另类欧美综合图片区 美丽人妻系列无码专区 啪啪国产 中文字幕在线永久在线永久视频 黄?色?网?站?成?人免费69堂 在线观看亚洲第一网站 亚洲中文无码一级A片 中文字幕25页 无码人妻21p 亚州国产 97精品久久无码中文 玖玖精品综合中文字幕 最新中文字幕Av无码专区不卡 人人澡m5818 日韩精品免费一线在线观看 y字幕网永久网站 人妻无码av手机版 国产免费AV一区二区三区 在线A片无码不卡永久免费看 一本到中文字幕AⅤ在线 免费A级毛片的微信群 最新超碰97中文成人网站 亚洲高清www97爱 欧美自拍另类欧美综合图片区 亚洲图欧洲图自拍另类高清 中文字幕日韩人妻不卡一区 久香香草在线观看视频免费 亚洲AV无码东方伊甸园 久久亚洲一区二区三区 久久无码人妻影院 A片在线观看免费视频网址 福利十八禁无码免费网站 亚洲第一色在线视频免费观看 白嫩学生无码AV在线 在线日本片人 亚洲色婷婷六月丁香 激情无码偷拍亚洲一区 中国美女的毛片高潮 国产亚洲无线码在线 色五月开心五月五月深深爱 亚洲高清www97爱 国产亚洲无线码在线 丰满少妇被猛烈进入高清播放 日韩精品免费一线在线观看 超级中文字乱码视频不卡免费专区 色中文字幕在线页码 无码国产V片在线观看 亚洲码专区 中文字幕亚洲母乳 人妻专区中文字幕 亚洲中文字幕无码资源网 超碰香蕉 性刺激17p 在线综合亚洲综合网站色自拍 真人一级毛片 2018久久婷婷 国产大屁股熟女视频免费看 97碰碰碰人妻无码视频 大学生美女一级毛片 欧美人妻精品视频专区 欧美亚洲日韩国产区三 玖玖精品综合中文字幕 一级特黄大片18禁 国产AⅤ精品一区二区三区 伊人久久精品亚洲午夜 啪啪国产 国产理论片2020中文字幕 亚洲五码视频 97无码 亚洲色婷婷六月丁香 亚洲永久免费 中文字幕精品区 色五月开心五月五月深深爱 中文文字幕在线电影无广告 亚洲第一成年网站在线 亚洲欧美五码中文字幕 亚洲AV网 超碰香蕉 亚洲成a人片在线观看不卡 中文字幕高清永久视频 中文字幕17页 看真人视频一级毛片 中文字幕不卡视频 亚洲高清www97爱 亚洲综合图色40p 白嫩学生无码AV在线 91中文字字幕永久在线 国产成_人_综合_亚洲_国产 国产偷国产偷亚洲高清日韩 成年网站末有18禁止观看 中文字幕在线永久在线永久视频 亚洲笫一狠人久久综合网站 欧美亚洲日韩国产区三 日韩精品免费一线在线观看 2020国产精品久久久久精品 97国语精品自产拍在线观看 亚洲永久免费 一级A片免费视频在线观看2019 中文字幕人妻系列第25页 亚洲色图在线 亚洲AV网 丝袜人妻无码13p 4438ⅹ亚洲全国最大色app 啪啪国产 久久99精品久久久久久hb 亚洲AV无码专区在线播放 久久婷婷人人澡人人喊人人爽 亚洲分类中文字幕高清 A片在线观看免费视频网址 不卡人妻中文字幕 国产精品美女久久久久久福利 97无码 永久69p啪啪 偷拍亚洲综合20p 一本到中文字幕在线精品 中文字幕在线永久视频 欧美日韩亚洲中文字幕一区 色中文字幕在线页码 亚洲AVAV天堂青青草原 亚洲剧情中字 毛片免费在线看 欧美大黄 亚洲综合色区激情自拍 五月天中文字幕 国产理论片2020中文字幕 中文字幕精品区 欧美日韩整片中文字幕 无法满足少妇18P 可直接观看的毛片A 18毛片 精品人妻无码专区在线视频 人人澡m5818 久久婷婷人人澡人人喊人人爽 亚洲综合图色40p 寡妇高潮一级毛片免费 欧美大黄 免费A级毛片的微信群 亚洲欧洲自拍拍偷综合 2018久久婷婷 一级A片无码不卡免费看 亚洲AV无码国产精品 在线观看视频中文字幕有码 精品人妻无码专区在线视频 中国四川一级大毛片a一 亚洲图欧洲图自拍另类高清 亚洲笫一狠人久久综合网站 中文字幕在线1 97成年共享资源网站 一级黄片免费看 亚洲欧洲自拍拍偷综合 亚洲第一成网站 AV无码免费看 欧美日本综合在线不卡区 97高清免费国产自产拍 中文字幕在线永久免费 亚洲第一成年网站在线 国产香蕉尹人在线观看视频 囯产目拍亚洲精品 免费欧洲女人牲交视频 欧美自拍另类欧美综合图片区 中文字幕毛片 露脸国产12p 白嫩少妇激情无码 一级一片高潮在线观看 欧美亚洲日韩国产区三 好黄好污美女裸体网站 日本一级AAAAAAA片 A片免费播放高清无打码 香蕉碰碰人人a久久 4k岛国AV高清在线观看 亚洲综合图色40p 人妻专区中文字幕 免费国产一级aV片 一区二区三区免费无码视频 韩国丰满美女一级毛片 2018久久婷婷 中文字幕精品区 亚洲色婷婷六月丁香 少妇无码精品12p 亚洲欧美五码中文字幕 亚洲成a人片在线观看不卡 国产大屁股熟女视频免费看 在线日本片人 九九色图 特级毛片一级毛片免费观看 香蕉碰碰人人a久久 拍另类图片二区 伊人网视频 最新jiujiuri视频 中文字幕无码视频免费公开 中文字幕网资源站永久视频 最新超碰97中文成人网站 九九碰 欧美黄色网页 欧美黄色网页 打飞机网站 十八禁免费福利在线观看 可以免费观看的一级毛片 456国产熟女视频 2020亚洲国产永久 在线观看视频中文字幕有码 日本一级婬片A片AAA 国产理论片2020中文字幕 456手机影院在线播放 18毛片 亚洲图欧洲图自拍另类高清 日本va高清不卡视频在线 A片免费播放高清无打码 亚洲综合图色40p 国产AⅤ精品一区二区三区 人人澡m5818 亚洲高清www97爱 亚洲AV无码不卡私人影院 五月婷日韩中文字幕中文字幕 jiujiuri最新网站 久香香草在线观看视频免费 亚洲AV无码不卡私人影院 免费国产一级aV片 自拍偷自拍亚洲精品第1页 国产一级A片免费观看网 亚洲AV网 91中文字字幕永久在线 精品人妻无码专区在线视频 国产亚洲日韩网爆欧美香港 黄?色?网?站?成?人免费69堂 伊人网视频 2021亚洲精品无码在钱 日本高清中文字幕在线DVD 4438网站 亚洲AV无码东方伊甸园 2021亚洲精品无码在钱 一级黄片在线看 中文字幕17页 一级A片无码不卡免费看 最近更新中文字幕在线 在线A片无码不卡永久免费看 中文字幕57页 日本中文字幕永久在线 中文字幕57页 亚洲色图综合 国产v片在线播放免费无码 分分草在线精品免费视频无码 AV人妻无码不卡手机在线 一级黄片在线看 在线A片无码不卡永久免费看 囯产目拍亚洲精品 中文字幕高清永久视频 91中文字字幕永久在线 中文字幕21页 1久久 伊人网在线视频 久久99精品久久久久久hb 亚洲AV无码专区在线播放 免费无码A片视频在线观看 韩国丰满美女一级毛片 少妇老师后进式20p 白嫩学生无码AV在线 字幕网资源站永久视频字幕网 超级碰碰手机免费看 亚洲午夜影院 超级人人公开视频 电影中文字幕在线观看 AV人妻无码不卡手机在线 欧美日韩整片中文字幕 精品偷自拍另类在线观看 日本一级A片在线观看 97人影院人人网 欧美成人极品资源在线 国产AⅤ精品一区二区三区 A片在线观看免费视频网址 亚洲se情 久久伊人网 5566电影在线中文字幕导航 久久伊人网 亚洲第一成网站 色五月开心五月五月深深爱 4438网站 亚洲高清www97爱 啪啪国产 亚洲欧美自偷自拍另类小说 日本高清中文字幕在线DVD 亚洲AV网 香蕉碰碰人人a久久 亚洲日本va中文字幕人妖 中文字幕在线永久在线永久视频 在线日本片人 不卡人妻中文字幕 美国vps毛片 毛片免费在线看 亚洲se情 最新日本A∨中文字幕DVD 可直接观看的毛片A 在线观看亚洲第一网站 中文字幕在线1 中字专区中文字幕视频 欧美大黄 色五月开心五月五月深深爱 亚洲AV片不卡无码久久 456手机影院在线播放 亚洲一号天堂无码av 超级碰碰手机免费看 97人影院人人网 日本熟人妻中文字幕在线 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 亚洲AV无码东方伊甸园 永久69p啪啪 亚洲剧情中字 中文字幕乱码亚洲无线码三区 中文字幕27页 18毛片 人妻系列无码专区无码中出 91中文字字幕永久在线 亚洲午夜影院 4438网站 色综合久久 一本久久a久久免费精品不卡 九九电影456影院 十八毛片 A片免费播放高清无打码 毛片tv 中国美女的毛片高潮 国产v片在线播放免费无码 亚洲最新中文字字幕免费 中文字幕高清永久视频 永久69p啪啪 中文字幕27页 偷拍亚洲综合20p 五月丁香小说 中文字幕25页 一级毛片真人播放 国产成_人_综合_亚洲_国产 中文字幕在线永久免费 最新超碰97中文成人网站 可直接观看的毛片A 永久69p啪啪 AV无码免费看 人人超碰人人爱香蕉 中文字幕精品无码亚洲字幕 中文字幕在线永久免费 韩国丰满美女一级毛片 97国产资源共享总站 在线日本片人 人妻无码av手机版 免费看A片人人全免 亚洲最新中文字字幕免费 中文字幕av在线 少妇午夜av一区 亚洲AVAV天堂青青草原 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 日本高清不码二区三区 中国四川一级大毛片a一 亚洲性后网 久香香草在线观看视频免费 字幕网资源站永久视频字幕网 日本高清不码二区三区 久久免费观看一级毛片 超97在线观看 在线观看亚洲第一网站 亚洲最新中文字字幕免费 永久69p啪啪 97碰碰碰人妻无码视频 拍另类图片二区 亚洲高清www97爱 欧美一二三区在线视频 2021亚洲精品无码在钱 2020亚洲国产永久 永久69p啪啪 亚洲最新中文字字幕免费 亚洲色欧美色 国产幕精品无码亚洲字幕资不卡 欧美日韩整片中文字幕 亚洲色欧美色 中字专区中文字幕视频 亚洲国产成人资源在线 91中文字字幕永久在线 综合亚洲AV图区 久久无码人妻影院 羞羞影院无码一区 中文字幕av在线 国产精品美女久久久久久福利 97精品久久无码中文 美国富婆牲交一级大黄试看 美国富婆牲交一级大黄试看 丝袜人妻无码13p 欧美大黄 亚洲97页 分分草在线精品免费视频无码 五月丁香小说 超级碰碰手机免费看 4k岛国AV高清在线观看 亚洲一级在线 无码国产V片在线观看 激情无码偷拍亚洲一区 中文字幕不卡视频 亚洲一在线 日本高清不码二区三区 亚洲中文字幕一二三四 1久久 特级毛片一级毛片免费观看 中文字幕无码精品亚洲资源网 啪啪国产 中文字幕在线永久视频 欧美大黄 免费看黄20分钟网站 国产偷国产偷亚洲高清日韩 中文字幕亚洲母乳 亚洲中文字幕无码资源网 在线A片无码不卡永久免费看 欧美人妻精品视频专区 中文字幕 免费乱码 欧美 中国四川一级大毛片a一 亚洲图欧洲图自拍另类高清 国产精品美女久久久久久福利 亚洲图清纯唯美欧美自拍 拍另类图片二区 中文字幕在线永久免费 一级A片免费视频在线观看2019 中文字幕有码视频高清 中文字幕 免费乱码 欧美 午国产午夜激无码AV毛片不卡 中文字幕25页 亚洲一在线 久久香蕉国产线看观看精品yw 亚洲AV不卡无码视 中文字幕永久在线视频2018 亚洲中文无码一级A片 中文字幕毛片 中文字幕分类高清 特级毛片一级毛片免费观看 免费爽爽看片在线看片 日本一级婬片A片AAA 人妻无码av手机版 亚洲欧洲国产成人综合 日本va高清不卡视频在线 97无码 av最新 超级碰人妻香蕉97 最新jiujiuri视频 久久99精品久久久久久hb 久久男人网 亚洲AV不卡无码视 97高清免费国产自产拍 亚洲图清纯唯美欧美自拍 久久男人网 av色图 丝袜人妻无码13p 激情无码偷拍亚洲一区 一本到中文字幕AⅤ在线 在线观看视频中文字幕有码 456国产熟女视频 永久69p啪啪 y字幕网永久网站 国产激情在线 中文字幕亚洲母乳 超碰香蕉 日本一级婬片免费看特黄 在线观看视频中文字幕有码 18毛片 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 少妇午夜av一区 国产一级A片免费观看网 y字幕网永久网站 2020亚洲国产永久 不卡人妻中文字幕 亚洲AV无码东方伊甸园 中文字幕无码视频免费公开 欧美一二三区在线视频 91中文字字幕永久在线 免费午夜A片憿情影院 国产香蕉尹人在线观看视频 色中文字幕在线页码 拍另类图片二区 亚洲AV日韩AV网站在线观看 丰满少妇被猛烈进入高清播放 久久香蕉国产线看观看精品yw 日本一级婬片A片AAA 91中文字幕永久私人影院在线 中文字幕日韩人妻不卡一区 人人超碰人人爱香蕉 97人影院人人网 中文字幕亚洲母乳 一级大黄片 97国语精品自产拍在线观看 7777电影网 97超级碰碰 曰本成本人片免费AV在线 伊人久久精品亚洲午夜 毛片免费在线看 国产专区免费视频 伊人网在线视频 综合亚洲AV图区 日本一级A片在线观看 亚洲剧情中字 18禁止免费观看试看免费大片 日本中文字幕永久在线 中文字幕25页 97无码 午国产午夜激无码AV毛片不卡 囯产目拍亚洲精品 久久香蕉国产线看观看精品yw 中国四川一级大毛片a一 分分草在线精品免费视频无码 亚洲剧情中字 5566电影在线中文字幕导航 中文字幕57页 亚洲最新中文字字幕免费 中文字幕精品区 免费午夜A片憿情影院 18毛片 在线观看亚洲第一网站 亚洲中文无码一级A片 大学生美女一级毛片 中文字幕17页 中文字幕精品无码亚洲字幕 国产AⅤ精品一区二区三区 免费看毛片的网站 亚洲欧美五码中文字幕 激情视频免费 AA毛片 亚洲综合AV自拍片 曰本成本人片免费AV在线 中文字幕视频永久在线 97精品久久无码中文 中文字幕在线1 最新日本A∨中文字幕DVD 中文字幕25页 亚洲AV无码专区在线播放 中文字幕分类高清 白嫩少妇激情无码 国产成_人_综合_亚洲_国产 超级碰人妻香蕉97 亚洲AV无码不卡私人影院 看真人视频一级毛片 亚洲第一成网站 久久伊人网 中文字幕在线视频观看 久章草毛片视频在线无码 日韩免费影院无码不卡 超级碰人妻香蕉97 亚洲精品国产AV成拍色拍 无码人妻21p 中文字幕 免费乱码 欧美 在线观看亚洲第一网站 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 精品偷自拍另类在线观看 九九碰 黄?色?网?站?成?人免费69堂 日本熟人妻中文字幕在线 国产成_人_综合_亚洲_国产 丝袜人妻无码13p 在线一级毛片免费视频 中文字幕在线在线永久视频 av色图 超大胆丝袜人妻无码系列 中文字幕在线永久在线视频视频 欧美一二三区在线视频 日韩免费影院无码不卡 激情无码偷拍亚洲一区 亚洲成a人片在线观看不卡 最新超碰97中文成人网站 亚洲笫一狠人久久综合网站 y字幕网永久网站 亚洲AV日韩AV网站在线观看 2018久久婷婷 欧美人妻精品视频专区 日本一级A片在线观看 日本一级AAAAAAA片 超级碰人妻香蕉97 免费一级A级高清毛片 亚洲综合图色40p 97高清免费国产自产拍 一本到中文字幕在线精品 久久东京热 7777电影网 最新中文字幕Av无码专区不卡 在线日本片人 美国vps毛片 中文字幕av在线 97国语精品自产拍在线观看 一级一片高潮在线观看 97成年共享资源网站 日本高清中文字幕在线DVD 人人超碰人人爱香蕉 久久99精品久久久久久hb 亚洲国产成人资源在线 超大胆丝袜人妻无码系列 亚洲AVAV天堂青青草原 中文字幕网资源站永久视频 午国产午夜激无码AV毛片不卡 亚洲AV不卡无码视 羞羞影院无码一区 aV在线中文字幕不卡电影网 可直接观看的毛片A 啪啪国产 国产香蕉尹人在线观看视频 久章草毛片视频在线无码 欧美亚洲日韩国产区三 国产免费AV一区二区三区 97成年共享资源网站 综合欧美日韩国产成人 五月婷日韩中文字幕中文字幕 亚洲AV中文字字幕乱码久久 真人一级毛片 亚洲AV中文字字幕乱码久久 超级中文字乱码视频不卡免费专区 中文字幕精品无码亚洲字幕 97成年共享资源网站 日本熟人妻中文字幕在线 亚洲AV无码专区在线播放 97在线直播观看高清 超大胆丝袜人妻无码系列 中文字字幕永久在线神马电影 免费看毛片的网站 中文字幕永久永久视频 亚洲色一色鲁一鲁鲁 九九色图 亚洲一级在线 97成年共享资源网站 在线综合亚洲综合网站色自拍 福利十八禁无码免费网站 国产精品美女久久久久久福利 伊人网在线视频 香蕉碰碰人人a久久 中文字幕一区 亚洲欧洲国产成人综合 亚洲一在线 无法满足少妇18P 欧美综合自拍亚洲图久18 丝袜人妻无码13p 真人一级毛片 中国美女的毛片高潮 亚洲se情 少妇老师后进式20p 超97在线观看 亚洲色图在线 福利十八禁无码免费网站 久久男人网 伊人久久精品亚洲午夜 亚洲中文无码亚洲成a人片 亚洲分类中文字幕高清 www五月天 亚洲中文无码一级A片 人妻专区中文字幕 超碰香蕉 65sao免费强力视频 亚洲图综合专区20p 亚洲精品国产美女久久久久 久久免费观看一级毛片 亚洲第一社区啪啪 一级特黄大片18禁 亚洲AV网 久久精品国产2020观看福利 欧美日韩亚洲中文字幕一区 草你啦 av色图 可直接观看的毛片A 欧美一二三区在线视频 白嫩学生无码AV在线 中文字幕有码视频高清 中文字幕在线1 偷拍亚洲综合20p 中文字幕一区 中文字幕亚洲步兵 亚州国产 亚洲中文无码一级A片 超级中文字乱码视频不卡免费专区 一级黄片免费看 中文字幕在线永久在线永久视频 欧美日韩整片中文字幕 中文字幕在线1 亚洲97页 91中文字字幕永久在线 超级碰人妻香蕉97 欧美人妻精品视频专区 激情无码偷拍亚洲一区 久香香草在线观看视频免费 中文字幕不卡av无码专线一本 色五月开心五月五月深深爱 亚洲分类中文字幕高清 亚洲第一无码资源网 国产亚洲日韩网爆欧美香港 人妻在线不卡中文字幕 国产亚洲日韩网爆欧美香港 免费看毛片的网站 啪啪国产 人人超碰人人爱香蕉 国产成_人_综合_亚洲_国产 黄?色?网?站?成?人免费69堂 中文字幕在线永久在线永久视频 久久东京热 久久亚洲一区二区三区 字幕网资源站永久视频字幕网 无法满足少妇18P 97成年共享资源网站 在线观看亚洲第一网站 日本中文字幕永久在线 九九碰 亚洲综合图色40p 中文字幕日韩人妻不卡一区 毛片A级 最新jiujiuri视频 亚洲综合图色40p 4438ⅹ亚洲全国最大色app 亚洲综合图色40p 无码国产V片在线观看 玖玖精品综合中文字幕 一级A片免费清高视频完整版 亚洲AV无码专区在线播放 5566电影在线中文字幕导航 中文字幕在线一吗 97电影院中文字幕 亚洲综合图色40p 亚洲中文无码一级A片 亚洲资源站中文在线 亚洲欧洲自拍拍偷综合 寡妇高潮一级毛片免费 国产一级A片免费观看网 中字吴码 日本高清中文字幕在线DVD av色图 免费午夜A片憿情影院 中文字幕高清永久视频 欧美成人精品第一区 亚洲欧洲国产成人综合 免费一级A级高清毛片 在线日本片人 亚洲色一色鲁一鲁鲁 国产激情在线 97在线直播观看高清 久久伊人网 久久中文视频 五月丁香小说 亚洲资源站中文在线 中文字幕不卡av无码专线一本 综合亚洲AV图区 日本高清不码二区三区 一级黄片免费看 久久中文视频 亚洲成av人最新无码不卡短片 囯产目拍亚洲精品小草 97在线直播观看高清 亚洲AV不卡无码视 少妇午夜av一区 最新中文字幕Av无码专区不卡 97碰碰碰人妻无码视频 少妇无码精品12p 中文字幕人妻系列第25页 97人影院人人网 草你啦 电影中文字幕在线观看 可以免费观看的一级毛片 av最新 一级a毛片免费看 97在线直播观看高清 A片免费播放高清无打码 av色图 日本一级AAAAAAA片 欧美成人极品资源在线 在线观看片a免费观看岛国 97成年共享资源网站 中文字字幕永久在线神马电影 中文字幕21页 2020国产精品久久久久精品 综合欧美日韩国产成人 欧美日本综合在线不卡区 亚洲AV第一成肉网 人妻专区中文字幕 日本中文字幕永久在线 亚洲色欧美色 无码国产V片在线观看 超级中文字乱码视频不卡免费专区 中文字幕在线永久在线永久视频 中国美女的毛片高潮 A片在线观看免费视频网址 亚洲第一社区啪啪 啪啪国产 永久69p啪啪 人妻系列无码专区无码中出 香蕉碰碰人人a久久 久香香草在线观看视频免费 亚洲se情 中文字幕av在线 欧美综合自拍亚洲图久18 一级黄片免费看 中文字幕无码视频免费公开 中文字幕不卡av无码专线一本 中文字幕在线1 中文字幕57页 一级a毛片免费看 亚洲AV无码乱码在线观看,不卡 一级黄片免费看 2021亚洲精品无码在钱 y字幕网永久网站 在线日本片人 看真人视频一级毛片 5566电影在线中文字幕导航 2021亚洲精品无码在钱 久久伊人网 超级人人公开视频 在线综合亚洲综合网站色自拍 亚洲笫一狠人久久综合网站 午国产午夜激无码AV毛片不卡 97超级碰碰 伊人网在线视频 超大胆丝袜人妻无码系列 国产幕精品无码亚洲字幕资不卡 亚洲成a人片在线观看不卡 天天人人精品 无码国产V片在线观看 一本久久a久久免费精品不卡 欧美亚洲日韩国产区三 亚洲AV不卡无码视 18禁止免费观看试看免费大片 伊人久久精品亚洲午夜 97电影院中文字幕 97国产资源共享总站 美丽人妻系列无码专区 亚洲色一色鲁一鲁鲁 色中文字幕在线页码 色五月开心五月五月深深爱 亚洲第一色在线视频免费观看 亚洲欧洲国产成人综合 亚洲中文无码一级A片 露脸国产12p 亚洲笫一狠人久久综合网站 久久99精品久久久久久hb 65sao免费强力视频 456手机影院在线播放 日本熟人妻中文字幕在线 欧美成人精品第一区 中国一级毛片免费播放 丰满少妇被猛烈进入高清播放 白嫩少妇激情无码 5566电影在线中文字幕导航 毛片A级 亚洲最新中文字字幕免费 亚洲欧美自偷自拍另类小说 一本到中文字幕在线精品 中文字幕精品无码亚洲字幕 久久东京热 人妻系列无码专区无码中出 日本熟人妻中文字幕在线 激情无码偷拍亚洲一区 97人影院人人网 中文字幕无码不卡 拍另类图片二区 少妇老师后进式20p 毛片A级 毛片免费在线看 少妇老师后进式20p 国产理论片2020中文字幕 精品人妻无码专区在线视频 亚洲第一色在线视频免费观看 曰本成本人片免费AV在线 jiujiuri最新网站 伊人久久精品亚洲午夜 一级片不卡 露脸国产12p 高清专区中文字幕av 福利十八禁无码免费网站 亚洲图综合专区20p 精品人妻无码专区在线视频 十八毛片 超级中文字乱码视频不卡免费专区 欧美日本综合在线不卡区 欧美日本综合在线不卡区 aV在线中文字幕不卡电影网 成年网站末有18禁止观看 18毛片 亚洲欧洲自拍拍偷综合 亚洲色图综合 欧美亚洲日韩国产区三 中文字幕一区 在线观看视频中文字幕有码 亚洲AV无码专区在线播放 不卡人妻中文字幕 AA毛片 中文字幕无码视频免费公开 少妇午夜av一区 九九电影456影院 亚洲铖人无码AV 自慰在线看 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 超大胆丝袜人妻无码系列 中文字幕精品区 美丽人妻系列无码专区 无法满足少妇18P 最新日本A∨中文字幕DVD 亚洲图片自拍偷图区 中文字幕17页 色中文字幕在线页码 性刺激17p 亚洲分类中文字幕高清 国产大屁股熟女视频免费看 av色图 中文字幕在线永久视频 中字吴码 精品偷自拍另类在线观看 九九色图 国产v片在线播放免费无码 亚洲综合AV自拍片 超大胆丝袜人妻无码系列 7777电影网 九九碰 国产香蕉尹人在线观看视频 免费A级毛片的微信群 中文字幕在线永久在线永久视频 欧美人妻精品视频专区 亚洲中文无码一级A片 囯产目拍亚洲精品 亚洲国产成人资源在线 中文字幕毛片 丝袜人妻无码13p 一级片不卡 伊人久久精品亚洲午夜 露脸国产12p 国产理论片2020中文字幕 日本高清中文字幕在线DVD 中国一级毛片免费播放 亚州国产 18禁止免费观看试看免费大片 超大胆丝袜人妻无码系列 午国产午夜激无码AV毛片不卡 AA毛片 囯产目拍亚洲精品 超碰香蕉 中文字幕无码视频免费公开 人妻专区中文字幕 中文字幕日韩人妻不卡一区 综合欧美日韩国产成人 超大胆丝袜人妻无码系列 亚州国产 免费A级毛片的微信群 日韩免费影院无码不卡 A片免费播放高清无打码 欧美日韩整片中文字幕 中文字幕不卡av无码专线一本 十八禁免费福利在线观看 亚洲中文字幕无码资源网 玖玖精品综合中文字幕 日本中文字幕永久在线 无码人妻21p 中文字幕av在线 国产成_人_综合_亚洲_国产 最新jiujiuri视频 亚洲成a人片在线观看不卡 亚洲AVAV天堂青青草原 日韩精品免费一线在线观看 最新日本A∨中文字幕DVD 中文字幕在线永久在线永久视频 亚洲综合色区激情自拍 日本一级婬片免费看特黄 日本系列有码字幕中文字幕 456手机影院在线播放 中文字幕在线一吗 一级片不卡 日本高清不码二区三区 无码国产V片在线观看 亚洲第一色在线视频免费观看 亚洲码专区 色五月开心五月五月深深爱 亚洲性后网 欧美一二三区在线视频 香蕉碰碰人人a久久 欧美人妻精品视频专区 亚洲中文字幕无码资源网 在线日本片人 亚洲AV无码不卡私人影院 中文字幕在线永久在线永久视频 456手机影院在线播放 十八禁无码精品A∨在线观看 久久精品国产2020观看福利 偷拍亚洲综合20p 中文字幕在线永久免费 A片免费播放高清无打码 国产幕精品无码亚洲字幕资不卡 自慰在线看 中文字幕35在线视频 日本高清中文字幕在线DVD 亚洲AV中文字字幕乱码久久 中文字幕av在线 免费A级毛片的微信群 2020亚洲国产永久 AV人妻无码不卡手机在线 91中文字字幕永久在线 一级大黄片 亚洲欧美自偷自拍另类小说 av色图 中文字幕在线1 一级片不卡 7777电影网 最新中文字幕Av无码专区不卡 国产偷国产偷亚洲高清日韩 亚洲第一色在线视频免费观看 日本熟人妻中文字幕在线 中国一级毛片免费播放 国产成_人_综合_亚洲_国产 亚洲第一成年网站在线 中文字幕亚洲步兵 人妻系列无码专区无码中出 亚洲午夜影院 中文字幕不卡av无码专线一本 亚洲第一成网站 人人澡m5818 亚洲精品国产AV成拍色拍 九九电影456影院 97人影院人人网 97国产资源共享总站 激情视频免费 草你啦 中字专区中文字幕视频 国产精品一区12p 亚洲分类中文字幕高清 97在线直播观看高清 中文字幕在线永久在线视频视频 免费A级毛片免费观看 免费国产一级aV片 激情视频免费 亚洲精品国产AV成拍色拍 永久69p啪啪 亚洲最新中文字字幕免费 在线观看片a免费观看岛国 中文字幕网资源站永久视频 韩国丰满美女一级毛片 可以免费观看的一级毛片 欧美大黄 91成人精品区在线播放 一级A片免费视频在线观看2019 亚洲AV第一成肉网 中文字幕无码精品亚洲资源网 中文字幕57页 免费A级毛片免费观看 中文字幕无码精品亚洲资源网 亚洲欧美自偷自拍另类小说 日本一级婬片免费看特黄 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 真人一级毛片 中文字幕av在线 亚洲午夜影院 亚洲AV无码不卡 五月婷日韩中文字幕中文字幕 九九电影456影院 精品人妻无码专区在线视频 亚洲AV日韩AV网站在线观看 一级A片免费清高视频完整版 亚洲五码视频 一级片不卡 免费一级A级高清毛片 AV无码免费看 日韩免费影院无码不卡 寡妇高潮一级毛片免费 国产大屁股熟女视频免费看 7777电影网 中国一级毛片免费播放 日本一级AAAAAAA片 免费A片1234 AV人妻无码不卡手机在线 一本久久a久久免费精品不卡 中文字幕无码视频免费公开 综合图片亚洲偷窥白拍国产 2018久久婷婷 国产幕精品无码亚洲字幕资不卡 免费一级A级高清毛片 国产成_人_综合_亚洲_国产 欧美一二三区在线视频 国产精品一区12p 中文文字幕在线电影无广告 日本va高清不卡视频在线 日本熟人妻中文字幕在线 aV在线中文字幕不卡电影网 亚洲AV网 人妻系列无码专区无码中出 丝袜人妻无码13p 亚洲午夜影院 亚洲笫一狠人久久综合网站 亚洲97页 一级毛片真人播放 免费国产一级aV片 美国vps毛片 中文字幕分类高清 中文字幕永久在线视频2018 国产免费AV一区二区三区 欧美人妻精品视频专区 白嫩少妇激情无码 欧美日韩整片中文字幕 最新jiujiuri视频 真人一级毛片 超级人人公开视频 国产一级A片免费观看网 2020国产精品久久久久精品 国产激情在线 亚洲图片自拍偷图区 色中文字幕在线页码 亚洲欧美五码中文字幕 免费爽爽看片在线看片 亚洲国产成人资源在线 2021亚洲精品无码在钱 亚洲AV第一成肉网 九九碰 十八禁免费福利在线观看 亚洲综合图色40p 国产成_人_综合_亚洲_国产 亚洲AV无码不卡 日本一级AAAAAAA片 中文字幕在线1 免费无码A片视频在线观看 av色图 18毛片 综合图片亚洲偷窥白拍国产 av色图 一级片不卡 亚洲AV无码国产精品 在线日本片人 国产幕精品无码亚洲字幕资不卡 欧美综合自拍亚洲图久18 一本久久a久久免费精品不卡 五月丁香小说 5566电影在线中文字幕导航 一级无码不卡免费A片 激情视频免费 激情无码偷拍亚洲一区 狠狠综合久久久久综合网浪潮 国产亚洲无线码在线 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 日本一级婬片免费啪啪 中文字幕视频永久在线 中文字幕在线永久在线永久视频 欧美大黄 最新jiujiuri视频 福利十八禁无码免费网站 成年免费A级毛片免费观看网站 AV人妻无码不卡手机在线 jiujiuri最新网站 中文字幕不卡av无码专线一本 中文字幕乱码亚洲无线码三区 韩国丰满美女一级毛片 中文字幕在线一吗 国产大屁股熟女视频免费看 亚洲一在线 国产v片在线播放免费无码 无码国产V片在线观看 欧美日韩亚洲中文字幕一区 97人影院人人网 久久男人网 看真人视频一级毛片 人人澡m5818 最新中文字幕Av无码专区不卡 中文字幕21页 亚洲图片自拍偷图区 亚洲AV片不卡无码久久 欧美日韩整片中文字幕 亚洲97页 国产幕精品无码亚洲字幕资不卡 国产精品美女久久久久久福利 亚洲第一社区啪啪 日本高清中文字幕在线DVD 永久69p啪啪 亚洲AV无码东方伊甸园 亚洲欧洲自拍拍偷综合 97电影院中文字幕 超级碰人妻香蕉97 久久亚洲一区二区三区 精品偷自拍另类在线观看 打飞机网站 亚洲成av人最新无码不卡短片 中字专区中文字幕视频 7160香蕉美女视频 亚洲图综合专区20p 亚洲AV中文字字幕乱码久久 人妻专区中文字幕 亚洲国产成人资源在线 亚洲香蕉中文网 在线日本片人 伊人网视频 日本系列有码字幕中文字幕 久久男人网 免费欧洲女人牲交视频 狠狠综合久久久久综合网浪潮 久久亚洲一区二区三区 97精品久久无码中文 在线日本片人 456国产熟女视频 福利十八禁无码免费网站 免费一级A级高清毛片 免费看黄20分钟网站 久久伊人网 黄?色?网?站?成?人免费69堂 超97在线观看 欧美日本综合在线不卡区 久久精品国产2020观看福利 黄?色?网?站?成?人免费69堂 亚洲欧洲自拍拍偷综合 亚洲第一成网站 九九电影456影院 亚洲色一色鲁一鲁鲁 亚洲AV片不卡无码久久 久久男人网 A片在线观看免费视频网址 一本到中文字幕AⅤ在线 2018久久婷婷 欧美黄色网页 一级片不卡 一本到中文字幕AⅤ在线 在线观看亚洲第一网站 国产偷国产偷亚洲高清日韩 性刺激17p 超级碰91 亚洲AV片不卡无码久久 一级a毛片免费看 久久亚洲一区二区三区 免费欧洲女人牲交视频 中文字幕乱码亚洲无线码三区 中文字幕有码视频高清 免费欧洲女人牲交视频 亚洲综合色区激情自拍 一级A片在线看无码 国产偷国产偷亚洲高清日韩 白嫩少妇激情无码 五月婷日韩中文字幕中文字幕 看真人视频一级毛片 超级碰91 中文字幕25页 狠狠综合久久久久综合网浪潮 岛国AⅤ在线无码播放4k 中文字幕17页 久久东京热 五月丁香小说 av色图 亚洲中文无码一级A片 7160香蕉美女视频 国产幕精品无码亚洲字幕资不卡 免费国产一级aV片 久章草毛片视频在线无码 自慰在线看 在线观看亚洲第一网站 免费看毛片的网站 伊人网在线视频 啪啪国产 亚洲色欧美色 中文字幕网资源站永久视频 7160香蕉美女视频 亚洲一在线 亚洲性后网 超碰香蕉 真人一级毛片 超大胆丝袜人妻无码系列 亚洲性后网 国产香蕉尹人在线观看视频 欧美自拍另类欧美综合图片区 亚洲欧美五码中文字幕 1久久 中字吴码 久久99精品久久久久久hb 色综合久久 亚洲分类中文字幕高清 中文字幕日韩人妻不卡一区 超级碰碰手机免费看 中文字幕不卡av无码专线一本 白嫩学生无码AV在线 日韩精品免费一线在线观看 成年网站末有18禁止观看 最新超碰97中文成人网站 中文字幕av在线 高清专区中文字幕av 亚洲图欧洲图自拍另类高清 97精品久久无码中文 免费看黄20分钟网站 日韩免费影院无码不卡 国产偷国产偷亚洲高清日韩 少妇午夜av一区 毛片tv 欧美日韩整片中文字幕 中文文字幕在线电影无广告 亚洲综合色区激情自拍 香蕉碰碰人人a久久 欧美日本综合在线不卡区 亚洲色欧美色 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 打飞机网站 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 日韩精品免费一线在线观看 在线观看视频中文字幕有码 露脸国产12p 少妇无码精品12p 亚洲AV第一成肉网 性刺激17p 欧美大黄 一级a毛片免费看 最近更新中文字幕在线 4438ⅹ亚洲全国最大色app 毛片tv AV人妻无码不卡手机在线 五月丁香小说 亚洲AV无码东方伊甸园 中文字幕永久永久视频 日韩精品免费一线在线观看 97无码 伊人网在线视频 中文字幕高清永久视频 亚洲综合色区激情自拍 91成人精品区在线播放 欧美人妻精品视频专区 免费A级毛片免费观看 97碰碰碰人妻无码视频 中文字幕分类高清 国产亚洲无线码在线 亚洲色图在线 分分草在线精品免费视频无码 亚洲色婷婷六月丁香 寡妇高潮一级毛片免费 国产免费AV一区二区三区 97国产资源共享总站 在线观看亚洲第一网站 2021亚洲精品无码在钱 一级无码不卡免费A片 亚洲偷自亚洲色拍自偷自拍欧美 中文字幕在线永久视频 亚洲欧美五码中文字幕 亚洲第一成年网站在线 在线A片无码不卡永久免费看 中文字幕人妻系列第25页 人妻在线不卡中文字幕 中文字幕在线1 一本久久a久久免费精品不卡 免费无码A片视频在线观看 中文字幕视频永久在线 日韩免费影院无码不卡 日韩午夜男女爽爽影院 中文字幕17页 中文字幕不卡av无码专线一本 一级大黄片 亚洲第一无码资源网 日本中文字幕永久在线 中文字幕在线1 韩国丰满美女一级毛片 2021亚洲精品无码在钱 中文字幕一区 欧美一级特黄AAAAAA片在线看 久久香蕉国产线看观看精品yw 一级A片免费清高视频完整版 中文字幕亚洲步兵 福利十八禁无码免费网站 最新日本A∨中文字幕DVD 欧美人妻精品视频专区 中文字幕17页 欧美人妻精品视频专区 一级A片在线看无码 亚洲综合AV自拍片 中文字幕27页 亚洲中文无码一级A片 羞羞影院无码一区 中文字幕无码精品亚洲资源网 日吧使劲的日 拍另类图片二区 免费看A片人人全免 97电影院中文字幕 91中文字字幕永久在线 国产AⅤ精品一区二区三区 寡妇高潮一级毛片免费 分分草在线精品免费视频无码 久久香蕉国产线看观看精品yw 亚洲一在线 一本到中文字幕AⅤ在线 亚洲国产成人资源在线 在线A片无码不卡永久免费看 亚洲精品国产美女久久久久 中文字幕在线在线永久视频 AA毛片 寡妇高潮一级毛片免费 自慰在线看 AV无码免费看 456手机影院在线播放 亚洲成a人片在线观看不卡 久久精品国产2020观看福利 一本久久a久久免费精品不卡 日韩免费影院无码不卡 中文字幕无码视频免费公开 一级大黄片 97无码 欧美人妻精品视频专区 超级碰人妻香蕉97 囯产目拍亚洲精品小草 伊人网在线视频 中文字幕分类高清 亚洲AV无码乱码在线观看,不卡 亚洲笫一狠人久久综合网站 黄?色?网?站?成?人免费69堂 性刺激17p 不卡人妻中文字幕 中文字幕av在线 超级人人公开视频 亚洲一号天堂无码av 啪啪国产 亚洲se情 一级一片高潮在线观看 中文字幕35在线视频 毛片免费在线看 免费午夜A片憿情影院 最新日本A∨中文字幕DVD 18禁止免费观看试看免费大片 天天人人精品 欧美一二三区在线视频 分分草在线精品免费视频无码 中文字幕在线永久视频 最新jiujiuri视频 中字专区中文字幕视频 无法满足少妇18P 中文字幕不卡av无码专线一本 超级碰人妻香蕉97 在线日本片人 亚洲AV无码不卡私人影院 超级碰人妻香蕉97 AV人妻无码不卡手机在线 囯产目拍亚洲精品 65sao免费强力视频 4k岛国AV高清在线观看 囯产目拍亚洲精品小草 字幕网永久在线视频 亚洲AV第一成肉网 亚洲最新中文字字幕免费 亚洲高清www97爱 中文字幕在线1 国产香蕉尹人在线观看视频 亚洲综合色区激情自拍 丝袜人妻无码13p 亚洲图清纯唯美欧美自拍 亚洲一号天堂无码av 亚洲最新中文字字幕免费 亚洲97页 日韩精品免费一线在线观看 中文字幕在线永久免费 久久精品国产2020观看福利 一级黄片在线看 超97在线观看 日韩免费影院无码不卡 亚洲欧洲自拍拍偷综合 亚洲色图综合 福利十八禁无码免费网站 毛片A级 五月天中文字幕 亚洲高清www97爱 中文字幕精品区 亚洲精品国产美女久久久久 aV在线中文字幕不卡电影网 4438ⅹ亚洲全国最大色app 中国四川一级大毛片a一 最新日本A∨中文字幕DVD 亚洲中文无码一级A片 日本一级婬片免费看特黄 A片免费播放高清无打码 一级A片免费清高视频完整版 97碰碰碰人妻无码视频 AA毛片 色综合久久 91成人精品区在线播放 天天人人精品 91中文字字幕永久在线 欧美日韩亚洲中文字幕一区 特级毛片一级毛片免费观看 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 亚洲欧洲国产成人综合 亚洲图片自拍偷图区 亚洲AV无码不卡 十八禁免费福利在线观看 啪啪国产 中文字幕无码不卡 一级A片免费清高视频完整版 十八毛片 亚洲AV无码不卡私人影院 日本一级A片在线观看 一本久久a久久免费精品不卡 中文字幕21页 亚洲se情 中文字幕57页 97无码 亚洲图片自拍偷图区 欧美人妻精品视频专区 AV人妻无码不卡手机在线 综合欧美日韩国产成人 亚洲色图综合 亚洲AV不卡无码视 女人洗澡一级毛片一级毛片 一级无码不卡免费A片 中文字幕27页 中文字幕35在线视频 一级毛片免费不卡无码视频 一级A片在线看无码 AV无码免费看 日本一级婬片A片AAA 一级毛片真人播放 亚洲AV无码不卡 亚洲第一成年网站在线 字幕网资源站永久视频字幕网 2020国产精品久久久久精品 中文字幕在线永久免费 一级A片免费清高视频完整版 中文字幕日韩人妻不卡一区 狠狠综合久久久久综合网浪潮 亚洲色婷婷六月丁香 精品偷自拍另类在线观看 色五月开心五月五月深深爱 亚洲铖人无码AV 亚洲图清纯唯美欧美自拍 免费A级毛片免费观看 中文字幕27页 亚洲色欧美色 白嫩学生无码AV在线 日韩精品免费一线在线观看 看真人视频一级毛片 亚洲性后网 最新中文字幕Av无码专区不卡 亚洲第一成年网站在线 草你啦 午国产午夜激无码AV毛片不卡 国产精品美女久久久久久福利 中文字字幕永久在线神马电影 免费无码A片视频在线观看 中文字幕27页 在线综合亚洲综合网站色自拍 4438ⅹ亚洲全国最大色app 中文字幕在线永久视频 亚洲欧洲国产成人综合 中文字幕亚洲步兵 亚洲中文无码一级A片 综合欧美日韩国产成人 日本一级A片在线观看 久久东京热 AV无码免费看 在线观看片a免费观看岛国 免费一级A级高清毛片 97无码 亚洲欧洲自拍拍偷综合 中文字幕一区 最新日本A∨中文字幕DVD 一级片不卡 最近更新中文字幕在线 欧美成人黄色视频 中文字幕25页 羞羞影院无码一区 高清专区中文字幕av 中文字幕无码不卡 伊人久久超碰 永久69p啪啪 久久婷婷人人澡人人喊人人爽 在线日本片人 国产幕精品无码亚洲字幕资不卡 欧美黄色网页 中文字幕精品区 欧美综合自拍亚洲图久18 国产免费AV一区二区三区 最新超碰97中文成人网站 中文字幕在线永久免费 欧美一二三区在线视频 在线日本片人 分分草在线精品免费视频无码 午国产午夜激无码AV毛片不卡 97国语精品自产拍在线观看 中文字幕人妻系列第25页 一级特黄大片18禁 一级毛片真人播放 在线观看视频中文字幕有码 精品人妻无码专区在线视频 亚洲第一成网站 亚洲中文无码一级A片 天天人人精品 一级毛片免费不卡无码视频 中文字幕亚洲步兵 5566电影在线中文字幕导航 中文字幕网资源站永久视频 亚洲五码视频 国产专区免费视频 亚洲码专区 超碰香蕉 5566电影在线中文字幕导航 中文字幕有码视频高清 啪啪国产 在线日本片人 亚洲图清纯唯美欧美自拍 超级中文字乱码视频不卡免费专区 可以免费观看的一级毛片 7777电影网 最新日本A∨中文字幕DVD 中文字幕25页 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 亚洲图清纯唯美欧美自拍 伊人久久超碰 日本高清中文字幕在线DVD 超级碰碰手机免费看 日本一级婬片免费啪啪 中文字幕 免费乱码 欧美 亚洲香蕉中文网 中国四川一级大毛片a一 日本一级婬片免费看特黄 九九电影456影院 亚洲AV无码不卡私人影院 日本系列有码字幕中文字幕 人妻无码av手机版 免费一级A级高清毛片 亚洲se情 亚洲精品国产美女久久久久 中文字幕不卡视频 超大胆丝袜人妻无码系列 久久中文视频 自慰在线看 亚洲综合图色40p 中文字幕永久永久视频 97碰碰碰人妻无码视频 丁香五月小说 欧美日韩亚洲中文字幕一区 国产成_人_综合_亚洲_国产 丝袜人妻无码13p 欧美一二三区在线视频 亚洲一级在线 人人澡m5818 亚洲综合图色40p 人妻无码av手机版 国产图区亚洲偷窥白拍 国产激情在线 亚洲图片自拍偷图区 日本一级A片在线观看 97在线直播观看高清 久久男人网 中文字幕永久永久在线免费播放 免费无码A片视频在线观看 无法满足少妇18P 亚洲图片自拍偷图区 亚洲第一成网站 AV人妻无码不卡手机在线 亚洲色图在线 美丽人妻系列无码专区 精品人妻无码专区在线视频 中文字幕亚洲步兵 自拍偷自拍亚洲精品第1页 av最新 亚洲一在线 综合亚洲AV图区 亚洲第一成年网站在线 美国vps毛片 亚洲色图综合 亚洲成a人片在线观看不卡 97国产资源共享总站 国产香蕉尹人在线观看视频 欧美自拍另类欧美综合图片区 中文字幕日韩人妻不卡一区 中文字幕在线永久视频 kandapao.com 囯产目拍亚洲精品小草 中文字幕永久永久视频 亚洲精品国产美女久久久久 综合亚洲AV图区 中文字幕高清永久视频 一本久久a久久免费精品不卡 丁香五月小说 日韩免费影院无码不卡 kandapao.com 亚洲午夜影院 在线综合亚洲综合网站色自拍 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 18毛片 女人洗澡一级毛片一级毛片 免费无码A片视频在线观看 亚洲图清纯唯美欧美自拍 在线日本片人 av最新 中国四川一级大毛片a一 五月天中文字幕 美丽人妻系列无码专区 福利十八禁无码免费网站 中字专区中文字幕视频 香蕉碰碰人人a久久 日本中文字幕永久在线 AA毛片 亚洲欧洲自拍拍偷综合 亚洲精品国产AV成拍色拍 亚洲AV第一成肉网 一级a毛片免费看 在线A片无码不卡永久免费看 不卡人妻中文字幕 在线观看片a免费观看岛国 2020国产精品久久久久精品 97电影院中文字幕 亚洲AV片不卡无码久久 人妻无码av手机版 亚洲第一色在线视频免费观看 色综合久久 女人洗澡一级毛片一级毛片 国产图区亚洲偷窥白拍 久久男人网 人妻系列无码专区无码中出 超级碰碰手机免费看 亚洲分类中文字幕高清 97精品久久无码中文 AV无码免费看 白嫩学生无码AV在线 97成年共享资源网站 亚洲色婷婷六月丁香 欧美日本综合在线不卡区 7777电影网 欧美日本综合在线不卡区 打飞机网站 曰本成本人片免费AV在线 456手机影院在线播放 中文字幕在线1 亚洲AV网 中文字幕不卡视频 中文字幕在线在线永久视频 亚洲精品国产AV成拍色拍 中文字幕一区 av色图 国产成_人_综合_亚洲_国产 字幕网永久在线视频 日本va高清不卡视频在线 伊人网在线视频 五月丁香小说 A片在线观看免费视频网址 人妻在线不卡中文字幕 中文字幕一区 香蕉碰碰人人a久久 中文字幕在线永久视频 性刺激17p 美国vps毛片 超级碰碰手机免费看 久久男人网 亚洲一号天堂无码av 4438网站 av最新 国产一级A片免费观看网 亚洲AV无码乱码在线观看,不卡 永久69p啪啪 亚洲图清纯唯美欧美自拍 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 一级A片免费视频在线观看2019 中文字幕永久在线视频2018 av色图 国产亚洲日韩网爆欧美香港 最新日本A∨中文字幕DVD 一级A片免费视频在线观看2019 日本熟人妻中文字幕在线 65sao免费强力视频 性刺激17p jiujiuri最新网站 在线观看片a免费观看岛国 毛片A级 最新jiujiuri视频 一级大黄片 5566电影在线中文字幕导航 久久男人网 中文字幕在线一吗 久久伊人网 一本到中文字幕AⅤ在线 亚洲午夜影院 九九碰 欧美亚洲日韩国产区三 羞羞影院无码一区 色五月开心五月五月深深爱 中文字幕不卡av无码专线一本 中国美女的毛片高潮 亚洲一级在线 好黄好污美女裸体网站 亚洲一级av无码毛片韩国 拍另类图片二区 免费一级A级高清毛片 中文字幕永久永久视频 日本系列有码字幕中文字幕 7777电影网 最新日本A∨中文字幕DVD 国产专区免费视频 亚洲AV无码东方伊甸园 欧美成人极品资源在线 中文字幕高清永久视频 AV人妻无码不卡手机在线 最新日本A∨中文字幕DVD 一级a毛片免费看 日本高清中文字幕在线DVD 亚洲成av人最新无码不卡短片 国产大屁股熟女视频免费看 亚洲色婷婷六月丁香 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 日吧使劲的日 亚洲笫一狠人久久综合网站 国产一级A片免费观看网 十八毛片 毛片A级 中文字幕分类高清 久久亚洲一区二区三区 美国富婆牲交一级大黄试看 人妻专区中文字幕 欧美一二三区在线视频 人人超碰人人爱香蕉 亚洲色图综合 亚洲色欧美色 免费午夜A片憿情影院 在线一级毛片免费视频 拍另类图片二区 y字幕网永久网站 中字吴码 一区二区三区免费无码视频 十八禁免费福利在线观看 毛片tv 字幕网资源站永久视频字幕网 中字专区中文字幕视频 最新中文字幕Av无码专区不卡 欧美人妻精品视频专区 在线观看视频中文字幕有码 AA毛片 中文字幕在线永久视频 免费A片1234 可直接观看的毛片A 免费无码A片视频在线观看 黄?色?网?站?成?人免费69堂 97高清免费国产自产拍 中文文字幕在线电影无广告 国产图区亚洲偷窥白拍 人妻专区中文字幕 中文文字幕在线电影无广告 亚洲色婷婷六月丁香 中文字幕在线1 av最新 五月天中文字幕 看真人视频一级毛片 中文字幕网资源站永久视频 中国美女的毛片高潮 4438网站 亚洲国产成人资源在线 国产理论片2020中文字幕 五月天中文字幕 日本va高清不卡视频在线 在线观看亚洲第一网站 一级黄片在线看 激情无码偷拍亚洲一区 日本va高清不卡视频在线 亚洲AV片不卡无码久久 日韩免费影院无码不卡 97国语精品自产拍在线观看 亚州国产 亚洲图欧洲图自拍另类高清 无码国产V片在线观看 亚洲午夜影院 免费午夜A片憿情影院 亚洲最新中文字字幕免费 亚洲成a人片在线观看不卡 中文字幕人妻系列第25页 人妻无码av手机版 毛片免费在线看 亚洲AV无码专区在线播放 久久免费观看一级毛片 日本中文字幕永久在线 中文字幕人妻系列第25页 亚洲色网站 亚洲97页 欧美日韩整片中文字幕 456手机影院在线播放 4438ⅹ亚洲全国最大色app 国产幕精品无码亚洲字幕资不卡 亚洲午夜影院 亚洲AV无码东方伊甸园 日本一级婬片免费啪啪 日本一级婬片免费看特黄 亚洲中文字幕一二三四 看真人视频一级毛片 欧美人妻精品视频专区 亚州国产 kandapao.com 永久69p啪啪 中文字幕无码视频免费公开 y字幕网永久网站 中国一级毛片免费播放 在线一级毛片免费视频 免费欧洲女人牲交视频 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 白嫩学生无码AV在线 久香香草在线观看视频免费 2018久久婷婷 日本va高清不卡视频在线 丝袜人妻无码13p 欧美人妻精品视频专区 www五月天 国产AⅤ精品一区二区三区 在线观看亚洲第一网站 一级黄片免费看 亚洲铖人无码AV 看真人视频一级毛片 免费看A片人人全免 2021亚洲精品无码在钱 无码人妻21p 大学生美女一级毛片 97电影院中文字幕 久久精品国产2020观看福利 曰本成本人片免费AV在线 97成年共享资源网站 中文字幕网资源站永久视频 亚洲成a人片在线观看不卡 白嫩少妇激情无码 人妻系列无码专区无码中出 日本一级婬片免费看特黄 欧美日韩整片中文字幕 亚洲偷自亚洲色拍自偷自拍欧美 日本一级婬片免费看特黄 国产免费AV一区二区三区 分分草在线精品免费视频无码 亚洲色一色鲁一鲁鲁 韩国丰满美女一级毛片 97在线直播观看高清 中文字幕无码不卡 中文字幕有码视频高清 国产亚洲日韩网爆欧美香港 白嫩学生无码AV在线 中文字幕亚洲步兵 日本中文字幕永久在线 亚洲一级av无码毛片韩国 不卡人妻中文字幕 中文字幕在线1 y字幕网永久网站 寡妇高潮一级毛片免费 国产v片在线播放免费无码 97碰碰碰人妻无码视频 伊人久久精品亚洲午夜 欧美黄色网页 免费看黄20分钟网站 亚洲第一色在线视频免费观看 欧美人妻精品视频专区 亚洲笫一狠人久久综合网站 亚洲图综合专区20p 人妻无码av手机版 www五月天 日本系列有码字幕中文字幕 超级碰碰手机免费看 中字专区中文字幕视频 97人影院人人网 草你啦 一级毛片免费不卡无码视频 亚洲剧情中字 美国vps毛片 亚洲第一成网站 岛国AⅤ在线无码播放4k 国产专区免费视频 可以免费观看的一级毛片 超97在线观看 亚洲AV无码国产精品 国产幕精品无码亚洲字幕资不卡 2020国产精品久久久久精品 毛片A级 国产激情在线 最新超碰97中文成人网站 亚洲一号天堂无码av 97成年共享资源网站 A片在线观看免费视频网址 自拍偷自拍亚洲精品第1页 玖玖精品综合中文字幕 亚洲色一色鲁一鲁鲁 AV人妻无码不卡手机在线 亚洲精品国产美女久久久久 欧美日韩整片中文字幕 日本中文字幕永久在线 超级人人公开视频 欧美成人极品资源在线 中文字幕精品区 2020亚洲国产永久 久久东京热 国产免费AV一区二区三区 囯产目拍亚洲精品 免费一级A级高清毛片 伊人网视频 亚洲图欧洲图自拍另类高清 中文字幕21页 五月丁香小说 日本熟人妻中文字幕在线 色中文字幕在线页码 岛国AⅤ在线无码播放4k 免费一级A级高清毛片 亚洲一级av无码毛片韩国 4k岛国AV高清在线观看 亚洲图清纯唯美欧美自拍 2020国产精品久久久久精品 综合亚洲AV图区 可以免费观看的一级毛片 65sao免费强力视频 欧美大黄 中文字幕在线在线永久视频 97成年共享资源网站 2020亚洲国产永久 欧美大黄 久久男人网 日本一级婬片免费啪啪 中文字幕亚洲步兵 啪啪国产 综合图片亚洲偷窥白拍国产 囯产目拍亚洲精品小草 亚洲中文无码一级A片 免费国产一级aV片 欧美黄色网页 中文字幕在线永久在线永久视频 456国产熟女视频 欧美自拍另类欧美综合图片区 亚洲AV无码不卡 日本系列有码字幕中文字幕 久久男人网 亚洲欧洲自拍拍偷综合 久久99精品久久久久久hb 97国语精品自产拍在线观看 欧美人妻精品视频专区 亚洲精品国产AV成拍色拍 免费看A片人人全免 久久免费观看一级毛片 2020亚洲国产永久 4438网站 中文字幕21页 欧美自拍另类欧美综合图片区 中文字幕高清永久视频 中文字幕在线1 亚洲中文字幕无码资源网 亚洲AV日韩AV网站在线观看 亚洲AV日韩AV网站在线观看 中文字幕在线视频观看 亚洲一在线 欧美一级特黄AAAAAA片在线看 国产免费AV一区二区三区 国产图区亚洲偷窥白拍 欧美成人极品资源在线 免费看黄20分钟网站 一本到中文字幕在线精品 2020亚洲国产永久 日本va高清不卡视频在线 日本一级婬片免费啪啪 亚洲欧洲自拍拍偷综合 av色图 亚洲剧情中字 啪啪国产 亚洲第一社区啪啪 中文字幕35在线视频 综合亚洲AV图区 亚洲第一成网站 免费A片1234 亚洲图综合专区20p 日本高清中文字幕在线DVD 亚洲欧美五码中文字幕 中文字幕不卡视频 亚洲se情 免费看黄20分钟网站 91中文字幕永久私人影院在线 一级大黄片 久久香蕉国产线看观看精品yw 97国产资源共享总站 亚洲AV中文字字幕乱码久久 中文字幕57页 中国一级毛片免费播放 亚洲五码视频 草你啦 2020亚洲国产永久 91中文字幕永久私人影院在线 AV人妻无码不卡手机在线 亚洲AV无码东方伊甸园 久久婷婷人人澡人人喊人人爽 成年网站末有18禁止观看 亚洲综合色区激情自拍 国产v片在线播放免费无码 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 1久久 十八毛片 亚洲分类中文字幕高清 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 欧美亚洲日韩国产区三 最新超碰97中文成人网站 丝袜人妻无码13p 中文字幕在线一吗 一级毛片真人播放 中文字字幕永久在线神马电影 免费国产一级aV片 亚洲AV无码不卡私人影院 国产亚洲日韩网爆欧美香港 久久免费观看一级毛片 2020亚洲国产永久 综合图片亚洲偷窥白拍国产 曰本成本人片免费AV在线 超大胆丝袜人妻无码系列 日本一级AAAAAAA片 自慰在线看 一级黄片在线看 免费国产一级aV片 黄?色?网?站?成?人免费69堂 日本熟人妻中文字幕在线 在线一级毛片免费视频 中文字幕无码精品亚洲资源网 97国语精品自产拍在线观看 亚洲图欧洲图自拍另类高清 永久69p啪啪 色综合久久 久章草毛片视频在线无码 中文字幕21页 亚洲日本va中文字幕人妖 在线综合亚洲综合网站色自拍 亚洲第一成年网站在线 大学生美女一级毛片 性刺激17p 在线观看视频中文字幕有码 亚洲AV中文字字幕乱码久久 黄?色?网?站?成?人免费69堂 亚洲精品国产美女久久久久 十八毛片 综合欧美日韩国产成人 国产成_人_综合_亚洲_国产 美国富婆牲交一级大黄试看 97国语精品自产拍在线观看 毛片A级 亚洲中文字幕无码资源网 aV在线中文字幕不卡电影网 一级大黄片 一级片不卡 亚洲精品国产美女久久久久 毛片tv 65sao免费强力视频 香蕉97超级碰碰碰免费公开18 一级a毛片免费看 免费午夜A片憿情影院 玖玖精品综合中文字幕 aV在线中文字幕不卡电影网 福利十八禁无码免费网站 久久男人网 啪啪国产 亚洲笫一狠人久久综合网站 97国产资源共享总站 免费无码A片视频在线观看 香蕉碰碰人人a久久 欧美人妻精品视频专区 玖玖精品综合中文字幕 久久中文视频 无码国产V片在线观看 中文字幕网资源站永久视频 十八毛片 亚洲欧美自偷自拍另类小说 5566电影在线中文字幕导航 超碰香蕉 97国语精品自产拍在线观看 中文字幕网资源站永久视频 最新日本A∨中文字幕DVD 亚洲欧美五码中文字幕 中文字幕57页 少妇无码精品12p 一区二区三区免费无码视频 亚洲se情 中文字幕日韩人妻不卡一区 亚洲综合色区激情自拍 日本熟人妻中文字幕在线 美国vps毛片 国产成_人_综合_亚洲_国产 无法满足少妇18P 亚洲笫一狠人久久综合网站 AV人妻无码不卡手机在线 97高清免费国产自产拍 国产成_人_综合_亚洲_国产 激情视频免费 亚洲一级在线 4438ⅹ亚洲全国最大色app 综合图区亚洲偷窥白拍撒尿 岛国AⅤ在线无码播放4k 中文字幕精品区 亚洲成a人片在线观看不卡 av最新 亚洲国产成人资源在线 少妇老师后进式20p 亚洲日本va中文字幕人妖 日韩免费影院无码不卡 av色图 久章草毛片视频在线无码 一本到中文字幕AⅤ在线 中文字幕在线1 亚洲偷自亚洲色拍自偷自拍欧美 免费看黄20分钟网站 毛片A级 亚洲图清纯唯美欧美自拍 亚洲色欧美色 一级A片在线看无码 亚洲AV无码不卡私人影院 看真人视频一级毛片 91中文字字幕永久在线 可直接观看的毛片A 伊人网在线视频 最新jiujiuri视频
无码永久免费AV网站| 日韩真人一级e毛片特黄毛片| 欧美成人久久综合| 亚洲色播中文字幕| 在线观看毛片| 美女一级毛片免费观看| 黄片不卡| 免费鲁丝片无码图片级在线观看| 夜鲁鲁鲁夜夜综合视频| 每日更新国产精品视频| 亚洲第一女人网| 女同一级毛片av免费观看| 无码精品第1页| 免费A级毛片免费观看| 亚洲无码影院| 97色精品视频在线观看| 婷婷五月综合人人网| 婷婷丁香五月综合东京热| 91中文字幕在线永久在线观看| 一级毛片网站|